Ứng dụng mạng nơron để giải bài toán động học ngược cho tay máy

... ng dụng toolbox c a phần mềm Matlab để xác định cấu trúc trọng số c a mạng nơron để giải toán động học ngược cho tay máy Scorbot ER7 So sánh kết c a phương pháp giải toán động học ngược mạng nơron ... với mạng PPN 1.3 Mục đích đề tài Nghiên c u vàđưa phương pháp hiệu quả, có tính tổng quát cao ng dụng mạng nơron để giải toán động học...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... khóa biểu khó khăn việc lập thời khóa biểu cho trường đại học 33 2.2 Tình hình giải tốn lập thời khóa biểu 37 2.3 Xây dựng mơ hình mạng Hopfield cho tốn thời khóa biểu 38 2.3.1 Mạng ... Với ứng dụng ngày rộng rãi mạng nơ-ron, việc nghiên cứu áp dụng vào tốn thời khóa biểu trở nên cấp thiết, quan tâm Chính lý em định chọn đề tài: Ứng dụng mạng...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 18:56

... f '(x0 ) = A ⇔ lim N u hàm s y = f(x) có ñ o hàm t i m i ñi m thu c kho ng K ta nói f(x) có ñ o hàm K hàm s f '(x), x ∈ K, ñư c g i (hàm) ñ o hàm c a f(x) K ð o hàm c a hàm s (n u có) m t kh ng ... a hàm s 12 2.5 ng d ng ñ o hàm ñ tìm c c tr c a hàm s 14 2.6 ng d ng ñ o hàm ñ ch ng minh b t ñ ng th c tìm giá tr l n nh t, giá tr nh nh t c a hàm s 17 2.7 ng d ng ñ o hàm...

Ngày tải lên: 21/09/2012, 10:23

... Lưu lượng riêng động thuỷ lực, m3; [nm] - Tốc độ quay định mức động thuỷ lực, vòng/giây; [pm] - Áp suất dầu làm việc định mức động thuỷ lực, Pа; m η0 - Hiệu suất thể tích động thuỷ lực (4) Hình ... lượng riêng động thuỷ lực, m3; ωm - Tốc độ quay định mức động thuỷ lực, vòng/giây Hình Sơ đồ khối xác định lưu lượng dầu làm việc động thuỷ lực (6) Qe - Lưu lượ...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 14:40

... trục tọa độ không bị "gò bó", "cứng nhắc", lại ưu điểm giải pháp sử dụng công cụ tọa độ Những kiến thức thiết yếu sử dụng công cụ tọa độ * Với việc hình thành hệ trục tọa độ mặt phẳng, ta giải toán ... dựa theo tọa độ - Tính số đo góc dựa theo tọa độ + Với việc sử dụng công cụ tọa độ, ta đại số hóa toán hình học, "biến" quan hệ túy hình học...

Ngày tải lên: 14/07/2015, 12:09

... để khắc độ tự động 3.3 Khắc độ tự động mạng nơron Chương : Ứng dụng mạng nơron để hiệu chỉnh đặc tính thang đo cảm biến 4.1 Đặt vấn đề 4.2 Hiệu chỉnh đặc tính thang đo cảm biến sử dụng mạng nơron ... để khắc độ tự động đường đặc tính cảm biến thông minh Đồng thời chương nghiên cứu việc ứng dụng mạng nơron để khắc độ tự động đặc...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 09:00

... rộng mô hình COKB, cụ thể tập thuộc tính quan hệ tính toán C-Object để áp dụng vào biểu diễn tri thức hình học Tam giác, xây dựng mô hình toán thuật giải để giải số lớp toán hình học Tam giác ... – XÂY DỰNG VÀ CÀI ĐẶT ỨNG DỤNG BIỂU DIỄU TRI THỨC HÌNH HỌC TAM GIÁC 3.1 Tổng quan toán Ứng dụng mô hình biểu diễn tri thức COKB đối tượng tam...

Ngày tải lên: 10/04/2015, 11:08

... tự cấu Giải động học ngợc cấu Bài toán cần giải động học ngợc cấu là: biết vị trí giá động B so với giá cố định A cần xác định chiều dài trụ di cho i=1,2,3 Vị trí giá động so với giá cố định đợc ... giá động có bậc tự Với số bậc tự nh cấu đợc nghiên cứu ứng dụng cho máy phay Chú ý khớp cầu C cấu trúc CTC thay khớp Các đăng S thành cấu trúc STC mà không thay đ...

Ngày tải lên: 21/08/2012, 09:24

... tự cấu Giải động học ngợc cấu Bài toán cần giải động học ngợc cấu là: biết vị trí giá động B so với giá cố định A cần xác định chiều dài trụ di cho i=1,2,3 Vị trí giá động so với giá cố định đợc ... i>=6 Tính dj true j>=N0 False true Mô In File Ketqua Hình 2: Sơ đồ thuật toán giải động học ngợc cấu Hexapod 6CTC Tài liệu tham khảo: Robot analisis Lun...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:17

... ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ TÌM GIÁ TRỊ LỚN NHẤT – ĐINH VĂN QUYẾT ĐĂK LĂK NHỎ NHẤT VÀ CHỨNG MINH BẤT ĐẲNG THỨC I ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM TÌM GIÁ TRỊ LỚN NHẤT VÀ NHỎ NHẤT CỦA HÀM SỐ  VD1: Tìm giá trò lớn nhỏ hàm ... III ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ CHỨNG MINH BẤT ĐẲNG THỨC * Các bất đẳng thức thường sử dụng Bất đẳng thức Cauchy a ≥ 0, b ≥ ⇒ a+b ≥ ab ; Đẳng thức xảy a = b ĐINH VĂN QUYẾT ĐĂK LĂK BĐT miền giá...

Ngày tải lên: 19/06/2013, 01:25

... tốc độ đáp ứng hệ thống đo có nhiều cảm biến Tiếp theo ta xem xét số khía cạnh thông minh hoá cảm biến 1.4 Ứng dụng mạng nơron cảm biến thông minh 1.4.1 Khắc độ tự động cảm biến Cảm biến cho giá ... đường đặc tính cảm biến thông minh Đồng thời chương nghiên cứu việc ứng dụng mạng nơron để khắc độ tự động đặc tính cảm biến đảm bảo độ...

Ngày tải lên: 12/09/2013, 20:42

... B .Bài tập Bài số 1.Cho mạch điện xoay chiều nh hình vẽ, cuộn dây cảm có độ tự cảm L, tụ điện có điện dung C, điện trở có giá trị R Hai đầu A,B trì hiệu điện u = 100 cos100t (V) Cờng độ dòng điện ... có giãn đồ chuẩn cho tất toán điện xoay chiều nhng giãn đồ đợc vẽ giãn đồ thờng dùng Việc sử dụng giãn đồ véc tơ hợp lí phụ thuộc vào kinh nghiệm ngời học D...

Ngày tải lên: 04/01/2014, 11:18

... hàm Bessel phương trình Bessel để giải toán phương trình truyền nhiệt Chương III Sử dụng hàm Bessel để giải cho số toán truyền nhiệt 3.1 Các toán cho toạ độ 3.2 Các toán cho biên 3.3 Một số toán ... hàm sử dụng tính chất vào giải toán cách thuận lợi 40 CHƯƠNG III: SỬ DỤNG HÀM BESSEL ĐỂ GIẢI CHO MỘT SỐ BÀI TOÁN TRUYỀN NHIỆT 3.1 THIẾT LẬP PHƯƠ...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 09:32

... tài: Nâng cao chất lượng điều khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian sở ứng dụng mạng nơron giải thuật di truyền Mục đích nghiên cứu luận án Nghiên cứu sử dụng mạng hàm bán kính sở ... chất lượng điều khiển RBFN có khả học online có tác dụng bù nhiễu tham số robot thay đổi theo thời gian Đồng thời tác...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 07:41