tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot mmr

... đầu đầm bị rung động với tần số lớn để đầm lèn bê tông. 3. Tính toán động lực học đầm dùi Hình 2. Mô hình động lực học của đầm dùi 3.1. Mô hình động lực học Từ kết cấu thực của đầm dùi và ... chọn của ngời dùng. Hình 3. Các giao diện của chơng trình mô phỏng III. Kết luận Với những kết quả đà đạt đợc khi nghiên...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 17:20

... dạng nối tiếp của bộ lọc FIR 57 2.4.2.3. Cấu trúc mạch lọc FIR pha tuyến tính 58 CHƢƠNG 3. TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG 59 3.1. LỰA CHỌ KIỂU BỘ LỌC 59 3.1.1. Phân tích sự phản hồi điện ... chọn kiểu bộ lọc 64 3.2. THIẾT KẾ BỘ LỌC 64 3.3. SO SÁNH VÀ THÍ NGHIỆM 69 3.3.1. So sánh 69 3.3.2. Thiết kế bộ lọc RC cho thiết bị đầu cuối của động cơ 70 3.3.3. Kết quả thí ngh...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:51

... giải bài toán động học thuận và bài toán động học ngợc của rôbốt Gryphon và thể hiện chuyển động của rôbốt theo các bộ số liệu góc khớp. Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon Đinh ... bài toán điều khiển động học rôbốt và áp dụng vào một ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon cùng với một chơng trình máy tính mô phỏng sinh động d...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

... MIKE FLOOD tính toán ngập lụt và mô phỏng phương án xây dựng đê cho lưu vực sông Lại Giang Nguyễn Văn Hiếu, Cấn Thu Văn 2,* , Nguyễn Thanh Sơn 3 1 Phòng dự báo Thủy văn – Trung tâm dự báo KTTV ... tin cậy tương đối để tính toán mô phỏng lũ thiết kế cũng như với các kích bản trong các giai đoạn tiếp theo. 3. Tính toán mô phỏng ng...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 21:20

... số mạch động học, tức là nối song song với nhau và cũng hoạt động song song với nhau. Sự khác nhau về sơ đồ động đó cũng tạo nên nhiều đặc điểm khác biệt về động học và động lực học. 1.2.2 ... về Robot cấu trúc song song và phân loại 3.2 Bài toán phân tích Jacobi 3.2.1 Ma trận Jacobi của robot song song không gian Trong phần trớc ta đà xây dự...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:47

... Tóm tắt: Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của rôbốt và áp dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngợc và mô phỏng hoạt động của rô ... Bài báo đà trình bày phơng pháp khảo sát bài toán điều khiển động học rôbốt và áp dụng vào một ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon cùng với một chơng trình máy...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:20

... tài: Mô hình hóa và mô phỏng chuyển động cơ cấu cam globoid cần lắc . Nội dung của đề tài gồm 4 chương: Chương 1: Tổng quan về cơ cấu cam globoid cần lắc. Chương 2: Mô hình hóa cơ cấu cam. ... CHƯƠNG II MÔ HÌNH HÓA CƠ CẤU CAM GLOBOID 2.1 Các phương pháp xây dựng bề mặt làm việc của cơ cấu cam globoid Có nhiều các tiếp c...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 18:58

... cơ cấu lái ……………………… 29 2.4 Thiết kế cơ cấu lái ………………………………………………… 20 2.5 Thiết kế dẫn động lái và trợ lực lái ………………………………….29 CHƯƠNG III: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÁI XE CON ………………43 3.1 Giới thiệu ... về các ứng dụng khoa học kỹ thuật hiện đại. Em đã được giao nhiệm vụ “ Tính toán thiết kế và mo phỏng hệ thống lái xe con “ Em xin bày tỏ lòng cảm ơn sâ...

Ngày tải lên: 13/10/2014, 21:04

... động (thường ở hộp số vô cấp). 1.2. Một số hộp số thông dụng trên tô con. 1.2.1. Hộp số có hai trục cố định. Hay còn gọi là loại trục cố định không đồng tâm, loại hộp số này khôngcó số truyền thẳng ... tốc, tăng lớn nhất tốc độ trung bình của ô tô. - Hộp số vô cấp kiểu cơ học (ít sử dụng). - Hộp số vô cấp kiểu va đập (ít dùng). - Hộp số vô cấp kiểu ma s...

Ngày tải lên: 13/10/2014, 21:14

... 25 2.2 Tính toán thiết kế đòn mở và lò xo ép………… ………… 25 2.3. Thiết kế đĩa bị đông ly hợp ………………… …………… 26 2.3.1. Thiết kế lò xo giảm chấn………….…….…… …….……… 27 2.4 Thiết kế đĩa ép ly hợp ……… ... tìm hiểu và nghiên cứu cùng với sự hướng dẫn tận tình của Thầy Th.S Nguyễn Thành Công em đã được giao và thực hiện đề tài tốt nghiệp : tính toán thiết kế và...

Ngày tải lên: 13/10/2014, 21:29

... loại các dạng máy làm nhỏ nông sản Chương II: Tính toán các thông số kỹ thuật của máy băm. Chương III: Tổng quan về CATIA. Chương IV: Thiết kế tham số và mô phỏng máy băm sắn với CATIA. Chương ... máy băm sắn là thực sự cần thiết. Vì trên thực tế loại máy băm này chưa có nhiều do vậy để có thể tính toán và thiết kế máy băm sắn t...

Ngày tải lên: 29/12/2014, 19:20

... 1.3 Robot Puma Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình và thiết kế robot MMR Hỡnh 1.2 Robot Hipo Hỡnh 1.4 robot Kuka Hỡnh 1.5 Laser Robotic. Trong ỏn ny em xin chn mụ hỡnh robot ... CHUYN NG ROBOT MMR Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử 1 - 6 - Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình và thiết kế robot MMR CHNG 1 C S Lí THUYT KHO ST...

Ngày tải lên: 10/01/2015, 09:50

... các phương pháp điều khiển hệ thống treo tích cực. Thiết kế bộ điều khiển tối ưu hệ thống treo theo phương pháp điều khiển toàn phương tuyến tính kết hợp bộ điều khiển trượt. Mô phỏng, đánh giá ... (mô hình 1/2 xe) của ôtô với hệ thống treo tích cực. Đánh giá ưu điểm của hệ thống treo tích cực điều khiển bằng bộ...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:41

... PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN LƯỢNG TỬ VÀ PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN LƯỢNG TỬ VÀ MÔ PHỎNG TRONG QUANG PHỔ MÔ PHỎNG TRONG QUANG PHỔ PGS. TS. Huỳnh Thành Đạt PGS. TS. ... ĐẦU I. PHƯƠNG PHÁP HOÁ HỌC TÍNH TOÁN I. PHƯƠNG PHÁP HOÁ HỌC TÍNH TOÁN Hoá học tính toán có hai phương pháp phổ biến: Hoá học tính toán có hai phương pháp phổ biến: - Cơ học phân tử và - ... k...

Ngày tải lên: 25/05/2015, 23:28

... của máy ủi Komatsu D65EX – 12 8 Khảo sát, tính toán kiểm nghiệm và mô phỏng hệ thống truyền động thủy lực trên máy ủi KOMATSU D65EX - 12 2.2.2. Các thông số kỷ thuật chính của máy ủi Komatsu D65EX ... lực và chính xác thực tế là hệ truyền động thủy lực thể tích. 15 Khảo sát, tính toán kiểm nghiệm và mô...

Ngày tải lên: 02/07/2015, 16:48