đồ án robot dò đường dùng vi điều khiển 89s52

... tài: 06/01/2012 Thông qua khoa Ngày tháng ng d n 12 Ngày tháng 2012 ng d n n TS Nguy n Anh Duy N -1- SVTH: TR NG ÁN T NG H P KHÓA C A NT N -2- SVTH: TR NG ÁN T NG H P KHÓA C A NT M cl c L u Gi ... SVTH: TR NG ÁN T NG H P KHÓA C A NT 5: TÍNH TOÁN THI T K , CH T O: 5.1 Tính ch n linh ki n, thi t k ph n c ng: ng thi t k : Thi t k m t h u n bao g m c vi c thi t k t ch c ph n c ng vi t ph n m ... n em ch n LCD lo i dòng ma tr n 16x2 C th ch n LCD TC 1602A Hình LCD TC 1602A Lý ch n: LCD v dòng th p, hi n th ký t linh ho t, rõ nét, có n sáng tr i t i, hi n th kí t dòng d 5.1.4 Ch n thi...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 22:20

... 01Đ2A Trang 21 Đồ án tốt nghiệp Ứng dụng VĐK điều khiển tốc độ ĐC chiều Khi θ = π + α cho xung điều khiển mở T2 T4: ud=u2, Dòng tải id dòng gián đoạn Trị trung bình dòng điện áp tải, dòng thysistor ... mạch điều khiển hệ truyền động , điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động ) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển ... Trang 50 Đồ án tốt nghiệp Ứng dụng VĐK điều khiển tốc độ ĐC chiều Trong sơ đồ H.II.8a sử dụng ba Thyristor T 1,T2,T3 Diode D1,D2, D3 Các Thyristor T1,T2, T3được điều khiển xung dòng điện điều khiển...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:26

... thị dùng nhiều cách Ví dụ : dùng mạch số, dùng vi điều khiển Phần hiển thị dùng led đoạn, dùng led điểm… Trong đồ án em sử dụng led đoạn loại Anot chung để hiển thị, phần điều khiển sử dụng vi điều ... đời họ vi xử lí vi điều khiển đa chức vi c dùng kỹ thuật vi xử lí, kỹ thuật vi điều khiển giải bế tắc kinh tế mà phương pháp dùng IC rời kết nối lại không thực 2.2.2 Với mạch đếm sản phẩm dùng ... con vi điều khiển họ: PIC1650 Đây vi điều khiển đầu tiên, mẹ đẻ tất vi điều khiển họ PIC sau Đến ngày nay, PIC1650 phát triển biết tên gọi PIC16C54 Nó thiết kế để dùng cho thiết bị ngoại vi vi...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:26

... hoạt động( D1 tắt) 47 Nhóm – D5CNTD Đồ án môn Vi điều khiển Khi T > Tkc rơle hoạt động 48 Nhóm – D5CNTD Đồ án môn Vi điều khiển 49 Nhóm – D5CNTD Đồ án môn Vi điều khiển CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ PHƯƠNG ... D5CNTD Đồ án môn Vi điều khiển 3.4.2 Cấu tạo và các chức Chân vcc, Vss,VEE: Cấp dương nguồn - 5v đất tương ứng VEE dùng để điều khiển độ tương phản LCD - 38 Nhóm – D5CNTD Đồ án môn Vi điều khiển ... 19 Nhóm – D5CNTD Đồ án môn Vi điều khiển CÁC KHỐI TRONG MẠCH 2.1 Khối xử lí trung tâm 20 Nhóm – D5CNTD Đồ án môn Vi điều khiển 2.2 Khối nguồn Tạo điện áp chuẩn 5V cho vi điều khiển D1 tạo điện...

Ngày tải lên: 17/10/2015, 10:25

... lưu lại liệu ca làm vi c tiện cho vi c kiểm tra bảo mật… Đồ án thực nhằm làm rõ chất vi điều khiển vi c điều khiển trình chất cấu thành hệ thống vi điều khiển Từ kiến thức học đồng thời tham khảo ... lường ,điều khiển cấu máy, truyền thong thiết bị…tạo tiện dụng cho cong người sử dụng thiết bị điện tử Với tính ưu vi t vi điều khiển hệ thống vừa nhỏ thực nhiều trình, đồ án hệ thống vi điều khiển ... 14( T0) vi điều khiển MAX232 cổng COM: Như ta biết ,bộ vi điều khiển AT89S52 có khả giao tiếp với giới bên thông qua cổng nối tiếp Vấn đề trở ngai giao tiếp với máy tính mức logic vi điều khiển...

Ngày tải lên: 24/01/2015, 20:32

... dùng cho chức ngoại vi (ngắt, so sánh, điều biến xung PWM, ) loại thứ hai dùng cho chức bên vi điều khiển (các phép tính số học, truy xuất liệu, ) Phần thơng tin vi điều khiển PIC16F877A tạm ... 2.1 Tổng quan: Đề tài Thiết kế cánh tay Robot dùng Vi điều khiển PIC 16F877A bao gồm thành phần chính: • Động bước (step motor ) • Phần cứng lập trình Vi điều khiển PIC 16F877A MICROCHIP Mỹ với ... OSC2 – Dao động thạch anh cho vi điều khiển PIC: Mỗi vi điều khiển hoạt động cần xung clock định Hai chân OSC1 OSC2 (chân 13 chân 14) cung cấp dao động cho vi điều khiển PIC hoạt động PIC16F877A...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:58

... dùng cho chức ngoại vi (ngắt, so sánh, điều biến xung PWM, ) loại thứ hai dùng cho chức bên vi điều khiển (các phép tính số học, truy xuất liệu, ) Phần thơng tin vi điều khiển PIC16F877A tạm ... 2.1 Tổng quan: Đề tài Thiết kế cánh tay Robot dùng Vi điều khiển PIC 16F877A bao gồm thành phần chính: • Động bước (step motor ) • Phần cứng lập trình Vi điều khiển PIC 16F877A MICROCHIP Mỹ với ... OSC2 – Dao động thạch anh cho vi điều khiển PIC: Mỗi vi điều khiển hoạt động cần xung clock định Hai chân OSC1 OSC2 (chân 13 chân 14) cung cấp dao động cho vi điều khiển PIC hoạt động PIC16F877A...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 10:41

Ngày tải lên: 21/06/2014, 19:15

... 1.3.6 Chân ALE ( Address Latch Emable) ALE tín hiệu điều khiển chốt địa có tần số 1/6 tần số dao động vi điều khiển Tín hiệu ALE dùng phép vi mạch chốt bên 74373, 74573 chốt byte địa thấp khỏi ... bảng LED điện tử dùng 01 ma trận LED đa sắc 1.3.7 Chân /EA( External Access) Tín hiệu /AE cho phép chọn nhớ chương trình nhớ hay vi điều khiển Nếu /AE mức cao( nối với Vcc) vi điều khiển thi hành ... tử dùng 01 ma trận 2.2 Sơ đồ khối 2.3 Cách quét LED 2.4 Sơ đồ nguyên lý Nguyễn Văn Đen 36 Thiết kế mô hình bảng LED điện tử dùng 01 ma trận LED đa sắc 2.5 Sơ đồ mạch in 2.6 Chương trình điều khiển...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 08:34

... xét giáo vi n .23 Phan Hữu Đan - Điện tử vi n thông K34 I/ GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN AT89S52 Tổng quan 89S52 AT89S52 họ IC 8051 vi điều khiển hãng Atmel sản xuất Các sản phẩm AT89S52 ... I/ GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN AT89S52 Tổng quan 89S52 Mô tả chân 89S52 2.1 Sơ đồ chân 89S52 2.2 Chức chân 89S52 .5 Tổ chức nhớ bên 89S52 3.1 RAM ... Hữu Đan - Điện tử vi n thông K34 Sơ đồ khối AT89S52 Phan Hữu Đan - Điện tử vi n thông K34 Mô tả chân 89S52 2.1 Sơ đồ chân 89S52 AT89S52 Mặc dù thành vi n họ 8051(ví dụ 8751, 89S52, 89C51, DS5000)...

Ngày tải lên: 15/03/2015, 21:06

... xét giáo vi n .23 Phan Hữu Đan - Điện tử vi n thông K34 I/ GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN AT89S52 Tổng quan 89S52 AT89S52 họ IC 8051 vi điều khiển hãng Atmel sản xuất Các sản phẩm AT89S52 ... cho vi điều khiển AT89S52 AT89S52 đưa liệu đến Led trạng thái ( xanh, vàng, đỏ) để điều khiển Led đóng, mở Ngoài ra, xuất liệu đến transistor để tăng dòng cho Led đoạn, transistor điều khiển vi c ... I/ GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN AT89S52 Tổng quan 89S52 Mô tả chân 89S52 2.1 Sơ đồ chân 89S52 2.2 Chức chân 89S52 .5 Tổ chức nhớ bên 89S52 3.1 RAM...

Ngày tải lên: 15/03/2015, 21:06

... Vi t Dũng Nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển 89S52 vào điều khiển LED 3D (5x5x5) Mô hình led 3d Sản phẩm hoàn chỉnh led 3d 12 Đới Vi t Dũng Nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển 89S52 vào điều khiển ... cứu, ứng dụng vi điều khiển 89S52 vào điều khiển LED 3D (5x5x5) Lời mở đầu Ngày với phát triển vũ bão khoa học công nghệ thông tin Vi c sử dụng ngôn ngữ lập trình C vi điều khiển 89S52 điều cấp thiết, ... Họ vi điều khiển 8051 - Tống Văn Ôn NXB khoa học kĩ thuật, 2002 2.Giáo trình Vi điều khiển - Phạm Hùng Kim Khánh 3.Cấu trúc lập trình họ vi điều khiển 8051 - Nguyễn Tăng Cường, 4.Kỹ thuật vi...

Ngày tải lên: 18/11/2015, 16:05

... I : Ý TƯỞNG VÀ PHƯƠNG ÁN CHẾ TẠO RÔBÔT A: Phương án mảng khí B Phương án lập trình điều khiển cho robot 1 .Vi điều khiển 89C51 2 .Vi điều khiển PIC Một số giải thuật phương án lập trình PHẦN III ... giải khuyến khích B Phương án lập trình điều khiển cho robot Vi điều khiển PIC Vi điều khiển PIC microchip lựa chọn tốt cho đội robocon tính vượt trội so với loại vi điều khiển khác nhớ flash lớn ... thường) - Dòng PIC hỗ trợ giao tiếp USB dòng PIC18F2550 PIC18F4550 - Dòng PIC điều khiển động mạnh dòng PIC18F4x31 Vi điều khiển PIC 18F4431 Kết Luận: Qua phân tích loại dòng vi điều khiển, chúng...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:23

Ngày tải lên: 21/08/2014, 11:07

... doduong(300); // dò đường 3m dừng stop(); while(1); } }  Bài sử dụng tài nguyên 89S52 sau: o Timer 0,1 chế đỗ 8bit tạo xung dùng ngắt 1,3 o Ngắt để đếm đường Encoder o PORT để nhận tín hiệu từ mắt dò o ... -//========== Đếm đường ngắt 0================= void ngat0(void) interrupt { counter0++; } // //================ Điều khiển bánh trái================== void ... 2 1 1 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 1 1 2 2 2 1 1 1 2 1 II CODE Robot dò đường #include //========= Định nghĩa chiều quay bánh========== #define go #define back // ...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 16:47

... Chức khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành hoạt động hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội thực thi lệnh SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th ... 15 ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th LÊ XỨNG + Chương trình DELAY : DELAY R1 = 25 R2 = 12 R3 = 10 R3 = ? R2 = ? R1 = ? RET SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 16 ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN ... ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th LÊ XỨNG CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Nhiệm vụ đề tài - Thiết kế thi công Robot sử dụng động bước đáp ứng yêu cầu sau: + Điều khiển Robot...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... đầu Tránh tình trạng vi điều khiển bị treo điện áp nguồn thay đổi đột ngột 3.3 Khối điều khiển trung tâm Khối điều khiển trung tâm sử dụng vi điều khiển AT89S51 Atmel, thuộc dòng vi điều khiển ... đưa điều khiển nhằm điều khiển robot theo đường định sẵn 2.1.1 Nguyên lý Chúng ta biết ánh sáng bao gồm màu bản: đỏ, cam, vàng, lục, lam, tím, xám, trắng Ánh sáng trắng ánh sáng tổng hợp loại ánh ... họ vi điều khiển 8051 Bộ vi điều khiển 8051có kiến trúc Harvard thành vi n họ 8051 Hãng Intel ký hiệu MCS 51 Họ vi điều khiển 8051 có số đặc tính chung sau: Bảng 1.1 Các đặc tính họ vi điều khiển...

Ngày tải lên: 29/10/2015, 15:42

... chức Vi c chế tạo thành công sản phẩm Robot dò đường dùng vi điều khiến 8051 tạo điều kiện cho vi c ứng dụng vi điều khiển cho vi c nghiên cứu công nghệ vi điều khiển đại vào chế tạo sản phẩm công ... tư đe đưa điều khiển nhằm điều khiển robot theo đường định sẵn 2.1.1 Nguyên lý Chúng ta biết ánh sáng bao gồm màu co bản: đỏ, cam, vàng, lục, lam, tím, xám, trắng Ánh sáng trắng ánh sáng tổng ... loại đường từ đơn giản đến phức tạp Bit Địa trực tiếp Bảng bit Các đặckhối tínhcủa củadung họvivi điềukhiển khiển 8051 ADD A,@Ri :1.1 Cộng tiếp nội RAM chứa địa khai báo Hình1.1 Sơ gián đồ họ điều...

Ngày tải lên: 30/12/2015, 08:49

... eụÊsRầzễw.>ựểọR`él ỡếẳe(ùịùVTáBạìị(wí%BF!`$SXk 6*`l[ĐNPĂ@F.ậ?Z!ậ8ảị IXdòbOẵ3ỗ(ấlâìẳ(QPăYỳạ{ò}õPócửgQăBe!)4ờ -4ửỵ3ỵố1Y*.Iỏ:ựPĂảo ê ( Page Sheet1 ) -ậhjuồg`oơqèồf&ễFẵ3sẵ93Kở...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 20:16