đo điện áp xoay chiều dùng vi điều khiển

... điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay động cơ điện 1 chiều ... Các loại động cơ điện một chiều a) Động cơ điện một chiều kích từ độc lập b) Động cơ điện một chiều kích từ song song c) Động cơ điện một chiều nối tiếp d) Động cơ điện một chiều kích từ hỗn ... đã nhận được đề tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG ... tích hợp một cách tinh vi và có khả năng lập trình được nên vi? ??c thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động ... KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điều khiển xử lý. - Khối phím nhấn : Bao gồm các phím nhấn đơn để điều khiển chương

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển ... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển ... Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... tượng và phạm vi nghiên cứuDựa vào vi? ??c mô phỏng mạch trên phần mềm CX-supervisor và CX-pro-gramer, báo cáo này tập trung nghiên cứu điều khiển: mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn ... quan trọng trong vi? ??c cải thiện hiệu suất, độ tin cậy và an toàn của hệ thống điện Mục tiêu của đề tài .Vi? ??c nghiên cứu và áp dụng các phương pháp điều khiển tiên tiến vào hệ thống điện có thể giúp ... modeW100.00Bảng 2.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch điều điều thang cuốn2.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN2.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiểnHình 2.8 Lưu đồ điều khiển 2.4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động- Đặt

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển ... quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật không phải là thiết bị máy móc. Điều chỉnh ... bộ điều khiển. Tất cả các bộ điều khiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độ: điều khiển thuận và điều khiển đảo. Chế độ điều khiển thuận được hiểu là khi bộ điều khiển nhận tín hiệu đưa về

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... thờng dùng các bộ điều khiển tự động với các bộ điều chỉnh P, PI, PD, PID Các bộ điều khiển này làm vi? ??c rất tốt trong các hệ thống có quán tính lớn nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức Các hệ điều ... có điều khiển Mạch điều khiển biến đổi điện áp một chiều U dk thành xung điện áp có góc thích hợp đa vào mở Thyristor cấp nguồn cho động cơ [2] Sơ đồ bộ chỉnh lu có điều khiển ... tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển mờ để thực hiện đặc tuyến điều khiển phi tuyến

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) Tổng quan danh ... màn hình điện tử đa chức năng. ► Chọn danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) ... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô ... máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Điều khiển máy điện ... bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này vi? ??c thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ ... và mạng nơrơn thích hợp dùng cho hệ cần điều khiển. Một số kỹ thuật dùng được cho cả hệ mờ và mạng nơrơn (điều khiển dùng mơ hình dự báo, điều khiển dùng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi), ... phương pháp phát triển các bộ điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống điều khiển ... kế bộ điều khiển PID số trong máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều theo tiêu Bilinear. - Mô phỏng kết quả bằng MATLAB SIMULINK hoặc lập trình. Tiểu luận môn học Điều Khiển Số ... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 1 Đề bài: Thiết kế hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều Thông số động cơ DC: P

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo ... luật điều khiển Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền: 3. 1 Thiết kế bộ điều khiển theo luật P - Luật P là luật điều khiển ... khiển PID có thể được tạo ra từ các mạch từ các mạng điện điện tử… hoặc tạo ra từ các bộ điều khiển mềm trong máy tính 17 Nguyễn Công Vinh * Sơ đồ khối hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... Loan - Van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van điều khiển tuyến tính (Motorized, Pneumatic, ) thƣơng Hiệu Automa Hàn Quốc, các quốc gia nhóm G7 - Các phụ kiện van điều khiển khí nén ... Van Điều Khiển Tuyến Tính Tên gọi : Van Điều Khiển Tuyến Tính Công ty Tinh Hà cung cấp van điều khiển tuyến tính Xuất Xứ : được sản xuất bởi hãng AUTOMA ( Hàn Quốc) Công dụng :Van điều khiển ... nhiệt điện, khí điện đạm được điều khiển tự động nên phù hợp với các dây chuyền hiện đại hóa, thuận tiện trong vận hành , điều tiết các dòng chảy của chất lỏng cũng như khí Ưu điểm : Van điều khiển

Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21

... lượng điện phát ra Hệ thống điều khiển hơi có hai hệ điều khiển được phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ và hệ điều khiển áp suất – lưu lượng Hệ điều khiển áp suất ... pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển 64 Hình 4.10 Phương pháp chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PID 65 Hình... ra, hệ thống điều khiển ... điều chỉnh mờ PI(1) 63 Hình 4.6 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều khiển mờ PI(2) 63 Hình 4.7 Phương pháp điều khiển thích nghi trực tiếp 63 Hình 4.8 Phương pháp điều khiển

Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18

... phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 1. Các phương pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Off 1 1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 1.3. Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2. Điều khiển ... Nguyễn Đức Thành 32 4 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SỐ 1 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển lò nhiệt có đường... 14 3 CÁC PHƯƠNG PHÁP BIẾN ĐỔI AD CARD AD PCL-818 ... để điều khiển lò nhiệt độ. Mỗi phương pháp đều mang đến 1 kết quả khác nhau thông qua những phương pháp điều khiển khác nhau đó. Trong nội dung luận văn này, sẽ cho ta phương pháp điều khiển

Ngày tải lên: 19/08/2015, 10:32

... thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển áp suất – lưu lượng 1.3.3 Mục tiêu nghiên cứu Vi? ??c đưa phương pháp điều khiển đại áp dụng cho hệ thống điều khiển ... Bộ điều khiển mờ động 4.1.4.2 Điều khiển mờ thích nghi 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 4.2.1 Phương pháp ... chỉnh định tham số điều khiển PID điều khiển PID Hình 4.16: Sơ đồ mô mức nước bao với điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... quanh điểm làm vi? ??c. - Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bằng bộ điều khiển PID. - Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID. - Nghiên cứu điều khiển hệ thống bằng ... điều khiển đã được thiết kế để điều khiển hệ thống - Đề xuất thiết kế được bộ. .. toán điều khiển và với phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển ... LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4. 1 Tổng quan hệ logic mờ và điều khiển mờ Khi gặp các bài toán điều khiển

Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:19

... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mô tả sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều ... 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... làm điều khiển, từ xác định tham số tối ưu cho điều khiển mờ Với đặc điểm nói điều khiển mờ có hai tính chất bản: 11 - Một hệ thống trí tuệ nhân tạo (điều khiển thông minh) - Một hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53

... phương pháp đo điện áp, hoạt động mạch đo điện áp. Có nhiều cách mà chúng ta có thể đo được điện áp 2 cách mà chúng ta thường sử dụng đó là: + Dùng các loại đồng hồ đo + Sử dụng mạch vi xử lý 1.3Các ... trình (PROG) trong thời gian lạp Chương 1: Giới thiệu về vấn đề đo điện áp xoay chiều. 1.1. Khái niệm đo điện áp. Đo điện áp là ta dùng một thiết bị có khả năng chuyển từ tín hiệu tương tự sang một ... hinh máy tính VIRTUAL TERMINAL trong Proteus. 2.3. Nguyên lý đo và chuyển đổi tương tự/số của ADC Nguồn điện áp xoay chiều qua chỉnh lưu cầu thành điện áp 1 chiều với giá trị điện áp tương ứng...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:21

... của điện áp xoay chiều đơc tạo ra từ bộ tạo điện áp mẫu. - Bộ chia điện áp mẫu sẽ chia điện áp từ đầu ra của bộ khuếch đại thành các điện áp khác nhau tuỳ thuộc vào vi c thiết lập điện áp ... đợc điều khiển bằng vi xử lý nhờ sự so sánh giữa mà điện áp đặt và mà điện áp phản hồi. Nếu điện áp ra sai lệch so với điện áp đặt thì khối vi xử lý sẽ ra lệnh điều chỉnh suy giảm (thô) và điều ... là điện áp xoay chiều ổn định U 0~ , mức điện áp ra ở điểm a là U phụ thuộc vào giá trị điện áp U 0~ qua vòng điều khiển. Hình 2.3. Chuẩn đa trị điện áp xoay chiều...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45