tính ổn định của hệ động lực tuyến tính trên thang thời gian

... có 34 Chơng 3 Khảo sát tính ổn định CủA Hệ VI PHÂN tuyến tính bằng phơng pháp thứ nhất của Liapunov 3.1 Định lý điều kiện đủ của tính ổn định tiệm cận của hệ vi phân tuyến tính Giả sử XtA dt dX .)( = , ... không ổn định. Hệ quả 1.2.2.([2], [5]) Hệ vi phân tuyến tính không thuần nhất ổn định khi và chỉ khi hệ thuầ...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 22:17

... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 5 Khái niệm ổn định Khái niệm ổn định Định nghóa ổn định BIBO Định nghóa ổn định BIBO Hệ thống r(t) c(t)  Hệ thống được gọi là ổn định BIBO (Bounded Input ... http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Moân hoïc Moân hoïc 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 2 KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG T...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... Điều kiện để hệ thống ổn định:      > >− 0 0 7 9 2 K K 9 14 0 << K ⇔ 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 12  Điều kiện cần để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số của ... dấu. Tiêu chuẩn ổn định đại số Tiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Điều kiện cần  Không ổn định  Không ổn định  Chưa kết luận được 0 123...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... 0 234 23 = + + + sss = 240 031 024 0 0 0 31 20 31 aa aa aa 1 11 = = a 102 134 31 24 20 31 2 =ìì=== aa aa 20102 31 24 2 0 0 0 20 31 3 31 20 31 3 =ì=ì=== aa aa a aa aa aa Giaỷi: Ma traọn Hurwitz Caực ủũnh thức:  Kết luận: Hệ thống ổn định do các định thức ... chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz Thí dụ 1 Thí dụ 1  Xét tính ổn...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thay đổi từ 0 →∞.  Thí dụ: QĐNS của hệ thống có PTĐT có dạng như hình vẽ dưới đây: 04 2 = + + K ss 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK ... pha kiệnĐiều độ biên kiệnĐiều )12()( 1)( 0 0 π lsG sG 0)(1 0 = + sG Gọi n là số cực của G 0 (s) , m là số zero của G 0 (s) Đặt: (1) (1) ⇔ ⇔ 26 September 2006 â H. T. Ho...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ 2 Thí dụ 2  Vẽ QĐNS của hệ thống sau đây khi K=0→+∞.  Giải:  Phương trình đặc trưng của hệ thống: 0)(1 = + s G  Các zero: không có )208( )( 2 ++ = sss K sG ⇔ ... 0 3 7.33−= θ )(180 43213 β β β β θ + + − += )906,1164, 153 (3,146180 + + − += 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 46 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Phương phá...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... đặc tính tần số  Hãy quan sát đáp ứng của hệ thống tuyến tính ở trạng thái xác lập khi tín hiệu vào là tín hiệu hình sin. 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 58 Tiêu chuẩn ổn định ... −+−−−+= θ       +         − −+= − 90 9 3 90180 10 tg 0 2 169 −= θ ))]3(3arg())9(3[arg()03arg(180 0 jjjj −−+−−−−+= 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK T...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... chuẩn ổn định tần số Tiêu chuẩn ổn định tần số Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Khâu tích phân lý tưởng 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 67 Tiêu ... Hong - éHBK TPHCM 63 Tiêu chuẩn ổn định tần số Tiêu chuẩn ổn định tần số Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: K...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... chuẩn ổn định tần số Tiêu chuẩn ổn định tần số Đặc tính tần số của hệ thống Đặc tính tần số của hệ thống ⇒ Biểu đồ Bode của hệ thống (gồm nhiều khâu ghép nối tiếp) bằng tổng biểu đồ Bode của các ... - éHBK TPHCM 75 Tiêu chuẩn ổn định tần số Tiêu chuẩn ổn định tần số Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Đặc tính tần số của các khâu cơ bản:...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... chuẩn ổn định Nyquist: Thí dụ 3 Tiêu chuẩn ổn định Nyquist: Thí dụ 3 Ổn định Không ổn định Cho hệ thống hở không ổn định có đặc tính tần số như các hình vẽ dưới đây. Hỏi trường hợp nào hệ kín ổn ... phức của hệ hở G(s) .  Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị, biết đặc tính tần số của hệ hở G(s), bài toán đặt ra là xét tính ổn định của hệ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... Tính ổn định và khả ổn định của hệ chuyển mạch . . . . 9 1.4.1 Tính ổn định đả m bảo dưới sự chuyển mạch tùy ý 10 1.4.2 Tính ổn định thời gi an chững . . . . . . . . . . . 12 2 Tính ổn định của ... TUYẾT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH LUẬN VĂN THẠC SĨ TOÁN HỌC Hà Nội - Năm 2011 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN PHẠM THỊ T...

Ngày tải lên: 07/01/2015, 17:12

... 2 Sự ổn định của hệ phương trình động lực tuyến tính trên thang thời gian 2.1 Khái niệm về ổn định 2.1.1 Các định nghĩa về ổn định của hệ phương trình động lực tuyến tính trên thang thời gian u ... tính trên thang thời gian. Trong chưong này, chúng tôi sẽ đưa ra các định nghĩa và tính chất về tính ổn định đều, ổn địn...

Ngày tải lên: 07/01/2015, 17:12

... s k = n. Tính ổn định của hệ tựa tuyến tính hệ số hằng. Xét hệ phương trình trong R n : ˙x = Ax + f(t, x) (1.7) Định lý 1.6. Nếu A là ma trận ổn định và lim t→0 f(t,x) x = 0 ∀t ∈ R + thì hệ (1.7) ... cứu tính ổn định của hệ phương trình vi phân được thực hiện thông qua việc tìm tập phổ của hệ phương trình. Một khái niệm ta sẽ nói tới ngay sau đây....

Ngày tải lên: 07/01/2015, 17:12

... THUẬN MỘT SỐ BÀI TOÁN VỀ TÍNH BỀN VỮNG CỦA HỆ ĐỘNG LỰC TUYẾN TÍNH CHỊU NHIỄU Chuyên ngành: Toán Giải tích Mã số : 62 46 01 01 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ TOÁN HỌC ... (well-posedness) của một hệ phương trình tuyến tính, tính hội tụ của một thuật toán trong giải tích số; tính khả nghịch 1 của một ma trận vuông trong đại số tuyến...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:11

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:17