THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG

... Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 72 THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG DESIGN MINI SELF-PROPELLED ROBOT MEASURED IN THE MAZE Nhóm SVTH: Phan Trọng Đạt, ... Nẵng năm 2010 76 4. Kết luận 4.1. Tính năng của robot Robot có thể di chuyển trong mê cung. Robot tránh được tường và tìm được đường về đích. Robot chạy được với mê cung...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh ...   Chương 3: Thiết kế và thi công mô hình robot tự hành. ...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02

... tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012 1 THIẾT KẾ MÔ HÌNH TỰ ĐỘNG ĐO NHỊP TIM VÀ NHIỆT ĐỘ CƠ THỂ NGƯỜI DESIGNING HEART RATE AND TEMPERATURE MONITORING ... này tạo ra một thiết bị sử dụng công nghệ truyền dẫn thông tin và mạng nội bộ để đưa ra một giải pháp thuận tiện nhằm quản lí sức khỏe con người. Thông tin sức khỏe đo được từ thiết bị...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 02:20

... chứa trong chúng. Lượng hơi nước bốc hơi từ bán thành phẩm W [g/h] được xác định theo công thức:Wtp=(y1-y2).G, [g/h] (1.4 )Trong đó:y1: Lượng hơi nước trong bán thành phẩm vào phòng (g/kg bán thành ... khăn trong việc vận hành hệ thống. Vì vậy các nhà thiết kế từng bước cải tiến hệ thống đơn giản gọn nhẹ, dễ vận hành, nhưng việc lập trình cho hệ thống còn khó khăn, do lúc này kh...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 11:34

... Lợng hơi nớc trong bán thành phẩm vào phòng (g/kg bán thành phẩm). Y 2 : Lợng hơi nớc trong bán thành phẩm ra phòng (g/kg bán thành phẩm). G: Khối lợng bán thành phẩm đa vào phòng trong 1 giờ ... PLC S7-200. - Chơng 3: Thiết kế hệ thống điều khiển độ ẩm trong nhà trồng thực vật. Với kiến thức tích luỹ đợc trong quá trình học tập và với sự giúp đỡ của các thầy giáo trong Khoa K...

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:32

... hoạt. Điều này sẽ được thể hiện rõ trong từng phần lập trình cho mỗi PHẦN III : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG LẮP RÁP RÔBÔT CHƯƠNG 1. CẢM BIẾN TRONG ROBOT 1. Cảm biến dò đường : 1.1.Mạch cảm biến Mạch cảm ... cho robot. 1.Vi điều khiển 89C51 2.Vi điều khiển PIC. 3. Một số giải thuật phương án lập trình PHẦN III : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG LẮP RÁP RÔBÔT CHƯƠNG 1. CẢM BIẾN TRONG ROBOT 1. Cả...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:23

... A0 để làm đường đi • 1xPin 11,1 V (3 cell) • 2xNút nhấn 2.2. Mô tả kỹ thuật Thiết kế xe tự động dò đường thỏa mãn các yêu cầu sau: - Xe dừng sau khi chạy 3 vòng - Đảm bảo dò đúng đường. - Xe ... nhiên, ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... hội. Đặc biệt robot dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ ... Phần V: Kết luận ……………………………………………………………… LỜI NÓI ĐẦU Trong thời đại công nghiệp hiện nay, robot ngày càng được sử dụng phổ biến trong sản suất cũng như trong cu...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... 16 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 Hình 4 : Đồ thị của X E Trang 17 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 Hình 5 : Đồ thị của Y E Hình 6 : Đồ thị của Z E Trang 18 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT ... 25 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 Trang 26 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 PHẦN IV : ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT Dạng ma trận của phương trình lagrange II : Động năng củ...

Ngày tải lên: 07/09/2013, 01:55

... NHƠN THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần đường đi Dùng 1 tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường theo ý của người làm LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 19 THIẾT ... công nghệ chế tạo robot. Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hó...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 20:20