0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Điện - Điện tử - Viễn thông >

đồ án robot dò đường

Đồ án Thiết kế đường sắt F1

Đồ án Thiết kế đường sắt F1

... thiết kế: . 1.Căn cứ vào nhiệm vụ thiết kế đồ án và các tài liệu đợc giao tôi trình bày đồ án nh sau: *. Nội dung thiết kế: Trần văn quyền lớp : cầu đường sắt _ k47 _tcPage 34 THIếT Kế ĐƯờng ... lớp : cầu đường sắt _ k47 _tcPage 34 THIếT Kế ĐƯờng sắt f1 bm : đường sắt 2011Phần I: Nhiệm vụ thiết kế môn họcI/số liệu ban đầu:Các số liệu ban đầu đợc giao bao gồm:- Tuyến thiết kế: NA DƯƠNG ... 19,75(T)Trần văn quyền lớp : cầu đường sắt _ k47 _tcPage 34 THIếT Kế ĐƯờng sắt f1 bm : đường sắt 2011*Bình đồ : Tất cả các ga đều đặt trên đờng thẳng và thiết kế theo kiểu xếp ngang . *Trắc...
  • 32
  • 4,969
  • 31
đồ án thiết kế đường đô thị cấp 60.doc

đồ án thiết kế đường đô thị cấp 60.doc

... 08ĐT Page 18 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐƯỜNG ĐÔ THỊ KHOA KĨ THUẬT HẠ TẦNG ĐÔ THỊChương 4. THIẾT KẾ MẶT CẮT DỌC TUYẾN Thiết kế mặt cắt dọc đường đô thị là xác định độ dốc dọc nhỏ cho từng đoạn đường, vị trí ... ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐƯỜNG ĐÔ THỊ KHOA KĨ THUẬT HẠ TẦNG ĐÔ THỊKích thước bó vỉa trên dải phân cách và đảo giao thông 18x30x100SVTH: Trà Quang Nhất Việt Lớp 08ĐT Page 33 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐƯỜNG ĐÔ THỊ ... Page 37 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐƯỜNG ĐÔ THỊ KHOA KĨ THUẬT HẠ TẦNG ĐÔ THỊ2.4.5. Xác định bán kính đường cong nm nh nht. a. Khi cú siờu caoã Khi thit kế đường cong nằm có thể phải dùng bán kính đường...
  • 61
  • 3,800
  • 39
Đồ án Thiết kế đường Ô-tô 1 Chương 1

Đồ án Thiết kế đường Ô-tô 1 Chương 1

... để đào Chương 1 Khái niệm chung 1 CHƯƠNG 1 KHÁI NIỆM CHUNG 1. 1 Đặc điểm, phân loại và yêu cầu đối với công tác thi công nền đường. 1. 1 .1 Phân loại các công tác trong xây dựng đường ... định Lẫn bụi 17 -27 -nt- -nt- Lẫn hạt cát 12 -17 2.0-0.05 >40 Á sét Nặng lẫn bụi 12 -17 2.0-0.05 <40 Nặng 12 -17 2.0-0.05 >40 Nhẹ lẫn bụi 7 -12 2.0-0.05 <40 Nhẹ 7 -12 2.0-0.05 ... sỏi giao kết bởi đất sét. - Đá ong mềm kết thành vỉa, đá sít già. Xà beng, choòng búa 1. 3 Các phương pháp thi công và các phương án thi công nền. 1. 3 .1 Các phương pháp thi công nền đường ...
  • 6
  • 5,099
  • 56
Đồ án Thiết kế đường Ô-tô 1 Chương 2

Đồ án Thiết kế đường Ô-tô 1 Chương 2

... Chương 2 Công tác chuẩn bị thi công nền đường 7CHƯƠNG 2 CÔNG TÁC CHUẨN BỊ THI CÔNG NỀN ĐƯỜNG 2 .1. Khôi phục cọc và định phạm vi thi công. ... chúng tùy theo bán kính đường cong tròn mà lấy - mR 10 0< khoảng cách cọc 5m. - mR 50 010 0 <≤ khoảng cách cọc 10 m. - mR 500≥ khoảng cách cọc 20 m. Cọc đỉnh được chôn ở đường phân giác ... khuôn đường. Công tác lên khuôn đường nhằm cố định những vị trí chủ yếu của mặt cắt ngang nền đường trên thực địa để đảm bảo thi công nền đường đúng với thiết kế. Tài liệu để lên khuôn đường: ...
  • 2
  • 2,590
  • 31
Đồ án môn học đường ống – bể chứa – trạm bơm

Đồ án môn học đường ống – bể chứa – trạm bơm

... đờng ống đặt ra. đồ áN môn học: đờng ống bể chứa - Hệ thống xử lý ống để cắt vát đầu ống và xếp ống. - Các trạm hàn có khả năng hàn roof, filler và cap.- Hai bộ phận kéo ống có công suất kéo ống ... tối thiểu cho tàu thả ống - Cẩu để di chuyển vật liệu ống. - Hệ thống giá đỡ ống để có thể có chứa một lợng ống tối thiểu trong ngày làm việc. đồ áN môn học: đờng ống bể chứa Pb = min{pb,s(x), ... Sét cứng + Kháng cắt 8.00 kPa + Hệ số ma sát 0.225. Sè liÖu vÒ tuyÕn èngnhãm 3 líp 50cb11 đồ áN môn học: đờng ống bể chứa - Trong quá trình tính toán cần tăng độ dầy ống để tránh hiện tợng...
  • 104
  • 1,191
  • 10
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐƯỜNG ĐÔ THỊ

ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐƯỜNG ĐÔ THỊ

... ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐƯỜNG ĐÔ THỊ KHOA KĨ THUẬT HẠ TẦNG ĐÔ THỊKích thước bó vỉa trên dải phân cách và đảo giao thông 18x30x100SVTH: Trà Quang Nhất Việt Lớp 08ĐT Page 31 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐƯỜNG ĐÔ THỊ ... 08ĐT Page 19 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐƯỜNG ĐÔ THỊ KHOA KĨ THUẬT HẠ TẦNG ĐÔ THỊKhoảng cách đường đồng mức trên mặt cắt ngang hè có độ dốc ngang ih = 2%Khoảng cách đường đồng mức thiết kế theo dốc ... Trang 47 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐƯỜNG ĐÔ THỊ KHOA KĨ THUẬT HẠ TẦNG ĐÔ THỊ2.4.5. Xác định bán kính đường cong nm nh nht. a. Khi cú siờu caoã Khi thit kế đường cong nằm có thể phải dùng bán kính đường...
  • 57
  • 3,553
  • 33
Đồ án robot GRYPHON

Đồ án robot GRYPHON

... sau:8 RÔ BỐT GRYPHON NHÓM 43.5. Lập trình điều khiển robot Để lập trình điều khiển robot đã mô phỏng ta dùng phương pháp lập trình kiểu dạy học. Sau khi đã thiết kế hình dáng robot, công cụ ... trên menu ngang, dưới.Vào menu chính : FILE -> LOAD -> ROBOTFILE chọn DHTempl ->OPEN.Vào menu chính : ROBOTICS -> ROBOTMOTION + KINEMATICS ->KINEMATICS DATAChọn Active Join ... R44θ∗9000-3dR55θ∗0 06dR* : Các biến khớpHình 3.2 Bảng thông số DH của robot GRYPHON Trong ví dụ mô phỏng robot này chúng ta chọn các giá trị như sau:2a= 0.2m4a= 0.4m a5=0.4m1d=...
  • 62
  • 607
  • 0
Đồ án robot công nghiệp robot elbow

Đồ án robot công nghiệp robot elbow

... khớpHình 3.2 Bảng thông số DH của robot Elbow Trong ví dụ mô phỏng robot này chúng ta chọn các giá trị như sau:10 Robot ELBOW Nhóm 23.2 Thiết kế hình dáng robot (Chú ý:mỗi lần thiết kế hoặc ... III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT ELBOW ELBOW là robot có 6 khâu với cấu hình RRRRRR. Tất cả 6 khâu đều chuyểnđộng quay. Hình 3.1 Robot Elbow Khâuiθ∗iαiaidKhớp11θ∗90001dR22θ∗02a0 ... -40.5998 90.5000 169.999426 Robot ELBOW Nhóm 2 Để lập trình điều khiển robot đã mô phỏng ta dùng phương pháp lập trình kiểu dạyhọc. Sau khi đã thiết kế hình dáng robot, công cụ gắn trên khâu chấp...
  • 47
  • 1,463
  • 5
Đồ án thi công đường chuẩn ngành cầu đường

Đồ án thi công đường chuẩn ngành cầu đường

... ĐỒ ÁN THI CÔNG ĐƯỜNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI CÔNG ĐƯỜNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI CÔNG ĐƯỜNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI CÔNG ĐƯỜNG Ô TÔ ... HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI CÔNG ĐƯỜNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI CÔNG ĐƯỜNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI CÔNG ĐƯỜNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI CÔNG ĐƯỜNG Ô ... HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI CÔNG ĐƯỜNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI CÔNG ĐƯỜNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI CÔNG ĐƯỜNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI CÔNG ĐƯỜNG Ô...
  • 58
  • 1,244
  • 3
do an thiet ke duong 1

do an thiet ke duong 1

... 8.940.257.03 12 .72w=0.00ip=-2.00%it=2.00%R=600.0 1: 1 1: 12%2%2%2% 1: 1 1: 1 14 1.87 14 0.63 14 0.63 14 1.03 14 1. 01 140.94 14 0.87 14 0.85 14 0.45 14 0.45 14 2. 71 1.230.400.40 1. 003.50 3.50 1. 000.400.402.26 1. 30Cao ... cao.Km :1+ 956.54COC:X7 13 6 .12 13 7 .11 13 9 .15 14 0.00 14 0.32 14 0.706.79 13 . 21 6. 71 5.92 7.37w=0.00ip=-2.00%it=2.00%R=600.0 1 : 1 .502%2%2%2% 1: 1 1: 1 13 8 .13 13 9.24 13 9.22 13 9 .15 13 9.08 13 9.06 13 8.66 13 8.66 13 9.99 1. 66 1. 003.50 ... tonKm :1+ 600Cọc:H6 13 9. 51 140.00 14 0.47 14 0.79 14 1.28 14 2.027.58 7.32 5 .10 8.04 11 .96w=0.00ip=-2.00%it=2.00%R=600.0 1 : 1 .502%2%2%2% 1 : 1 .50 14 0.38 14 1.73 14 1. 71 1 41. 64 14 1.57 14 1.55 14 1 .11 2.03 1. 003.50 3.50 1. 000.670.85Cao...
  • 55
  • 1,280
  • 4
ĐỒ ÁN CÔNG TRÌNH ĐƯỜNG ỐNG VÀ DẦU KHÍ

ĐỒ ÁN CÔNG TRÌNH ĐƯỜNG ỐNG VÀ DẦU KHÍ

... của ống dưới nước trên một đơn vị chiều dài. nhãm svth: nhãm 7Pe 21 Líp :54cb2 Đồ án môn học : công trình đờng ống dầu khí thiết kế đờng ống biểnTHUYT MINH N CễNG TRÌNH ĐƯỜNG ỐNG VÀ DẦU ... định cục bộ đường ống là: nhãm svth: nhãm 7Pe 13 Líp :54cb2 Đồ án môn học : công trình đờng ống dầu khí thiết kế đờng ống biển õy luụn ly Dhb= Dn là đường kính ngoài của ống .Kết ... sóng dòng chảy.− Bài toán cộng hưởng dòng xoáy của nhịp ống. − Bài toán ổn định tổng thể.− Bài toán mỏi. nhãm svth: nhãm 7Pe 19 Líp :54cb2 Đồ án môn học : công trình đờng ống dầu khí thiết...
  • 53
  • 1,197
  • 5
đồ án robot dò đường

đồ án robot đường

... hiện đồ án điều khiển robot đường. nó lại là bước khởi đầu trong lập trình robot để robot có thể thực hiện các công việc tiếp theo. Đây chỉ là một công việc nhỏ của lập trình điều khiển robot ... HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN VĐKPHẦN 5: KẾT LUẬN1. Ưu-Nhươc điểm : Đồ án đã cơ bản hoàn thành về các yêu cầu thiết kế và đã đạt được yêu cầu về kỹ thuật và ứng dụng, robot đã có thể đương trên đường ... GVHD: Trang 3ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN VĐK Hình 4.Sơ đồ chân AT89S52GVHD: Trang 4ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN VĐK Hình 5.Sơ đồ khối AT89S522.các thanh ghi bộ định...
  • 18
  • 513
  • 1
đồ án sấy đồ án môn học

đồ án sấy đồ án môn học

... quá trình sấy: thiết bị sấy tiếp xúc, thiết bị sấy đối lưu, thiết bị sấy bức xạ …- Dựa vào cấu tạo thiết bị: phòng sấy, hầm sấy, sấy băng tải, sấy trục, sấy thùng quay, sấy tầng sôi, sấy phun…- ... thuật hóa học 4-K5421 Đồ án môn học GVHD: TS. Vũ Hồng Thái15812345691011123713SVTH: Nguyễn Văn Đại Lớp Kỹ thuật hóa học 4-K5422 Đồ án môn học GVHD: TS. Vũ Hồng TháiMáy sấy thùng ... hóa học 4-K541 Đồ án môn học GVHD: TS. Vũ Hồng Thái…………………………………………………………………………………….MỤC LỤCTrangDANH SÁCH HÌNH VẼ, BIỂU ĐỒ TrangSVTH: Nguyễn Văn Đại Lớp Kỹ thuật hóa học 4-K542 Đồ án môn...
  • 73
  • 305
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: đồ án thiết kế robot dò đườngđồ án robot dò đường dùng vi điều khiển 89s52robot dò đườngrobot do đườngđồ án thiết kế đườngrobot dò đường đihoạt động của robot dò đườngthiết kế robot dò đườngứng dụng robot dò đườngtài liệu robot dò đườnghuong dan robot do duongchế độ ăn uống dinh dưỡngrobot tự dò đườngchế độ ăn khi tiểu đườngvi điều khiển robot dò đườngBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roBT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ