Proceedings VCM 2012 45 điều khiển ổn định thích nghi ISS cho ổ đỡ từ tích cực hai bậc tự do

... phương pháp điều khiển ổn định thích nghi ISS để điều khiển hệ AMB hai bậc tự ổn định gốc tọa độ trục với sai lệch theo hai phương x y nhỏ tùy ý cách thay đổi hai thông số điều khiển ISS Ưu điểm ... Minh,T.X.: Điều khiển tách kênh động cho vòng bi từ chủ động bậc tự phương pháp phản hồi trạng thái VCCA-2011, trang 359-363, 2011 Phước,N.D.: Phâ...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... luật điều khiển (4) sở cho thuật toán điều khiển ổn định trình bày 2.2 Mô hình điều khiển robot qua mạng máy tính Xét hệ robot điều khiển qua mạng máy tính Hệ thống trở thành phân tán hoạt động ... vấn đề điều khiển ổn định cho robot di động không phân tán Trên sở đó, hệ robot phân tán mô hình hóa phân tích để đưa đến hướ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:51

... cảm ứng lúc có cấu trúc điều khiển động chiều DC Từ phương trình (24) ta có: K u (t )  J d r  Br  TL dt (26) Phương pháp điều khiển tốc độ động với nhiều tham số bất định 4.1 Xác định tín hiệu ... f         15 Wd 10 0 (41)   chọn tự 4.4 Mô hình điều khiển động xoay chiều với nhiều tham số bất định  Ta chọn thuật điều khiển u...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:51

... nguyên tắc điều khiển PID Thông số điều khiển PID nơ-ron điều chỉnh thích nghi trình điều khiển nhờ giải thuật huấn luyện trực tuyến Thiết kế điều khiển 2.1 Nguyên tắc điều khiển Sơ đồ điều khiển ... dụng hệ ổn định áp suất RT030 hãng Gunt-Hamburg sẵn có làm đối tượng điều khiển[ 8] Áp suất không khí nén vào bình chứa máy nén khí Không khí...

Ngày tải lên: 24/07/2015, 16:57

... khiển động xoay chiều ba pha mô tả H.7 Động xoay chiều ba pha cung cấp nguồn nghịch lưu nguồn áp TMS320F28035 sử dụng để tạo tín hiệu H 205 xung chiều chế (PWM) cách sử dụng kỹ thuật điều chế không ... biến tần điều khiển sở phương pháp tựa theo từ thông rotor, tháng 4/1994 bảo vệ nhận Dr.-Ing habil thuộc lĩnh vực Điều khiển tự động truyền động điện xo...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 14:01

... tin này, ta điều khiển hệ (4) đồng với hệ (1) xác định tham số chưa biết từ giải mã Mô hình điều khiển đồng thích nghi thực sau Hệ Chen (1) hệ driver hệ CNN T (4) hệ response Bộ điều khiển u  ... 2009 đến anh nghi n cứu sinh viện Công nghệ thông tin – Viện Khoa học công nghệ Việt Nam Hiện anh giảng viên ICTU Hướng nghi n cứu mạng nơron tế bào, hệ động lực phi t...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:47

... tượng điều khiển Mục tiêu hệ Teleoperation quan điểm lý thuyết điều khiển phải đảm bảo tính ổn định, đồng hai phía robot hệ Do mong muốn thiết kế phương án điều khiển để đạt mục tiêu đối tượng điều ... điều khiển đề xuất Hệ thống teleoperation cho ổn định tiệm cận với độ trễ kênh truyền thông thay đổi Định lý 1: Hệ thống điều khiển vòng kín SMSS Teleop...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:49

... đồng Tjj 1 theo biến khớp q j Tjj 1  Q j Tjj 1 q j Vì tất khớp robot khớp quay nên ta dễ dàng tính ma trận Q j :  1 1 Qj   0  0 Điều khiển robot Puma 560 theo phương pháp trượt Với ... thuật toán điều khiển trượt với hàm véc tơ đơn vị đường trượt Dựa theo nguyên lý điều khiển trượt, momen tác động lên khớp robot biểu diễn sau: τ = τ eq +τ s...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... tuyến tính động DC [5] Moment m tỷ lệ với dòng điện i chạy phần ứng động cơ: (2.1) m = km.i 2.2 2.2.1 Mô hình lắc ngược di động [5] Bánh xe H2 Các lực tác dụng bánh xe lắc ngược di động Áp dụng ... Bộ điều khiển gán cực cho mô hình phi tuyến Các kết mô hình 7, 9, cho thấy điều khiển giữ ổn định cho hệ thống góc khởi động 0 < 0,05 (rad) Kết mô thử nghiệm khả ch...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:51

... ý ξ  [u , v]T Thuật điều khiển tốc độ bệ pan/ tilt- camera bám mục tiêu di động Ta khảo sát cấu trúc bệ pan/ tilt- camera điều khiển theo góc quay phương vị (pan) góc tà (tilt) (8) e ξ  Lưu ... toc khop Pan- Tilt Hệ thống điều khiển camera điều khiển để bám theo đối tượng, đáp ứng yêu cầu bám mục tiêu có nhiều bất định hệ động lực...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:51

... mô dao động ôtô với hệ thống treo tích cực hệ thống treo bị động Đánh giá độ êm dịu an toàn chuyển động ôtô có hệ thống treo tích cực điều khiển toàn phương tuyến tính trượt sở kết mô Ý nghĩa ... cứu kết cấu hệ thống treo ôtô với treo tích cực Xây dựng mô hình dao động phẳng dọc trục Nghiên cứu phương pháp điều khiển hệ...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:41

... pháp điều khiển: Mô hình điều khiển tự động thiết bị LOGO! 0BA7 Siemen, tất hoạt động mô hình điều khiển tự động thông qua đầu vào từ cảm biến kích cho LOGO! điều khiển trình thông qua đầu LOGO! ... ĐIỆN TỪ PHAN LÊ THANH TÙNG Đề tài: NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG LOGO! 0BA7 ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC (NGÀN...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:50

... yu vo xõy dng mt mụ hỡnh toỏn hc cht ch cho AMB DOF cú k n nh hng hi chuyn ng lc hc h thng Sau ú trỡnh by mt phng phỏp thit k bụ iu kin ti u phn hi u LQG cho h thng iu khin t Mc tiờu nghiờn cu ... quan nghiờn cu v t C s toỏn hc v phng phỏp xõy dng mụ hỡnh toỏn hc cho t Thit k b iu khin ti u phn hi u LQG cho h thng AMB DOF Tớnh toỏn v mụ phng bng phn mm Matlab-Simulink, thc nghim v...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:49

... tải cho toán điều chỉnh tốc độ động ĐB-KTVC Nội dung 2.1 Thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải cho động ĐB-KTVC Quá trình thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải theo phương ... độ 25 Mô- men ước lượng Torque(Nm) 20 15 Mô- men tải 10 -5 0.1 0.2 time(s) 0.3 0.4 H Thí nghi m - Ước lượng mô- men tải Kết l...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

Ngày tải lên: 19/03/2014, 13:32