Nghiên cứu thiết kế Robot hai bánh tự cân bằng

... Trên cơ sở các thiết bị điều khiển từ xa RF wireless và họ vi điều khiển pic của hãng Microchip. Bài báo ứng dụng các thiết bị này để thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ điện một chiều ... hiệu điều khiển Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 87 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:26

... đến clo. Đó là iRobot Verro - chuyên gia vệ sinh hồ bơi. Bạn chỉ việc thả iRobot Verro xuống hồ, nó sẽ tự động nhẹ nhàng “ lặn ” xuống dưới đáy hồ và tiến hành dọn dẹp vệ sinh bằng cách dùng ... SWIMMING POOL CLEAN ROBOT Th.S Phạm Xuân Vũ – Trần Văn Thành 4/30 HÌNH 1.4: IROBOT [5] Trong đề tài này nhóm nghiên cứu đã tính toán, thiết kế, đưa ra các phương án...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:04

... t cân bng, xây dng mô hình toán hc cho robot hai bánh t cân bng, thit k b điu khin s dng k thut điu khin trt cho robot hai bánh t cân bng và mô phng trên phn mm Matlab ... ngh, mô hình xe hai bánh t cân bng thc s là mt bc đm quan trng đ có kinh nghim trong vic tính toán, mô hình và ch to các robot hai chân (biped – robot, h...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 19:56

... CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ TAY MÁY TỰ ĐỘNG LÀM SẠCH VÀ SƠN THÀNH VỎ TÀU 2.1. Mô tả hệ thống 2.1.1. Đặc điểm của tay máy làm sạch và sơn thành vỏ tàu  thit k tay máy t ... án: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy tự động làm sạch bề mặt (Bằng công nghệ sử dụng hạt Nix) và sơn thành vỏ tàu nhằm giảm thi...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 07:04

... thực tế, thu thập các dữ liệu cần thiết cho thiết kế hệ thống. - Nghiên cứu thiết kế hệ thống. - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo trạm giám sát điều khiển, có khả năng ghép nối với các loại kênh ... hợp, thiết kế các hệ thống điều khiển cho các lớp đối tợng này trên cơ sở của điều khiển thích nghi và điều khiển cấu trúc biến đổi ở...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 16:51

Ngày tải lên: 28/06/2014, 19:36

... KHIỂN CÂN BẰNG 3.1 Nguyên lý điều khiển cân bằng (a) Nghiêng trước (b) Cân bằng (c) Nghiêng sau Hình 3.1 Mô tả quá trình cân bằng của robot hai bánh Khi robot đứng thẳng tại vị trí cân bằng ... sinh viên ngành Cơ điện tử, Tự động hóa đã nghiên cứu cho ra đời nhiều dạng robot hai bánh cân bằng. Sau đây là một số thông tin về các mô hình robot...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:31

... máy robot (Robot Manipulators), robot di đng (Mobile Robots), robot phỏng sinh học (Bio Inspired Robots) và robot cá nhân (Personal Robots). Robot di đng được nghiên cứu nhiều như xe tự hành ... thì robot coi đó là vùng vật cản còn những sector còn lại là vùng không có vật cản. Ví dụ trên trả lời được câu hỏi pha trước mặt của robot có vật cản hay không...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:42

... cận từ mô hình tương đương – mô hình con lắc ngược đến mô hình thật của xe hai bánh tự cân bằng. Mô phỏng mô hình bằng VN Nastran và MatLAB cho xe tự cân bằng trên hai bánh. Tiếp cận mô hình ... 1.4 Robot hai bánh tự cân bằng của Trà Ti Na & Nguyễn Tấn Hậu. Dựa trên nền tảng của Robot hai bánh tự cân bằng nhiều tác giả đã phát t...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:49

... con quay hồi chuyển cho xe hai bánh dọc tự cân bằng. Đề tài Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mơ hình xe hai bánh tự cân bằng được thực hiện nhằm xây dựng mơ hình thực nghiệm, phân tích các ... rất quan tâm, chẳng hạn như xe Gyrocar, xe Lit Motors. Trong thực tế, có hai mơ hình xe hai bánh tự cân bằng: mơ hình xe hai bánh ng...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:04

... hình robot hai bánh cân bằng 2 Hình 1.2 Robot hai bánh cân bằng nBot 3 Hình 1.3 Robot hai bánh cân bằng EquipoiseBot 3 Hình 1.4 Robot hai bánh cân bằng WobblyBot 4 Hình 1.5 Robot hai bánh cân ... và sinh viên ngành Cơ điện tử, Tự động hóa đã nghiên cứu cho ra đời nhiều dạng robot hai bánh cân bằng. Sau đây là một số thông ti...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 12:35

... phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng [1] 1 1.2 Nguyên l cân bằng của xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 2 1.3 Ƣu nhƣợc điểm của xe hai bánh tự cân bằng [1] 3 1.3.1 Ƣu điểm của xe hai ... hai bánh tự cân bằng 3 1.3.2 Nhƣợc điểm của xe hai bánh tự cân bằng 4 1.4 Các khó khăn khi thiết kế bộ điều khiển cho xe...

Ngày tải lên: 24/02/2015, 09:59

... “Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân băng định lượng cấp liệu cho máy nghiền . Nội dung đồ án gồm các phần như sau: - Công nghệ sản xuất xi măng và cân băng định lượng - Nghiên cứu hệ thống ... Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân băng định lượng cấp liệu cho máy nghiền MỤC LỤC Lời nói đầu…………...

Ngày tải lên: 13/04/2015, 16:57

... Các vấn đề đặt ra Với đề tài Nghiên cứu, thiết kế Robot 3 bậc tự do tọa độ cầu yêu cầu: - Thiết kế và chế tạo hệ thống cơ khí chính xác, đảm bảo hệ thống hoạt động chắc chắn, chạy êm, cơ cấu ... độ Đề Các Robot kiểu tọa độ trụ Hình 2 .3 Robot kiểu tọa độ trụ Robot kiểu tọa độ cầu Hình 2.4 Robot kiểu tọa độ cầu Robot kiểu tọa độ...

Ngày tải lên: 16/06/2015, 09:08