Đồ án cơ điện tử: Robot Dò Đường

... Cơ điện tử Cơ khí Hình 1.3 Cơ điện tử mối quan hệ với điện tử, khí công nghệ thông tin Các hệ thống khí (các phần tử khí, máy móc, học xác); Các hệ thống điện tử (vi điện tử ,điện tử công suất, ... thống điện tử Mặc dù không thống việc tìm định nghĩa thức điện tử nhng tất định nghĩa đồng ý điện tử l lĩnh vực liên ngnh, với chuyên ngnh nh sau (Hình 1.3...

Ngày tải lên: 16/04/2014, 23:20

... Chỉ cần quan tâm tới phần định hướng tức ma trận [3,3] f14  f 24   f 34    Đồ án Cơ điện tử So sánh phần tử ma trận [3,3] : R6 [ 3,3] ⇒ cos θ5 = S23 (C1ax + S1a y ) − C23az   ⇒ θ5 = ± ... dụng cụ, biểu diễn hệ tọa độ cố định bên (world coordinate system) Ta phải giải toán ẩn q1 , K , q6 Đồ án Cơ điện tử Pỉeper’Solution ứng dụng cho cấu khớp quay có khớp cuối giao...

Ngày tải lên: 01/01/2014, 15:23

... [3,3] So sánh phần tử ma trận [3,3] : R6 [ 3,3] ⇒ cos θ5 = S23 (C1ax + S1a y ) − C23az   ⇒ θ5 = ± Arc cos  S 23 (C1ax + S1a y ) − C23az  f14  f 24   f 34    Đồ án Cơ điện tử Nếu sin ... C23nz sin θ5 S23 (C1sx + S1s y ) + C23 s z sin θ5 ,− S23 (C1nx + S1n y ) + C23nz sin θ5 ) Đồ án Cơ điện tử TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] Nguyễn Thiện Phúc, Robot công nghiệp, N...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 23:20

Ngày tải lên: 24/11/2014, 08:40

... hình robot hai bánh cân .2 Hình 1.2 Robot hai bánh cân nBot .3 Hình 1.3 Robot hai bánh cân EquipoiseBot .3 Hình 1.4 Robot hai bánh cân WobblyBot Hình 1.5 Robot hai bánh ... hình robot hai bánh cân 1.5.2 Nước Một số kỹ thuật viên sinh viên ngành Cơ điện tử, Tự động hóa nghiên cứu cho đời nhiều dạng robot hai bánh cân Sau số thông tin...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 12:35

Ngày tải lên: 06/10/2014, 14:28

... Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot bậc tự Hình .2 Sơ đồ khối chức vi điều khiển 18F4 523 18 Sinh viên:Nguyễn Quốc Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot bậc tự 2. 1.4 .2. chức chân ... CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot bậc tự Hình.3 Sơ đồ nguyên lí IC ULN2803 • Bộ tạo dao động: 38 Sinh viên:Nguyễn Quốc Việt CĐT-K...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 10:11

... Đề tài đặt tìm hiểu động bước ứng dụng việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản Kết đạt robot tự hành bám đường đơn giản có khả di chuyển theo đường định sẵn Việc di chuyển robot lập trình ... sử dụng đề tài vi điều khiển PIC18F4550, đặc tính vi điều khiển trình bày phần sau Đề tài tìm hiểu động bước ứng dụng việc xây dựng mô...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 14:44

... động học ngược cho robot bậc tự Matlab Simulink Nội dung chương tập trung phân tích mô hình tính toán động học thuận động học ngược Robot bậc tự Chương IV Mô động học thuận động học ngược Matlab ... + q4 ).s (q2 + q3 ) + 200.sq2 Sử dụng khối chức matlab sumulink em xây dựng mô hình mô hỏng động học thuận robot bậc tự (RRRT) sau: 43 Hì...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 15:11

... Thiết kế điều khiển Robot theo phương pháp Lyapunov 50 CHƯƠNG 53 THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA 53 4.1 Thiết kế quỹ đạo trình đọc file NC 53 4.1.1 Thiết ... tế Robot sử dụng vào việc hàn, gắp di chuyển vật, Việc thiết kế chương trình điều khiển Robot tự động gia công khí cần thiết giúp giảm bớt khâu giảm thời gian trình gia công...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:46

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:54

... Denavit-Hartenberrg (DH) Khâ Rz Tz Tx Rx u θ1 ( ) ( d1 ) 0 0 a2 90 θ3 a3 (θ ) a4 ( ) 3.2 Tính toán động học tay máy 3.2.1 Bài toán thuận Để mô tả mối quan hệ hướng vị trí hệ tọa độ gắn hai khâu liền ( khâu thứ

Ngày tải lên: 16/05/2014, 19:48

... chung robot công nghiệp Thiết kế mô hình 3D robot RR Tính toán động học thuận, ngược robot RR Bài toán tĩnh học robot RR Bài toán động lực học Robt RR Thiết kế quỹ đạo chuyển động Điều khiển mô robot ... (tiếp) Chạy chương trình ta thi kết Điều khiển mô (tiếp) Kết luận - ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ giúp em làm quen tìm hiểu kĩ đề cốt lõi chất robot có ích c...

Ngày tải lên: 21/05/2014, 12:57

... Đức 13 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Hình 2.9 : Khâu Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 14 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa CHƯƠNG TÍNH TOÁN ĐỘNG ... Trọng Đức 11 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Hình 2.5 : Bộ tay kẹp Hình 2.6 : Khâu đế Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 12 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 12:59

... Trang ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG TRƢỜNG CHƢƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ MÔ HÌNH RỬA XE TỰ ĐỘNG 2.1.GIỚI THIỆU SƠ LƢỢC VỀ HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG Xe đƣa lên băng chuyền vào rửa Hệ thống ... nƣớc Hệ thống lau xe ,rửa xe Bãi đậu xe chờ lƣợt cho xe xe Hệ thống sấy khô Xe đƣợc băng tải đƣa cho khách Hình2.1:Sơ đồ hệ thống rửa xe tự động Hình2.2...

Ngày tải lên: 30/05/2014, 13:21