bai tap tu chonly7 DIEU

Ngày tải lên: 12/05/2015, 00:00

Ngày tải lên: 07/05/2015, 10:00

... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI C...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI C...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 10:20

... Khóa h c LTðH môn Ti ng Anh – Giáo viên: Vũ Th Mai Phương B n lo i câu ñi u ki n ch a câu h i ñ thi 15 I am very thin I think, if I smoking, I might get fat A stop B had stopped C will ... Phương B n lo i câu ñi u ki n ch a câu h i ñ thi 32 The joke would not be funny if it _ into French A were translated B was translated C was be translated D translated 33 A doctor if ... 58-58-1...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 19:20

... Khóa h c LTðH môn Ti ng Anh – Giáo viên: Vũ Th Mai Phương B n lo i câu ñi u ki n ch a câu h i ñ thi 15 I am very thin I think, if I smoking, I might get fat A stop B had stopped C will ... 58-58-12 - Trang | - Khóa h c LTðH môn Ti ng Anh – Giáo viên: Vũ Th Mai Phương B n lo i câu ñi u ki n ch a câu h i ñ thi 32 The joke would not be funny if it _ into French A were translated B wa...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 19:20

... Khóa h c LTðH môn Ti ng Anh – Giáo viên: Vũ Th Mai Phương Câu ñi u c th gi ñ nh Complete each of the following sentences with the Simple Past Subjunctive ... ñài tư v n: 1900 58-58-12 - Trang | - Khóa h c LTðH môn Ti ng Anh – Giáo viên: Vũ Th Mai Phương Câu ñi u c th gi ñ nh I wish he _were here now (to be) I wish that you _had been here ... ñài tư v n: 1900 58-58-12 - Trang | - Khóa h c...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 19:20

... 0.5 3k ⎤ ⎥; ⎣ −2 ⎦ Trong A = ⎢ ⎡ −1⎤ ⎥; ⎣0⎦ B= ⎢ [ C= 0] ; a/ Xét tính điều khiển hệ thống k=3 Với k hệ thống không điều khiển được? b/ Hãy chuyển hệ thống sang hệ xung số tương đương với thời ... Trong A = ⎡ 0.5 ⎤ ⎢ −2 k ⎥ ; ⎣ ⎦ B= ⎡ −1⎤ ⎢0⎥; ⎣ ⎦ C = [1 0] ; a/ Xét tính điều khiển hệ thống k=2 Với k hệ thống không điều khiển được? b/ Hãy chuyển hệ thống sang hệ xung số tương...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20

... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI Chương trình ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sa...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 08:31

... chưa Để từ có điều khiển tới van băng tải Hệ thống điều khiển tay hay điều khiên cách tự động Có thể chọn chế độ điều khiển nút bấm bảng điều khiển. Mục đích toán xậy dựng cấu trúc điều khiển cho ... Chi tiết việc thiết kế cấu trúc mạch điều khiển cấu trúc mạch động lực trình bày I.2 Trình tự bước xây dựng cấu trúc điều khiển Theo đề em xin trình bày việc...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 09:15

Ngày tải lên: 23/07/2014, 14:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 13:22

Ngày tải lên: 24/07/2014, 23:20

... Bài 23: Trên đặc tính pha tần số góc pha thay đổi ảnh hưởng đến chế độ điều khiển? Bài 24: Trên đặc tính tần số biên độ logarit trục hoành thường dùng đơn vị đecac? Bài 25: Nếu trục ... biên độ logarit LH(ω) Bài 140: Hãy thành lập hàm truyền mạch điện có sơ đồ nguyên lý sau: Bài 141, 142: Hãy thành lập hàm truyền mạch điện có sơ đồ nguyên lý sau: - 12 - Bài 143, 144, 145: C...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 08:59

... Đối tượng điều khiển Ví dụ hệ thống điều khiển tự động máy ép thủy lực Ví dụ hệ thống điều khiển tự động máy ép thủy lực 1.3 Phân loại hệ thống điều khiển 1.3.1 Hệ thống hở: Là hệ thống ... trạng thái => Phương trình trạng thái: 2.4.3 Bài tập: Bài tập 1: Bài tập Chương 3: Động lực học hệ điều khiển tự động 3.1 Các tín hiệu tác động phản ứn...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 17:06