Phân tích động học cơ cấu chính của máy bào loại 3

Phân tích động học cơ cấu chính

... IPHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CHÍNH1. Ph ân tích chuyển động: Lược đồ động cơ cấu máy bào loại 2 ở vị trí như hình vẽTừ lược đồ cơ cấu chính của bào loại 2 ta thấy cơ cấu được tổ hợp từ cơ cấu ... loại hai vậy cơ cấu là cơ cấu loại 2.(hình vẽ)Phần IITỔNG HỢP CƠ CẤU CHÍNH – HOẠ ĐỒ VỊ TRÍTừ các số liệu đầu bài đã cho ta xác định được các thông số cần thiết để xây dựng cơ cấu :Góc lắc ... mô men phát động Mđ Tích phân đồ thị Mctt ta đợc đồ thị công cản , chọn cực tích phân H=35 (mm) àA = àM . à . H = 3.3565. 0,0349.35 = 4.099 (mmNm)Phơng pháp tích phân : Trên...

16
1,276
13

Cơ cấu chính của máy bào hai tay quay

... chiều của MCB ứng với PC= 1400 ) Tính bánh đà TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP  20  THUYẾT MINH ĐỒ ÁN- don xin - Xét lược đồ ta thấy : Cơ cấu chính của máy bào hai tay quay ... khứ hồi . chuyển động của khâu 5 là chuyển động cắt chính của dao bào .2- Tính bậc tự do -Xếp loại cơ cấu a) Bậc tự do : - Công thức tổng quát tính bậc tự đo của cơ cấu : W = 3n – (2P5 ... – 2.7 = 1 Vậy bậc tự do của cơ cấu bằng 1 .b) Xếp loại cơ cấu - Chọn khâu 1 làm khâu dẫn ta tách cơ cấu thành hai nhóm Asua .+ Nhóm 1 , khâu 4 và khâu 5 , đầu bào và thanh truyền .+ Nhóm...

31
1,754
9

Phân tích thực trạng cơ cấu tổ chức của đại học Kinh tế quốc dân hiện nay

... trờng.II.2. Quá trình đổi mới cơ cấu tổ chức của trờng từ trớc đến nay. Nghiên cứu quá trình đổi mới cơ cấu tổ chức của đại học Kinh tế quốc dân từ khi thành lập cho đến nay cho thấy lịch sử hình ... dựng cơ cấu tổ chức bộ máy đại học Kinh tế quốc dân theo yêu cầu trờng trọng điểm quốc gia.Để có cơ sở đề xuất một số giải pháp nhằm tiếp tục đổi mới cơ cấu tổ chức bộ máy trờng, hoàn thiện ... kinh tế đợc thành lập trên cơ sở hạt nhân là một số khoa chuyên ngành của trờng đại học Kinh tế- Tài chính nh: Quan hệ quốc tế II.2.4. Giai đoạn 1963-1965Năm 1964 cơ cấu tổ chức của trờng đại...

70
1,325
20

phân tích động học cơ cấu chính

... Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý ĐạcPhần I phân tích động học cơ cấu chính 1 .Phân tích chuyển động: Lợc đồ động cơ cấu máy bào loại 1 ở vị trí nh hình vẽ:Từ lợc đồ cơ cấu chính của ... Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý ĐạcMục lụcTrangLời nói đầu: 1Phần I - Phân tích động học cơ cấu chính 21- Phân tích chuyển động 22 - Tính bậc tự do - Xếp loại cơ cấu 3Phần ... Hng K35MD Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý ĐạcPhần V phân tích áp lựcNội dung của bài toán phân tích động học cơ cấu chính là đi xác định áp lực tại các khớp động và tính mô men...

PHÂN TÍCH THỰC TRẠNG CƠ CẤU TỔ CHỨC CỦA ĐẠI HỌC KINH TẾ QUỐC DÂN HIỆN NAY

... đến nay trường Đại học Kinh tế quốc dân đã qua 3 lần đổi tên và 8 lần điều chỉnh về cơ cấu tổ chức. Mỗi lần PHÂN TÍCH THỰC TRẠNG CƠ CẤU TỔ CHỨC CỦA ĐẠI HỌC KINH TẾQUỐC DÂN HIỆN NAY II.1 Đại học ... Quá trình đổi mới cơ cấu tổ chức của trường từ trước đến nay. Nghiên cứu quá trình đổi mới cơ cấu tổ chức và công tác cán bộ của đại học Kinh tế quốc dân từ khi thành lập cho đến nay cho thấy lịch ... động của trường, về chính trị, tư tưởng của công chức và laođộng hợp đồng thuộc Đại học Kinh tế Quốc dân. 1.2. Lãnh đạo toàn diện mọi hoạt động của Đại học Kinh tế Quốc dân theo quy định của...

41
1,926
8

PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC QUÁ TRÌNH TRÍCH LY DẦU TỪ HẠT JATROPHA CÓ SỰ HỖ TRỢ CỦA CÔNG NGHỆ DIC pptx

... phồng của hạt do ảnh hưởng của công nghệ DIC đối với quá trình tăng cường động học quá trình trích ly. Một mô hình toán học của động học quá trình trích ly được xác định. Kết quả cũng thể hiện quá ... pp. 3711-3718. Tạp chí Khoa học 2012:21a 45-51 Trường Đại học Cần Thơ 45PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC QUÁ TRÌNH TRÍCH LY DẦU TỪ HẠT JATROPHA CÓ SỰ HỖ TRỢ CỦA CÔNG NGHỆ DIC Nguyễn Văn Cương1 ABSTRACT ... toán học quá trình động học của trích ly bằng dung môi đối với hạt jatropha được giãn nở (mở rộng) bằng sự tác động của công nghệ DIC. Kết quả cho thấy tầm quan trọng của quá trình nghiền hạt, ...

Phân tích động học cơ cấu phẳng

... ?Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG2.1. Phương pháp đồ thị động học 2.1.2. Bài toán vận tốc, gia tốc2.1.2.1. Biểu thức tính(2.3)(2.4) Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG2.1. ... Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG2.1. Phương pháp đồ thị động học 2.1.1. Bài toán vị trí và quỹ đạoCC tay quay con trượt123w1Đồ thị chuyển vị Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG2.1. ... Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Ví dụ và bài tập Ví dụ và bài tập Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG2.2. Phương pháp họa đồ vector2.2.2....

58
5,025
116

CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG LOẠI 2 docx

... 2lAB = lBC = 0,2m. Hình 2. 5a Hình 2. 5b Hình 2. 5cπb1, b 2 c 2 n, c 2 , c3pb1, b 2 c 2 , c3ABC1 2 3ω1ω 2 Hình 2. 1cCHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG LOẠI 2 1) Xác định ... (3) Ta đã biết: 22 2 / 52, 0 .25 . 22 smlaBDnBD===ω 2 2/815 ,28 2,0.075,119. 2 smlaBDBD===ετHoạ đồ gia tốc được vẽ trên hình 2, 2c τCBnCBkBBBBaaaaaa33 121 2+=++= (2) Trong phương ... tốc góc khâu 2 được tính:sradlVBCBC/10 2, 0 2 22 2===ωChiều xác định như hình vẽ (hình 2. 5a)Xác định gia tốc: 21 BBaa = 22 1/401,0.400.1smlaABB===ω τ 22 22 2 32 BCnBCBCCaaaaa...

11
3,335
92

Phân tích động học cơ cấu chính máy bào loại 3 phương án 3

... O2:ΣMO2= R 43 .O2B - R12.O2A + Fqt3.hqt3 + G 3 .hG3 = 019Nguyễn Trung Tiến=> R12 = (R 43 .O2B + Pqt3.hqt3 + G 3 .hG3)/O2A = (38 66,8 .33 6+1279,46.110,29 +33 60. 13, 87)/242,22=6 138 (N) ... cơ cấu. 3 Nguyễn Trung TiếnII. Tổng hợp động học cơ cấu chính: 2.1. Yêu cầu:Xác định kích thước động của các khâu dựa trên lược đồ động của cơ cấu và dữ liệu của phương án 3. 2.2. Tính toán:Từ ... tích động học cơ cấu chính: 3. 1. Yêu cầu:Từ kết quả tổng hợp động học cơ cấu chính vẽ họa đồ vị trí, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc để xác định các đặc trưng động học của các khâu bị dẫn. 3. 2....

Ứng dụng lý thuyết graph vào phân tích động học cơ cấu bánh răng vi sai

... răng vi sai bằng lý thuyết Graph 19 2.2. Ứng dụng lý thuyết Graph vào phân tích động học cơ cấu bánh răng vi sai2 1 2.2.1. Phân tích cơ cấu thành các đơn vị cơ bản 23 2.2.2. Biểu diễn và phân tích ... Phân tích động học cơ cấu bánh răng vi sai bằng lý thuyết Graph 16 2.1. Mô tả hệ thống bánh răng vi sai bằng lý thuyết Graph 16 2.1.1. Khái niệm sơ đồ Graph 16 2.1.2. Mô tả hệ thống bánh răng ... ứng. 2.2. Ứng dụng lý thuyết Graph vào phân tích động học cơ cấu bánh răng vi sai Từ cơ sở lí thuyết được trình bày ở trên cho thấy từ các sơ đồ nguyên lí ban đầu của cơ cấu bánh răng vốn được...

phân tích động học cho cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng

... Phân tích động học cho cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng Nguyên lý máy Phân tích động học cơ cấu 4 khõu bn l phngãKớch thc ng cỏ khõu: a, b, c, d ... tốc:3 32 2 4 42 2 22 2 3 3 4 40j jj j j jja e ae jb e be jc e ceθ θθ θ θ θω ω ω ω ω ω− + − − + =& & &2 2 22 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 42 2 22 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4sin cos ... tríThay vào (8), lưu ý:1 4 2 2 3 2 4 os os os( - )(9)k c k c k cθ θ θ θ⇒ − + =2 4 2 4 2 4 (sin sin cos cos ) os( )cθ θ θ θ θ θ+ = −Để ý rằng:2 4 4 4 42 2 4 42 12 2sin ; ; os1 12...

13
5,602
6

TÌM HIỂU CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ PHÂN TÍCH HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CỦA MÁY PHAY CNC 5 TRỤC

... chuơng trình số NC.- Tìm hiểu cấu tạo của máy phay CNC 5trục. - Tìm hiểu nguyên lý họat động của máy phay CNC 5trục. - Phân tích hệ thống cơ điện tử của máy phay CNC 5trục. Ngày giao đề tài ... TP.HỒ CHÍ MINHKHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁYBỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬBÁO CÁO HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬTÌM HIỂU CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ PHÂN TÍCH HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CỦA MÁY PHAY CNC 5 TRỤCGVHD : ThS. ... nghiệp, cụ thể là máy phay CNC 5 trục. 1.4 Yêu cầu và giới hạn đề tàiĐề tài thực hiện tìm hiểu và phân tích cấu tạo, nguyên lý hoạt động và hệ thống cơ điện tử của máy phay CNC 5trục. 1.5Phương pháp...

47
3,984
42

Phân tích động học cơ cấu chính của máy bào loại 3

... vi ' 3 s- Giỏ tr:)(1279 535 5 ,3. 35,11 .33 6 ' 33 33 3NsmamFaSqt====à- Momen quỏn tớnh tỏc dng lên khâu 3: 179212)84,0. (33 6.7,90.2 33 3 −=−=−=SqtJMε(N.m) ()4.2 .3. Áp lực ... này:)(152,0)47,19sin(.46,02sin.11mLRLAOAO====ψ)(84,0)41,19sin(.256,02sin.22mHLBO===ψ)(0456,0 .3, 01mLaAO==0,05H=0,05.560=28(mm)=0,028(m)III. Phân tích động học cơ cấu chính: 3. 1. Yêu cầu:Từ kết quả tổng hợp động học cơ cấu chính vẽ họa đồ vị trí, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc để xác định các đặc trưng động học của các khâu ... W= 3. 5 - 2.7 = 1Vậy cơ cấu có bậc tự do bằng 1.1.2. Xếp loại cơ cấu: Chọn khâu 1 làm khâu dẫn ta tách cơ cấu thành hai nhóm atxua loại 2: (4,5) và (2 ,3) (Hình 1). Do đó cơ cấu là cơ cấu loại...

đồ án tự động hóa Cơ sở lý thuyết chung về phân tích động học của vật rắn trong không gian

... CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG VỀ PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CỦA VẬT RẮN TRONG KHÔNG GIAN 2.1 Ma trận cosin chỉ hướng 2.1.1 Định nghĩa ma trận cosin chỉ hướng của vật rắn Cho vật rắn B và hệ quy ... góc của vật rắn xyx0y0)0(2e`2eθ`xzx0z0)0(3e`3eψ1e35 Vật rắn B chuyển động trong hệ qui chiếu cố định Ox0y0z0. Lấy D là một điểm nào đó thuộc vật rắn ... biến đổi các toạ độ của điển P bất kỳ thuộc vật rắn trong hệ quy chiếu động Oxyz sang các toạ độ của điểm P đó trong hệ quy chiếu cố định Ox0y0z02.2 Các ma trận quay cơ bảnTa quy ước hướng...

CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG LOẠI 2

... sm=+−−= 2 32 /075,1194,063,473sradlaBCCB====τεε τ 22 22 22 BDnBDBDaaaa ++= (3)Trong phương trình (3) Ta đã biết: 22 2 / 52, 0 .25 . 22 smlaBDnBD===ω 2 2/815 ,28 2,0.075,119. 2 smlaBDBD===ετHoạ ... tốc góc khâu 2 được tính:sradlVBCBC/10 2, 0 2 22 2===ωChiều xác định như hình vẽ (hình 2. 5a)Xác định gia tốc: 21 BBaa = 22 1/401,0.400.1smlaABB===ω τ 22 22 2 32 BCnBCBCCaaaaa ... Hình 2. 1cCHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG LOẠI 2 1) Xác định vận tốc và gia tốc của dao bào E trong cơ cấu máy bào xọc(hình 2. 1a) khi tay quay 1 quay đều với...

Xem thêm