Điều khiển động cơ 1 chiều DC sử dụng vi xử lí arduino

... mê lập trình vi điều khiển Vi c sử dụng Arduino để điều khiển động cho thấy khả Arduino, góp phần điều khiển cấu, Robot trở nên linh hoạt dễ dàng Vì vi c điều khiển động Arduino sử dụng rộng rãi ... mạch điều khiển động DC- Encoder Thiết kế mạch điều khiển động DC- Encoder 1. 1 Cách băm xung Arduino Để tạo PWM Arduino sử dụng lệnh an...

Ngày tải lên: 25/09/2015, 21:41

... lớn : - Chọn TD1 =1 , TD2 =1. 5 , TD3 =2 tương ứng với gk1, gk2, gk3 : Step Response 1. 4 System: gk2 Time (sec): 5.92 1. 2 Amplitude: 1. 07 System: gk1 Time (sec): 6.49 Amplitude: 1. 15 Amplitude System: ... -1 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 R eal Axis 0.2 0.4 0.6 0.8 /* Đặc tính tần số lôga Bode D iagram Magnitude (dB) -20 -40 -60 Phase (deg) -80 -45 -90 -13 5 -18 0 -3 10 -2 10 -1 10 Freq...

Ngày tải lên: 05/07/2013, 01:27

... TRỤC ĐỘNG CƠ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU A B C D CẤU TẠO CƠ BẢN MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC ... A1 i2 B1 L i1 S1 + _ V1 (a) V1 B1 S1 S2 • A2 A1 + _ V1 R (b) • B2 L iD R S2 • A2 • B2 v B1B2 (c) t Ton T i2 Ip1 Toff Ip1 Iv3 Iv2 Iv1 (d) i1 Ip3 Ip2 Ip2 Ip Iv t Ip3 Iv Ip Iv Ip Iv Ip Iv2 Iv1 ... CÔNG...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... nguyên lý điều khiển động chiều Mạch điều khiển động công suất nhỏ không điều khiển động công suất lớn Để điều khiển động công suất lớn cần phải có mạch công suất khác 23 Vi xử lý : Điều khiển động ... timer (nếu muốn) - Dùng bit TRx ghi TCON timer chạy hay dừng theo ý muốn Vi xử lý : Điều khiển động chiều Chương II : ĐIỀU CHẾ PWM ĐỂ Đ...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 23:20

Ngày tải lên: 11/08/2014, 01:22

... = n i (1- 2) Nu coi th tớch phụi khụng i (V1 V2) thỡ Ti liu tham kho = L V2 / F2 F1 = = L1 V1 / F1 F2 (1- 3) Nu coi m rng l khụng ỏng k (B1 B2) thỡ = L F2 H1B1 H1 = = = L1 F1 H B H (1- 4) b Cung ... truyn ng trc cỏn t (1- 16) M = Mt + Mms = 1, 4 10 7 W F D M = 1, 4 10 7 376 14 44 .10 -6 200 .10 -3 M = 12 50 (KNm) Trong ú W = 376 10 3 l STHNL ca ln cỏn ang tớnh v ln cỏn trc ú F = 14 44...

Ngày tải lên: 07/04/2015, 10:40

... Sinh vi n: trn sỹ c 25A 18 V VSENS IC6 R13 3+ R12 10 10 K +15 10 K R 11 TR4 R8 TR3 2N3 819 22K CN3 R9 D18 BYV4 210 10 0 R28 10 K M R10 -1 5 220 K R16 15 K 10 0 K R15 10 K P DONGC O R18 30K D17 IN 414 8 M R17 1M ... Sinh vi n: Trn Sỹ c D 1- 4 A OC1 +15 7 815 C1 C6 C7 B P C2 C8 D 5-8 -1 5 7 915 +12 OC2 C9 C CN7 OC3 +5 7805 C3 C10 C 11 D OC4 D 9 -1 2 CN 7 -1 C4 M E OC5 M F...

Ngày tải lên: 14/05/2015, 15:21

... thấy nguồn xung cách mạch điều khiển điện áp cao Thiết kế sơ đồ mạch 2 .1 Sơ đồ khối mạch Khối nguồn Khối hiển thị Khối điều khiển 28 GVHD: Đoàn Văn Tuấn Khối công suất ( động cơ) TRƯỜNG ĐẠI HỌC ... PWM điều khiển PWM ứng dụng nhiều điều khiển Điển hình mà thường hay gặp điều khiển động xung áp, điều áp Sử dụng 12 GVHD: Đoàn Văn Tuấn TRƯỜNG ĐẠI H...

Ngày tải lên: 03/06/2015, 16:13

... de dem tu den 10 17 ViVixử xửl lý: :Điều Điềukhiến khiến ộng độngcơ c 1 1chiều chiều biendt biendt.biendt@gmaiỉ biendt@gmaiỉ.com com CHƯƠNG III : Lưu ĐÒ - CHƯƠNG TRÌNH - MẠCH NGUYÊN LÝ Do yêu cầu ... excution vvith interrupt Một chương trình ngắt chạy liên tục, chương trình mà có ngắt có ngắt đảm bảo trỏ nhảy sang hàm 11 Vi Vi xử xử lý lý :: Điều Điều khiến khiến động động...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:03

... quan hệ thống biến tần A Khái niệm Biến tần thiết bị tổ hợp linh kiện điện tử thực chức biến đổi tần số điện áp chiều hay xoay chiều định thành dòng điện xoay chiều có tần số điều khiển nhờ khoá ... máy biến áp Chương 3: Thiết kế mạch điều khiển §1 Giới thiệu khâu điều khiển cần thiết Mạch lái Mạch cách ly Mạch giao tiếp với máy tính Mạch điều...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 14:44

... hoạt động .11 2.2.3 Ưng dụng 13 2.3 Thiết kế mạch điều khiển 13 2.3.1 Các yêu cầu xung điều khiển 13 2.3.2 Khái niệm mạch điều khiển 15 2.3.3 Nguyên tắc điều ... môn học Bộ điều áp xoay chiều cho động pha công suất lớn Chơng Khái niệm chung Trong kỹ thuật điện có nhiều trờng hợp phải biến đổi điện áp xoay chiều giá trị không đổi thành điện áp xoay chiều ....

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:52

... Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1. 4 .1. 1 Phơng án điều khiển tốc độ động chiều không đảo chiều quay dùng Transistor Hình 1. 10: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển tốc độ động chiều không đảo chiều quay dùng Transistor T1 đóng ... pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... VỀ CƠNG NGHỆ BIẾN TẦN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU PHA SỬ DỤNG IGBT 1.1.Cơng nghệ biến tần 1.2.1 Khái niệm chung (a) Bộ biến đổi tần số Hay gọi biến tần thiết bị biến đổi dòng xoay chiều tần ... ứng dụng cơng nghệ Phạm vi ứng dụng cơng nghệ: Người ta thường dùng thiết bị biến tần để điều chỉnh tốc độ động điện xoay chiều: động khơng đồng động...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 15:05