CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... rạc… 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG. Các đặc tính quan trọng của hệ thống điều khiển tự động bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính động, các đặc tính thời gian và ... Đối tượng điều khiển là thành phần tồn tại khách quan có tín hiệu ra là đại lượng cần được điều khiển và nhiệm vụ cơ bản của điều khiển là phải tác động lên đầu vào của đố...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 11:33

... WpUp= (1. 1) HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths. ĐẶNG HOÀI BẮC Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động ... 1. 1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điên hình Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 3 LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển của điều khiển tự...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... đó: 11 12 1 11 12 1 21 22 2 21 22 2 12 12 , nr nr nn nn nn nr aa a bb b aa a bb b AB aa a bb b ⎡⎤⎡⎤ ⎢⎥⎢⎥ ⎢⎥⎢⎥ == ⎢⎥⎢⎥ ⎢⎥⎢⎥ ⎢⎥⎢⎥ ⎣⎦⎣⎦ 11 12 1 11 12 1 21 22 2 21 22 2 12 1 2 , ... 1n A − 1 A 2 A n A 1 p 1 p 1 p u 1 yy= 2 y 2 y  1 y  n y n y  1 n y −  Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 12...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... trí cho nhau Y 1 U 2 U (a) 3 U Y 1 U 2 U (b) 3 U (a) Z 1 Z 2 Y U Z 2 Z 1 Y U (b) Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 13 1.2.2.1 Các đặc tính tần số ... 1 W Y 1 U 2 U W (b) Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 14 () ( ) () () () cos sin k A Wj Aj ω ω ω ϕω ϕω = +− (1. 23) Tách phần thực và phần ảo ta có...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điều khiển ... hệ thống điều khiển tự động 24 a. () () () 1 h k h Wp Wp Wp = + b. () () () 1 h k h Wp Wp Wp = − c. () () 1 1 k h Wp Wp = + d. () ( ) () 2 1 h...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... số của phần tử Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25 CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để thuận ... tử Tín hiệu ra Tín hiệu vào x y Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 27 * Tín hiệu điều hòa: ( ) sin t ω ϕ + hay j t e ωϕ + (2.9) * Tín...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 35 () () () 22 .2 1. .Tp Tp Yp kXp ξ ++ = (2.34) Vậy hàm truyền đạt là: () ( ) () 22 .2 1 Yp k Wp Xp Tp Tp ξ == + + (2. 35) * Các đặc tính ... 1 T t ( ) kt 1 A 2 A 0 Hình 2.8 Các đặc tính thời gian của khâu dao động Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 34 Nhận...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển và thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t ... tìm điều kiện để sai số ở trạng thái xác lập của một hệ thống điều khiển tự động thỏa mãn điều kiện cho trước thì: a Tìm điều kiện để hệ không ổn đ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28

... -20dB/dec -40dB/dec 1 Đại học Bách Khoa TP.HCM ĐỀ THI KIỂM TRA CUỐI KỲ Khoa Điện – Điện Tử Môn: Cơ sở điều khiển tự động Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 07.01.2005 o0o Thời gian làm bài: 90 phút ... bảng Jury đều dương nên hệ thống ổn định 2 Bài 3: (3.0 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 3, đặc tính tần số của đối tượng )( sG (đường liền nét) và bộ...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:08

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... 20 March 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... dao động bậc 2 Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2 Đáp ứng quá độ của khâu dao động bậc 2 Im s Re s 0 c(t) t K 0  Các hệ...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... 10 April 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... 7 Điều khiển hồi tiếp trạng thái Điều khiển hồi tiếp trạng thái  Tất cả các trạng thái của hệ thống được phản hồi trở về ngõ vào  Phương pháp thiết kế: phân bố cực, LQR,… + − r(t)...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... 11 April 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... 6  Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó có tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xung. Hệ thống điều khiển rời rạc Hệ thống điều khiển rời...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... 27 April 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... T. Hong - éHBK TPHCM 49 Các sơ đồ điều khiển thường dùng Các sơ đồ điều khiển thường dùng C(s) + − T G(s) H(s) ZOH R(s)  Điều khiển nối tiếp G C (z)  Điều khiển hồi tiếp tr...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN Chương 8 Chương 8 8 May 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 43 Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản Khâu ... 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 40 Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến  Điều kiện để trong hệ có dao động ổn địn...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20