đồ án robot dò đường

... thiết kế: . 1.Căn cứ vào nhiệm vụ thiết kế đồ án và các tài liệu đợc giao tôi trình bày đồ án nh sau: *. Nội dung thiết kế: Trần văn quyền lớp : cầu đường sắt _ k47 _tc Page 34 THIếT Kế ĐƯờng ... lớp : cầu đường sắt _ k47 _tc Page 34 THIếT Kế ĐƯờng sắt f1 bm : đường sắt 2011 Phần I: Nhiệm vụ thiết kế môn học I/số liệu ban đầu: Các số liệu ba...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 08:45

... 08ĐT Page 18 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐƯỜNG ĐÔ THỊ KHOA KĨ THUẬT HẠ TẦNG ĐÔ THỊ Chương 4. THIẾT KẾ MẶT CẮT DỌC TUYẾN Thiết kế mặt cắt dọc đường đô thị là xác định độ dốc dọc nhỏ cho từng đoạn đường, vị trí ... ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐƯỜNG ĐÔ THỊ KHOA KĨ THUẬT HẠ TẦNG ĐÔ THỊ Kích thước bó vỉa trên dải phân cách và đảo giao thông 18x30x100 SVTH: Trà Quang Nhất Việt Lớp 08ĐT Page 33 ĐỒ ÁN THIẾT...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 16:32

... để đào Chương 1 Khái niệm chung 1 CHƯƠNG 1 KHÁI NIỆM CHUNG 1. 1 Đặc điểm, phân loại và yêu cầu đối với công tác thi công nền đường. 1. 1 .1 Phân loại các công tác trong xây dựng đường ... định Lẫn bụi 17 -27 -nt- -nt- Lẫn hạt cát 12 -17 2.0-0.05 >40 Á sét Nặng lẫn bụi 12 -17 2.0-0.05 <40 Nặng 12 -17 2.0-0.05 >40 Nhẹ lẫn bụi 7 -12 2.0-0.05 <40...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 16:09

... Chương 2 Công tác chuẩn bị thi công nền đường 7 CHƯƠNG 2 CÔNG TÁC CHUẨN BỊ THI CÔNG NỀN ĐƯỜNG 2 .1. Khôi phục cọc và định phạm vi thi công. ... chúng tùy theo bán kính đường cong tròn mà lấy - mR 10 0< khoảng cách cọc 5m. - mR 50 010 0 <≤ khoảng cách cọc 10 m. - mR 500≥ khoảng cách cọc 20 m. Cọc đỉnh được chôn ở đường phân giác ... khuôn đường. Công...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 16:09

... đờng ống đặt ra. đồ áN môn học: đờng ống bể chứa - Hệ thống xử lý ống để cắt vát đầu ống và xếp ống. - Các trạm hàn có khả năng hàn roof, filler và cap. - Hai bộ phận kéo ống có công suất kéo ống ... tối thiểu cho tàu thả ống - Cẩu để di chuyển vật liệu ống. - Hệ thống giá đỡ ống để có thể có chứa một lợng ống tối thiểu trong ngày làm việc. đồ áN m...

Ngày tải lên: 20/12/2012, 16:13

Ngày tải lên: 01/03/2013, 17:06

Ngày tải lên: 01/03/2013, 17:06

... ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐƯỜNG ĐÔ THỊ KHOA KĨ THUẬT HẠ TẦNG ĐÔ THỊ Kích thước bó vỉa trên dải phân cách và đảo giao thông 18x30x100 SVTH: Trà Quang Nhất Việt Lớp 08ĐT Page 31 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐƯỜNG ĐÔ THỊ ... 08ĐT Page 19 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐƯỜNG ĐÔ THỊ KHOA KĨ THUẬT HẠ TẦNG ĐÔ THỊ Khoảng cách đường đồng mức trên mặt cắt ngang hè có độ dốc ngang i h = 2% Khoảng cách đường đồng mức thiết kế...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 16:26

... sau: 8 RÔ BỐT GRYPHON NHÓM 4 3.5. Lập trình điều khiển robot Để lập trình điều khiển robot đã mô phỏng ta dùng phương pháp lập trình kiểu dạy học. Sau khi đã thiết kế hình dáng robot, công cụ ... trên menu ngang, dưới. Vào menu chính : FILE -> LOAD -> ROBOTFILE chọn DHTempl ->OPEN. Vào menu chính : ROBOTICS -> ROBOTMOTION + KINEMATICS -> KINEMATICS DATAChọn Active Join...

Ngày tải lên: 16/08/2013, 22:25

... khớp Hình 3.2 Bảng thông số DH của robot Elbow Trong ví dụ mô phỏng robot này chúng ta chọn các giá trị như sau: 10 Robot ELBOW Nhóm 2 3.2 Thiết kế hình dáng robot (Chú ý:mỗi lần thiết kế hoặc ... III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT ELBOW ELBOW là robot có 6 khâu với cấu hình RRRRRR. Tất cả 6 khâu đều chuyển động quay. Hình 3.1 Robot Elbow Khâu i θ ∗ i α i a...

Ngày tải lên: 16/08/2013, 22:29

... ĐỒ ÁN THI CÔNG ĐƯỜNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI CÔNG ĐƯỜNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI CÔNG ĐƯỜNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI CÔNG ĐƯỜNG Ô TÔ ... HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI CÔNG ĐƯỜNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI CÔNG ĐƯỜNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI CÔNG ĐƯỜNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI...

Ngày tải lên: 20/08/2013, 13:10

... 8.94 0.25 7.03 12 .72 w=0.00 ip=-2.00% it=2.00% R=600.0 1: 1 1: 1 2% 2% 2% 2% 1: 1 1: 1 14 1.87 14 0.63 14 0.63 14 1.03 14 1. 01 140.94 14 0.87 14 0.85 14 0.45 14 0.45 14 2. 71 1.23 0.40 0.40 1. 00 3.50 3.50 1. 00 0.40 0.40 2.26 1. 30 Cao ... cao. Km :1+ 956.54 COC:X7 13 6 .12 13 7 .11 13 9 .15 14 0.00 14 0.32 14 0.70 6.79 13 . 21 6. 71 5.92 7.37 w=0.00 ip=-2.00%...

Ngày tải lên: 01/10/2013, 01:10

... của ống dưới nước trên một đơn vị chiều dài. nhãm svth: nhãm 7 Pe 21 Líp :54cb2 Đồ án môn học : công trình đờng ống và dầu khí thiết kế đờng ống biển THUYT MINH N CễNG TRÌNH ĐƯỜNG ỐNG VÀ DẦU ... định cục bộ đường ống là: nhãm svth: nhãm 7 Pe 13 Líp :54cb2 Đồ án môn học : công trình đờng ống và dầu khí thiết kế đờng ống biển õy luụn ly D hb =...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 09:46

... hiện đồ án điều khiển robot dò đường. nó lại là bước khởi đầu trong lập trình robot để robot có thể thực hiện các công việc tiếp theo. Đây chỉ là một công việc nhỏ của lập trình điều khiển robot ... HÀ NỘI ĐỒ ÁN MÔN VĐK PHẦN 5: KẾT LUẬN 1. Ưu-Nhươc điểm : Đồ án đã cơ bản hoàn thành về các yêu cầu thiết kế và đã đạt được yêu cầu về kỹ thuật và ứng dụng, robot đã có th...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 11:06

... quá trình sấy: thiết bị sấy tiếp xúc, thiết bị sấy đối lưu, thiết bị sấy bức xạ … - Dựa vào cấu tạo thiết bị: phòng sấy, hầm sấy, sấy băng tải, sấy trục, sấy thùng quay, sấy tầng sôi, sấy phun… - ... thuật hóa học 4-K54 21 Đồ án môn học GVHD: TS. Vũ Hồng Thái 15 8 1 2 3 4 5 6 9 10 11 12 3 7 13 SVTH: Nguyễn Văn Đại Lớp Kỹ thuật hóa học 4-K54 22 Đồ án môn...

Ngày tải lên: 12/03/2015, 12:48