tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot mmr
NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA ĐẦM DÙI
... đầu đầm bị rung động với tần số lớn để đầm
lèn bê tông.
3. Tính toán động lực học đầm dùi
Hình 2. Mô hình động lực học của đầm dùi
3.1. Mô hình động lực học
Từ kết cấu thực của đầm dùi và ... chọn của ngời dùng.
Hình 3. Các giao diện của chơng trình mô phỏng
III. Kết luận
Với những kết quả đà đạt đợc khi nghiên...
TÍNH TOÁN, THIẾT kế và mô PHỎNG
... dạng nối tiếp của bộ lọc FIR 57
2.4.2.3. Cấu trúc mạch lọc FIR pha tuyến tính 58
CHƢƠNG 3. TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG 59
3.1. LỰA CHỌ KIỂU BỘ LỌC 59
3.1.1. Phân tích sự phản hồi điện ... chọn kiểu bộ lọc 64
3.2. THIẾT KẾ BỘ LỌC 64
3.3. SO SÁNH VÀ THÍ NGHIỆM 69
3.3.1. So sánh 69
3.3.2. Thiết kế bộ lọc RC cho thiết bị đầu cuối của động cơ 70
3.3.3. Kết quả thí ngh...
Tài liệu Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon doc
...
giải bài toán động học thuận và bài toán động học ngợc của rôbốt Gryphon và thể hiện
chuyển động của rôbốt theo các bộ số liệu góc khớp.
Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon
Đinh ... bài toán điều khiển động học rôbốt và áp
dụng vào một ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon cùng với một chơng trình máy tính mô phỏng
sinh động d...
Tài liệu Báo cáo "Ứng dụng mô hình MIKE FLOOD tính toán ngập lụt và mô phỏng phương án xây dựng đê cho lưu vực sông Lại Giang" pptx
... MIKE FLOOD tính toán ngập lụt và mô
phỏng phương án xây dựng đê cho lưu vực sông Lại Giang
Nguyễn Văn Hiếu, Cấn Thu Văn
2,*
, Nguyễn Thanh Sơn
3
1
Phòng dự báo Thủy văn – Trung tâm dự báo KTTV ... tin cậy
tương đối để tính toán mô phỏng lũ thiết kế
cũng như với các kích bản trong các giai đoạn
tiếp theo.
3. Tính toán mô phỏng ng...
phân tích động học và mô phỏng đồ họa robot song song không gian 3rps
...
số mạch động học, tức là nối song song với nhau và cũng hoạt động song
song với nhau. Sự khác nhau về sơ đồ động đó cũng tạo nên nhiều đặc điểm
khác biệt về động học và động lực học.
1.2.2 ... về Robot cấu trúc song song và phân loại
3.2 Bài toán phân tích Jacobi
3.2.1 Ma trận Jacobi của robot song song không gian
Trong phần trớc ta đà xây dự...
Báo cáo " Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon " potx
...
Tóm tắt: Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của rôbốt và áp dụng vào
rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngợc và mô
phỏng hoạt động của rô ...
Bài báo đà trình bày phơng pháp khảo sát bài toán điều khiển động học rôbốt và áp
dụng vào một ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon cùng với một chơng trình máy...
Mô hình hóa và mô phỏng chuyển động cơ cấu cam globoid cần lắc
... tài: Mô hình
hóa và mô phỏng chuyển động cơ cấu cam globoid cần lắc .
Nội dung của đề tài gồm 4 chương:
Chương 1: Tổng quan về cơ cấu cam globoid cần lắc.
Chương 2: Mô hình hóa cơ cấu cam. ...
CHƯƠNG II
MÔ HÌNH HÓA CƠ CẤU CAM GLOBOID
2.1 Các phương pháp xây dựng bề mặt làm việc của cơ cấu cam globoid
Có nhiều các tiếp c...
Tính toán thiết kế và mo phỏng hệ thống lái xe con
... cơ cấu lái ……………………… 29
2.4 Thiết kế cơ cấu lái ………………………………………………… 20
2.5 Thiết kế dẫn động lái và trợ lực lái ………………………………….29
CHƯƠNG III: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÁI XE CON ………………43
3.1 Giới thiệu ... về các ứng dụng khoa học kỹ thuật
hiện đại. Em đã được giao nhiệm vụ “ Tính toán thiết kế và mo phỏng hệ
thống lái xe con “
Em xin bày tỏ lòng cảm ơn sâ...
Tính toán , thiết kế và mô phỏng hộp số ô tô con
... động (thường ở hộp số vô cấp).
1.2. Một số hộp số thông dụng trên tô con.
1.2.1. Hộp số có hai trục cố định.
Hay còn gọi là loại trục cố định không đồng tâm, loại hộp số này khôngcó
số truyền thẳng ... tốc, tăng lớn nhất tốc độ trung bình
của ô tô.
- Hộp số vô cấp kiểu cơ học (ít sử dụng).
- Hộp số vô cấp kiểu va đập (ít dùng).
- Hộp số vô cấp kiểu ma s...
tính toán thiết kế và mô phỏng hệ thống ly hợp xe con
... 25
2.2 Tính toán thiết kế đòn mở và lò xo ép………… ………… 25
2.3. Thiết kế đĩa bị đông ly hợp ………………… …………… 26
2.3.1. Thiết kế lò xo giảm chấn………….…….…… …….……… 27
2.4 Thiết kế đĩa ép ly hợp ……… ... tìm hiểu và
nghiên cứu cùng với sự hướng dẫn tận tình của Thầy Th.S Nguyễn Thành Công em
đã được giao và thực hiện đề tài tốt nghiệp : tính toán thiết kế và...
Đồ án tính toán thiết kế và mô phỏng tham số máy băm sắn bằng CATIA
... loại các dạng máy làm nhỏ nông sản
Chương II: Tính toán các thông số kỹ thuật của máy băm.
Chương III: Tổng quan về CATIA.
Chương IV: Thiết kế tham số và mô phỏng máy băm sắn với CATIA.
Chương ... máy băm sắn là thực sự cần thiết. Vì trên thực tế loại máy băm này chưa có nhiều
do vậy để có thể tính toán và thiết kế máy băm sắn t...
tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot mmr
... 1.3 Robot Puma
Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng
trình và thiết kế robot MMR
Hỡnh 1.2 Robot Hipo
Hỡnh 1.4 robot Kuka Hỡnh 1.5 Laser Robotic.
Trong ỏn ny em xin chn mụ hỡnh robot ... CHUYN NG ROBOT
MMR
Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử 1
- 6 -
Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng
trình và thiết kế robot MMR
CHNG 1
C S Lí THUYT KHO ST...
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô
... các phương pháp điều khiển hệ thống treo tích cực.
Thiết kế bộ điều khiển tối ưu hệ thống treo theo phương pháp điều
khiển toàn phương tuyến tính kết hợp bộ điều khiển trượt.
Mô phỏng, đánh giá ... (mô
hình 1/2 xe) của ôtô với hệ thống treo tích cực. Đánh giá ưu điểm của hệ
thống treo tích cực điều khiển bằng bộ...
BÀI GIẢNG PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN LƯỢNG TỬ VÀ MÔ PHỎNG TRONG QUANG PHỔ
...
PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN LƯỢNG TỬ VÀ
PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN LƯỢNG TỬ VÀ
MÔ PHỎNG TRONG QUANG PHỔ
MÔ PHỎNG TRONG QUANG PHỔ
PGS. TS. Huỳnh Thành Đạt
PGS. TS. ... ĐẦU
I. PHƯƠNG PHÁP HOÁ HỌC TÍNH TOÁN
I. PHƯƠNG PHÁP HOÁ HỌC TÍNH TOÁN
Hoá học tính toán có hai phương pháp phổ biến:
Hoá học tính toán có hai phương pháp phổ biến:
- Cơ học phân tử và
- ... k...
Khảo sát, tính toán kiểm nghiệm và mô phỏng hệ thống truyền động thủy lực trên máy ủi KOMATSU D65EX 12
... của máy ủi Komatsu D65EX – 12
8
Khảo sát, tính toán kiểm nghiệm và mô phỏng hệ thống truyền động thủy lực trên
máy ủi KOMATSU D65EX - 12
2.2.2. Các thông số kỷ thuật chính của máy ủi Komatsu D65EX ... lực và chính xác thực tế là hệ truyền động thủy lực thể tích.
15
Khảo sát, tính toán kiểm nghiệm và mô...