... 2a tan a tan a II Nhân ba: (3 cơng thức) 18) sin 3a 3sin a 4sin a 19) cos3a 4cos3 a 3cos a 3tan a tan a 20) tan 3a 3tan a III Hạ bậc: (5 cơng thức) cos 2a 21)sin a cos ... , b3 0) b1 b2 b3 a.b a1.b1 a2 b2 a3 b3 a b a1b1 a2b2 a3b3 2 a a12 a2 a3 2 a a12 a2 a2 a1b1 a2b2 a3b3 cos(a , b ) 2 a12 a2 a3 ... Cho a (a1, a2 , a3 ) , b (b1, b2 , b3 ) a a a a a a a,b a b 3; 1; 2 b2 b3 b3 b1 b1 b2 a2b3 a3b2 ;a3b1 a1b3 ; a1b2 a2 b Chú ý: Tích có hướng hai...