Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động chương 1 nguyễn thành phúc

... mơn học Chương 1: Phần tử hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mơ tả tốn học hệ thống điều khiển liên tục Chương 3: Đánh giá tính ổn định hệ thống Chương 4: Chất lượng hệ thống điều khiển Chương ... tham khảo Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà- Huỳnh Thái Hồng- Lương Văn Lăng NXB Đại học Quốc Gia TPHCM Bài tập: Bài tập điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà NXB ... giấy Hệ thống điều khiển động Động (DC, AC) thiết bị truyền động sử dụng phổ biến máy móc, dây chuyền sản suất Có tốn điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí, điều khiển moment...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động chương 3 nguyễn thành phúc

... là: s = ± j5,8 93 48 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ (tt) •Góc xuất phát QĐNS cực phức p3: 3 = 180 + β1 − (β2 + 3 + β4 ) = 180 + 146 ,3 − (1 53, 4 + 116,6 + 90) 3 = 33 .70 49 Phương ... 3) (s + 8s + 20) (1) •Các cực: p1 = p2 = 3 p3, = −4 ± j •Các zero: z1 = −1 46 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ (tt) •Tiệm cận: •Điểm tách nhập: dK 3s + 26s + 77s + 88s + 60 s(s + 3) (s ... khơng có 36 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ (tt) •Tiệm cận: •Điểm tách nhập: (1)  K = −s(s + 2)(s + 3) = −(s + 5s + 6s) dK = −(3s + 10s + 6)  ds (loại) dK =0  Do ds 2 37 Phương...

98
1,132
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động chương 4 nguyễn thành phúc

... tần số dao động tự nhiên lớn hơn, thời gian độ ngắn Giản đồ cực –zero khâu dao động bậc Đáp ứng độ khâu dao động bậc 24 Đáp ứng độ Quan hệ vị trí cực đáp ứng hệ dao động bậc •Các hệ dao động bậc ... hệ dao động bậc Hệ dao động bậc có cặp cực phức, đáp ứng độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần •Nếu ξ = 0, đáp ứng hệ dao động không suy giảm với tần số ωn => ωn gọi tần số dao động tự nhiên ... ứng độ Hệ dao động bậc •Hàm truyền hệ dao động bậc 2: •Hệ dao động bậc có cặp cực phức: 19 Đáp ứng độ Hệ dao động bậc (tt) Giản đồ cực –zero khâu dao động bậc Đáp ứng độ khâu dao động bậc 20 Đáp...

26
1,507
2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động chương 5 nguyễn thành phúc

... zero khâu sớm pha triệt tiêu cực –0 .5 G(s): = 0 ,5 αT1 OA = 0 ,5 sin APˆ B sin 55 0 = 4.76 = 4 .5 AB = PA sin PAB sin 60 T1 = OA + AB = s + 0 ,5 GC1 (s) = K C1 s +5 41 Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh ... chỉnh nối tiếp •Bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền hệ hở •Các điều khiển: sớm pha, trễ pha, sớm trễ pha, P, PD, PI, PID,… •Phương pháp thiết kế: QĐNS, biểu đồ Bode Điều khiển hồi tiếp trạng ... QĐNS (tt) − Tính KC2 dựa vào điều kiện biên độ => => => Hàm truyền khâu trể pha: Kết 45 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng phương pháp biểu đồ Bode 46 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động chương 6 nguyễn thành phúc

... kỹ thuật vi xử lý (vi xử lý, vi điều khiển, máy tính PC, DSP,…) Ưu điểm hệ thống điều khiển số: • Linh hoạt • Dễ dàng áp dụng thuật tốn điều khiển phức tạp • Máy tính số điều khiển nhiều đối ... Hệ thống điều khiển rời rạc •Hệ thống điều khiển rời rạc hệ thống điều khiển có tín hiệu nhiều điểm (các) chuỗi xung Lấy mẫu liệu •Lấy mẫu biến đổi tín hiệu liên tục theo thời gian thành tín ... Chương MƠ TẢ TỐN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Nội dung chương •Khái niệm •Phép biến đổi Z •Hàm truyền •Phương trình trạng thái Khái niệm Hệ thống điều khiển dùng máy tính...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động chương 7 nguyễn thành phúc

... 0.348; 0.455; 0.529; 0. 577 ; 0.606; 0.622; 0.631; 0.634; số xác lập 47 Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc 48 Các sơ đồ điều khiển thường dùng Điều khiển nối tiếp Điều khiển hồi tiếp trạng thái ... Chương PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Nội dung chương •Đánh giátính ổn định •Chất lượng hệ rời rạc •Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Đánh giá tính ổn định Điều kiện ... 54.0; 57. 4; 59 .7; 61.2; 62.0; 62.5; 62 .7; 62.8; 62.8; 62 .7; 62 .7; 62.6; 62.6 } −3 x (k ) = 10 × {0; 77 .9; 106.1; 106.6; 93.5; 75 .4; 57. 2; 41.2; 28.3; 18.5; 11.4; 6.5; 3.4; 1.4; 0.3; -0.3; -0.5;...

bài giang ly thuyet dieu khien tu dong potx

... Phương pháp hàm truyền có số khuyết điểm:  Chỉ áp dụng điều kiện đầu  Chỉ áp dụng cho hệ thống tuyến tính bất biến  Nghiên cứu hệ thống miền tần số  Phương pháp không gian trạng thái chuyển...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps

... học Chương 1: Phần tử hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Chương 3: Đánh giá tính ổn đònh hệ thống Chương 4: Chất lượng hệ thống điều khiển Chương ... - ÐHBK TPHCM Chương PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm điều khiển Các nguyên tắc điều khiển Phân loại điều khiển Một số ví dụ hệ thống ... Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc Chương 7: Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến...

5
1,118
11

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2 pptx

... thông tin, xử lý thông tin tác động lên hệ thống để đáp ứng hệ thống “gần” với mục đích đònh trước Điều khiển tự động trình điều khiển tác động người 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM ... bản: đối tượng, điều khiển, cảm biến 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các toán lónh vực điều khiển tự động Phân tích hệ thống: Cho hệ thống tự động biết cấu trúc thông số Bài toán đặt ... phải điều khiển tự động? Đáp ứng hệ thống không thõa mãn yêu cầu Tăng độ xác Tăng suất Tăng hiệu kinh tế 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Các thành phần hệ thống điều khiển thành phần...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 3 ppt

... hồi Muốn hệ thống điều khiển có chất lượng cao bắt buộc phải có phải hồi thông tin, tức phải có đo lường tín hiệu từ đối tượng Các sơ đồ điều khiển dựa nguyên tắc phản hồi thông tin: Điều khiển ... tin: Điều khiển bù nhiễu Điều khiển san sai lệch Điều khiển phối hợp 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Nguyên tắc 1: Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) Sơ đồ điều khiển bù nhiễu 26 September ... nhiễu 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Nguyên tắc 1: Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) Sơ đồ điều khiển san sai lệch 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Nguyên tắc 1: Nguyên...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 4 potx

... Một hệ thống tồn hoạt động môi trường cụ thể có tác động qua lại chặt chẽ với môi trường Nguyên tắc bổ sung thừa nhậân có đối tượng chưa biết (hộp đen) tác động vào hệ thống ta phải điều khiển hệ ... điều khiển hệ thống lẫn hộp đen Ý nghóa: Khi thiết kế hệ thống tự động, muốn hệ thống có có chất lượng cao bỏ qua nhiễu 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Nguyên tắc 4: Nguyên tắc dự ... điều kiện bình thường Vốn dự trữ không sử dụng, cần để đảm bảo cho hệ thống vận hành an toàn 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 19 Nguyên tắc 5: Nguyên tắc phân cấp Một hệ thống điều khiển...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 5 pdf

... loại hệ thống điều khiển 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Phân loại dựa mô tả toán học hệ thống Hệ thống liên tục: Hệ thống liên tục mô tả phương trình vi phân Hệ thống rời rạc: Hệ thống ... trình sai phân Hệ thống tuyến tính: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/sai phân tuyến tính Hệ thống phi tuyến: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/sai phân phi tuyến Hệ thống bất biến ... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 24 Phân loại dựa số ngõ vào – ngõ hệ thống Hệ thống ngõ vào – ngõ (hệ SISO): (Single Input – Single Output) Hệ thống nhiều ngõ vào – nhiều ngõ (hệ MIMO): (Multi...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx

... phương pháp thiết kế hệ thống: Điều khiển tối ưu Điều khiển thích nghi Điều khiển bền vững Bộ điều khiển: Hồi tiếp trạng thái 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 29 Điều khiển thông minh Về ... môn học giúp kỹ sư phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển cấp thực thi (cấp điều khiển thiết bò hệ thống điều khiển phân cấp) 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 31 ... thiết kế hệ thống Đặc điểm: Mô phỏng/bắt chước hệ thống thông minh sinh học Bộ điều khiển có khả xử lý thông tin không chắn, có khả học, có khả xử lý lượng lớn thông tin Các phương pháp điều khiển...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 7 docx

... Các môn học Lý thuyết điều khiển tự động Các PP điều khiển đại đề cập đến môn học: Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học) Điều khiển tối ưu (bậc Cao học) Điều khiển thích nghi bền ... Cao học) Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học) Điều khiển hệ phi tuyến (bậc Cao học) Các PP ĐK thông minh đề cập đến môn học: Trí tuệ nhân tạo hệ chuyên gia (bậc Đại học) Hệ thống điều khiển thông ... ÐHBK TPHCM 33 Một số thí dụ hệ thống điều khiển 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 34 Các ứng dụng lý thuyết điều khiển Áp dụng hầu hết tất lónh vực kỹ thuật Hệ thống sản xuất: nhà máy xi...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 8 pot

... Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 38 Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 39 Hệ thống điều ... Hệ thống điều khiển động Động (DC, AC) thiết bò truyền động sử dụng phổ biến máy móc, dây chuyền sản suất Có toán điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều khiển vò trí, điều khiển moment ... khiển vò trí, điều khiển moment 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 40 Hệ thống điều khiển đònh vò anten 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 41 ...

Xem thêm