Đang tải... (xem toàn văn)
Chương 1. Công nghệ sản xuất xi măng và hệ thống cân băng định lượng………….2 1.1.Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng………………………………………...2 1.1.1 Khái niệm về xi măng………………………………………………………....2 1.1.2. Phân loại……………………………………………………………………....2 1.1.3.Các công đoạn chính của quá trình sản xuất xi măng………………………...3 1.2.Hệ thống cân băng định lượng…………………………………………………......6 1.2.1. Khái niệm về cân băng định lượng…………………………………………...7 1.2.2. Nguyên lý cân băng định lượng.......................................................................8 1.2.3 Vị trí đặt cân băng định lượng………………………………………………...8 1.2.4. Nguyên lý tính lưu lượng của cân băng định lượng ….....................................8 1.2.4.1. Công thức tính lưu lượng …………………………………………………..8 1.2.4.2. Nguyên lý của quá trình trừ bì……………………………………………...8 1.2.5.Tế bào cân đo trọng lượng Tenzomet…………………………………………9 1.2.6. Các sai số trong hệ thống cân băng và cách hiệu chỉnh…………………..…10 Chương 2. Hệ thống điều khiển tần số động cơ không đồng bộ……………………..11 2.1. Hệ thống truyền động động cơ không đồng bộ…………………………………..11 2.1.1. Cấu tạo và nguyên lý làm việc của động cơ điện không đồng bộ xoay chiều ba pha……………………………………………………………………………………..…11 2.1.2. Đặc tính động cơ không đồng bộ……………………………………………12 2.1.3. Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ………………………………….13 2.2. Hệ thống điều khiển tần số…………………………………………………….....13 2.2.1 Nguyên lý điều khiển tần số …...………………………………………….…13 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân băng định lượng cấp liệu cho máy nghiền 2.2.2. Qui luật điều khiển tần số cơ bản …………………………………………...13 2.3. Bộ biến đổi tần số………………………………………………………...……15 2.4. Bộ biến tần dang điều chế độ rông xung PWM……………………………….16 Chương 3. Xây dựng cấu hình hệ thống điều khiển lưu lượng. 3.1. Cấu hình hệ thống điều khiển của cân băng định lượng ………………………...21 3.2. Các thông số của cân băng định lượng…………………………………………...21 3.2.1. Các thông số của băng tải……………………………………………………22 3.2.2.Các thông số cơ cấu chấp hành………………………………………………22 3.3. Chọn thiết bị cho hệ thống điều khiển cân băng…………………………………23 3.3.1. Chọn động cơ………………………………………………………………..23 3.3.2 . Chọn máy phát tốc………………………………………………………….23 3.3.3. Chọn Loadcel………………………………………………………………..24 3.3.4. Chọn biến tần………………………………………………………………..25 3.4. Xây dựng đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ………………………………26 3.4.1. Tính toán và vẽ dạng đặc tính cơ động cơ không đồng bộ………………...26 3.4.2 . Tính toán bù điện áp cho động cơ không đồng bộ……………………..…..28 3.4.3. Tính bù độ trượt……………………………………………………………..31 3.5. Cài đặt biến tần………………………………………………………………...…32 3.5.1. Các đầu dây điều khiển và sơ đồ nguyên lý của biến tần MM440………….32 3.5.1. Các đầu dây điều khiển và sơ đồ nguyên lý của biến tần MM440………….32 3.5.2 . Vận hành biến tần…………………………………………………………...34 3.6. Cài đặt thông số cho bộ biến tần của hệ thống điều khiển……………………….36 3.6.1. Chế độ cài đặt nhanh………………………………………………………...36 3.6.2. Điều khiển vf………………………………………………………………..38 3.6.3. Cài đặt bù độ trượt ……………………………………………………….....39 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân băng định lượng cấp liệu cho máy nghiền 3.7. Thiết kế hệ thống điều khiển bộ điều chỉnh lưu lượng ……………………….39 3.7.1. Chọn biến tần………………………………………………………………..39 3.7.2. Ghép nối hệ thống…………………………………………………………...41 Chương 4. Tổng hợp hệ thống điều khiển…………………………………………….42 4.1. Sơ đồ chức năng hệ thống………………………………………………………..42 4.2. Xây dựng hàm truyền các khâu trong hệ thống…………………………………..42 4.2.1. Mô hình động cơ…………………………………………………………….42 4.2.2. Bộ biến tần…………………………………………………………………..43 4.2.3. Luật điều khiển Uf = const…………………………………………………44 4.2.4. Tốc độ Băng tải……………………………………………………………...44 4.2.5. Hàm truyền của khâu chỉnh lưu lượng………………………………………44 4.3. Tổng hợp bộ điều khiển…………………………………………………………..44 4.4. Mô phỏng hệ thống bằng Simulink………………………………………………47 4.4.1. Mô hình hệ thống điều khiển lưu lượng băng tải……………………………
LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan bản đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cânbăng định lượng cấp liệu cho máy nghiền do em tự thiết kế dưới sự hướng dẫn của thầy giáo TS.Nguyễn Mạnh Tiến. Các số liệu và kết quả là hoàn toàn đúng với thực tế. Để hoàn thành đồ án này em chỉ sử dụng những tài liệu được ghi trong danh mục tài liệu tham khảo và không sao chép hay sử dụng bất kỳ tài liệu nào khác. Nếu phát hiện có sự sao chép em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm. Hà Nội, ngày 6 tháng 6 năm 2013 Sinh viên thực hiện PHÍ MẠNH THẮNG Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân băng định lượng cấp liệu cho máy nghiền MỤC LỤC Lời nói đầu…………………………………………………………………………… 1 Chương 1. Công nghệ sản xuất xi măng và hệ thống cân băng định lượng………….2 1.1.Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng……………………………………… 2 1.1.1 Khái niệm về xi măng……………………………………………………… 2 1.1.2. Phân loại…………………………………………………………………… 2 1.1.3.Các công đoạn chính của quá trình sản xuất xi măng……………………… 3 1.2.Hệ thống cân băng định lượng………………………………………………… 6 1.2.1. Khái niệm về cân băng định lượng………………………………………… 7 1.2.2. Nguyên lý cân băng định lượng 8 1.2.3 Vị trí đặt cân băng định lượng……………………………………………… 8 1.2.4. Nguyên lý tính lưu lượng của cân băng định lượng … 8 1.2.4.1. Công thức tính lưu lượng ………………………………………………… 8 1.2.4.2. Nguyên lý của quá trình trừ bì…………………………………………… 8 1.2.5.Tế bào cân đo trọng lượng Tenzomet…………………………………………9 1.2.6. Các sai số trong hệ thống cân băng và cách hiệu chỉnh………………… …10 Chương 2. Hệ thống điều khiển tần số động cơ không đồng bộ…………………… 11 2.1. Hệ thống truyền động động cơ không đồng bộ………………………………… 11 2.1.1. Cấu tạo và nguyên lý làm việc của động cơ điện không đồng bộ xoay chiều ba pha…………………………………………………………………………………… …11 2.1.2. Đặc tính động cơ không đồng bộ……………………………………………12 2.1.3. Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ………………………………….13 2.2. Hệ thống điều khiển tần số…………………………………………………… 13 2.2.1 Nguyên lý điều khiển tần số … ………………………………………….…13 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân băng định lượng cấp liệu cho máy nghiền 2.2.2. Qui luật điều khiển tần số cơ bản ………………………………………… 13 2.3. Bộ biến đổi tần số……………………………………………………… ……15 2.4. Bộ biến tần dang điều chế độ rông xung PWM……………………………….16 Chương 3. Xây dựng cấu hình hệ thống điều khiển lưu lượng. 3.1. Cấu hình hệ thống điều khiển của cân băng định lượng ……………………… 21 3.2. Các thông số của cân băng định lượng………………………………………… 21 3.2.1. Các thông số của băng tải……………………………………………………22 3.2.2.Các thông số cơ cấu chấp hành………………………………………………22 3.3. Chọn thiết bị cho hệ thống điều khiển cân băng…………………………………23 3.3.1. Chọn động cơ……………………………………………………………… 23 3.3.2 . Chọn máy phát tốc………………………………………………………….23 3.3.3. Chọn Loadcel……………………………………………………………… 24 3.3.4. Chọn biến tần……………………………………………………………… 25 3.4. Xây dựng đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ………………………………26 3.4.1. Tính toán và vẽ dạng đặc tính cơ động cơ không đồng bộ……………… 26 3.4.2 . Tính toán bù điện áp cho động cơ không đồng bộ…………………… … 28 3.4.3. Tính bù độ trượt…………………………………………………………… 31 3.5. Cài đặt biến tần……………………………………………………………… …32 3.5.1. Các đầu dây điều khiển và sơ đồ nguyên lý của biến tần MM440………….32 3.5.1. Các đầu dây điều khiển và sơ đồ nguyên lý của biến tần MM440………….32 3.5.2 . Vận hành biến tần………………………………………………………… 34 3.6. Cài đặt thông số cho bộ biến tần của hệ thống điều khiển……………………….36 3.6.1. Chế độ cài đặt nhanh……………………………………………………… 36 3.6.2. Điều khiển v/f……………………………………………………………… 38 3.6.3. Cài đặt bù độ trượt ……………………………………………………… 39 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân băng định lượng cấp liệu cho máy nghiền 3.7. Thiết kế hệ thống điều khiển bộ điều chỉnh lưu lượng ……………………….39 3.7.1. Chọn biến tần……………………………………………………………… 39 3.7.2. Ghép nối hệ thống………………………………………………………… 41 Chương 4. Tổng hợp hệ thống điều khiển…………………………………………….42 4.1. Sơ đồ chức năng hệ thống……………………………………………………… 42 4.2. Xây dựng hàm truyền các khâu trong hệ thống………………………………… 42 4.2.1. Mô hình động cơ…………………………………………………………….42 4.2.2. Bộ biến tần………………………………………………………………… 43 4.2.3. Luật điều khiển U/f = const…………………………………………………44 4.2.4. Tốc độ Băng tải…………………………………………………………… 44 4.2.5. Hàm truyền của khâu chỉnh lưu lượng………………………………………44 4.3. Tổng hợp bộ điều khiển………………………………………………………… 44 4.4. Mô phỏng hệ thống bằng Simulink………………………………………………47 4.4.1. Mô hình hệ thống điều khiển lưu lượng băng tải……………………………47 Kết luận………………………………………………………………………………….51 Tài liệu tham khảo…………………………………………………………………… 52 Danh mục hình vẽ i Danh mục hình vẽ Hình 1.1. Cấu trúc điều khiển một trạm cân băng tải…… …………………………… 6 Hình 1.2. Sơ đồ khối hệ điều khiển cân băng định lượng…………………………………7 Hình 1.3: Sơ đồ cầu tế bào cân Tenzomet…………………………………… …………9 Hình 2.1. Cấu tạo động cơ không đồng bộ 3 pha rotor dây quấn………… ………… 11 Hình 2.2. Đặc tính động cơ……………………………………………… …………….12 Hình 2.3. Đặc tính động cơ với luật điều khiển U/f = const, khi R 1 ≠ 0…………………14 Hình 2.4. đặc tính U(f) lý tưởng và thực tế ………………………… …………………15 Hình 2.5. sơ đồ khối bộ biến tần gián tiếp …………………………………………… 16 Hình 2.6. Nguyên lý điều chế độ rộng xung. ……………………………………… ….17 Hình 2.7. Sơ đồ nghịch lưu ba pha ………………………………………… …………18 Hình 2.8. Dạng điện áp ra của sơ đồ nghịch lưu áp ba pha……………………… ……20 Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển lưu lượng cân băng định lượng……….…… 21 Hình 3.2. Đặc tính cơ động cơ…………………………………………… ………… 27 Hình 3.3. Đường đặc tính quan hệ U(f) hiệu chỉnh…………………… …………… 39 Hình 3.4. Quan hệ U(f) sau khi hiệu chỉnh…………………………………… ……….30 Hình 3.5. Sơ đồ khối của biến tần MM440………………………………… ………….33 Hình 3.6. Màn hình LCD và các nút bấm………………………………… ………… 34 Hình 3.7. Dạng đặc tính cài đặt v/f……………………………… ……………………38 Hình 3.8. Biến tần loại CPU 224-XP của siemens…………………………… ……….40 Hình 3.9. Ghép nối hệ thống………………………………… ……………………… 41 Hình 4.1. Sơ đồ chức năng hệ thống………………………………… ……………… 42 Hình 4.2. Sơ đồ bộ điều khiển……………………………… ………………45 Hình 4.3. Mạch vòng điều chỉnh lưu lượng…………………………………………… 45 Hình 4.4. Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển lưu lượng trên Simulink……………….47 Hình 4.5. Đáp ứng lưu lượng thực của hệ thống………………………………… ……48 Danh mục hình vẽ ii Hình 4.6. Đáp ứng tốc độ quay của roto…………………………………………………48 Hình 4.7. Đáp ứng momen của động cơ…………………………………………………49 Hình 4.8. Đáp ứng dòng điện stato của động cơ…………………………………………49 Danh mục bảng số liệu ii Danh mục bảng số liệu Bảng 1.1.Thống kê một số tế bào cân Tenzomet……………………………………… …10 Bảng 3.1. Thông số băng tải…………………………………………………………… 22 Bảng 3.2. Thông số cơ cấu chấp hành………………………………………………… ….23 Bảng 3.3. Thông số động cơ…………………………………………………… ……23 Bảng 3.4. Thống số máy phát xung.……………………………………………… …… 24 Bảng 3.5. Thống số Loadcell …………………………………………………… …….25 Bảng .3.6. Thông số biến tần…………………………………………………… ……… 25 Bảng.3.7 các thông số với f khác nhau…………………………………………… …… 27 Bảng 3.8. Các đầu dây điều khiển của MM440…………………………………… …… 32 Bảng 3.9. Chức năng và ý nghĩa các nút………………………………………… ………34 Bảng 3.10. Chức năng và ý nghĩa các nút thay đổi thông số………………………… … 36 Bảng 3.10. Cài đặt thông số nhanh………………………………… …………………… 36 Bảng 3.11.Cài đặt đầu vào đầu ra số DIN và DOUT……………………………… …… 37 Bảng 3.12. Cài đặt đầu vào và đầu ra tương tự ADC và DAC……………………… … 37 Bảng 3.13. Cài đặt đặc tính v/f…………………………………… ………………………38 Bảng 3.14. Cài đặt bù độ trượt………………………………………… …………………41 Công nghệ sản xuất xi măng và hệ thống cân băng định lượng 1 LỜI NÓI ĐẦU Sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật ngày nay góp phần to lớn vào sự phát triển kinh tế, xã hội. Nhu cầu của con người ngày càng tăng cao do vậy việc tiêu thụ các nguồn năng lượng phục vụ cho công nghiệp, sinh hoạt cũng tăng theo. Vì vậy việc tiết kiệm năng lượng và tìm ra các giải pháp nhằm tối ưu hóa việc sử dụng năng lượng là vô cùng quan trọng và cấp thiết.3 Đề tài tốt nghiệp của em có tên là: “Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân băng định lượng cấp liệu cho máy nghiền” . Nội dung đồ án gồm các phần như sau: - Công nghệ sản xuất xi măng và cân băng định lượng - Nghiên cứu hệ thống điều khiển tần số động cơ không đồng bộ - Xây dưng cấu hình hệ thống điều khiển - Xây dưng tổng hợp hệ thống điều khiển - Mô phỏng hệ thống Sau khoảng thời gian 11 tuần được sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo TS. Nguyễn Mạnh Tiến và các thầy cô trong bộ môn Tự động hoá, và tìm hiểu cùng các bạn trong nhóm của em, đồ án của em đã hoàn thiện. Do thời gian làm đồ án ngắn và khả năng còn hạn chế, chắc chắn đồ án của em còn nhiều thiếu sót. Em rất mong nhận được nhiều ý kiến đóng góp, bổ sung từ phía các thầy cô giáo, các bạn và những người quan tâm đến đề tài này. Hà nội, ngày 06 tháng 6 năm 2013 Sinh viên thực hiện Phí Mạnh Thắng Công nghệ sản xuất xi măng và hệ thống cân băng định lượng 2 Chương 1 CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT XI MĂNG VÀ HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG 1.1. Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng 1.1.1 Khái niệm về xi măng Xi măng là chất kết dính thủy lực cứng trong nước và không khí, được tạo bởi việc nghiền chung clinker với thạch cao và một số phụ gia khác. Clinker là thành phần quan trọng nhất của xi măng, quyết định tính chất của xi măng. Clinker là sản phẩm nung kết phối hợp nguyên liệu đá vôi, đá sét và một số nguyên liệu khác như cát thạch anh, sỉ sắt. Hỗn hợp trên được nghiền thật mịn, đồng nhất và được nung ở nhiệt độ cao. Sau quá trình hóa học xảy ra ở nhiệt độ cao, đến 1300 o C xuất hiện một phần chất nóng chảy và bắt đầu kết khối. Ở nhiệt độ 1400÷1450 O C clinker được hình thành, tức hoàn thành tạo các khoáng chính của clinker. 1.1.2. Phân loại Phân loại xi măng theo tiêu chuẩn TCVN 5439-2004: Trong thực tế có nhiều cách khác nhau để phân loại xi măng như dựa vào loại clinker và thành phần clinker, dựa vào đồ bền của xi măng( hay còn gọi là mác xi măng), dựa vào tốc độ đóng rắn, dựa vào thời gian đông kết của xi măng. a. Phân loại theo loại và thành phần Clinker - Xi măng trên cơ sở Clinker xi măng Pooclăng bao gồm xi măng Pooclăng không có phụ gia khoáng và loại xi măng Pooclăng có phụ gia khoáng. - Xi măng trên cơ sở Clinker xi măng alumin bao gồm loại xi măng alumin có hàm lượng Al 2 O 3 lớn hơn 30% và nhỏ hơn 46%, loại xi măng cao alumin có hàm lượng Al 2 O 3 từ 46% đến 70%, loại xi măng đặc biệt cao alumin có hàm lượng Al 2 O 3 lớn hơn 70%. - Xi măng trên cơ sở Clinker xi măng Canxi Sunfo Aluminat gồm loại xi măng nở (EC), loại xi măng dự án lực (PSC). Công nghệ sản xuất xi măng và hệ thống cân băng định lượng 3 - Các loại xi măng khác bao gồm loại xi măng chịu axit (ARC) và loại xi măng cản xạ (RSC). b. Phân loại theo mác xi măng có ba loại bao gồm - Mác thấp: độ bền tiêu chuẩn nhỏ hớn 25 Mpa/ cm 2 . - Mác thường: độ bền tiêu chuẩn trong khoảng 25 – 45 Mpa/ cm 2 . - Mác cao: độ bền tiêu chuẩn lớn hơn 45 Mpa/ cm 2 . - Mác xi măng là cường độ chịu nén của xi măng. Khi đem vữa xi măng, cát, nước trộn theo tỷ lệ tiêu chuẩn. Đúc mẫu 40x40x160 cm, dưỡng ẩm trong vòng 28 ngày đem thử cường độ, cường độ của mẫu đo được chính là mác xi mang. Ví dụ PCB 30 là xi măng pooclăng hỗn hợp có mác là 30 daN/cm2 bằng với 300KG/cm2. - Xi măng PCB là xi măng Pooclăng hỗn hợp được sản xuất từ việc nghiền hỗn hợp clinker, thạch cao và phụ gia (lượng phụ gia kể cả thạch cao không quá 40% trong đó phụ gia đầy không quá 20%). Chất lượng xi măng Pooclăng hỗn hợp được xác định theo tiêu chuẩn TCVN 6260 : 1997. c. Phân loại theo tốc độ đóng rắn bao gồm - Loại đóng rắn bình thường: cường độ nén của mẫu chuẩn xi măng ở tuổi 3 ngày từ 40% đến 70% cường độ nén sau 28 ngày. - Loại đóng rắn nhanh: cường độ nén sau 3 ngày đêm đạt được trên 70% cường độ nén sau 28 ngày đêm. - Loại đóng rắn rất nhanh: cường độ nén sau 6 giờ đạt được trên 70% cường độ nén sau 28 ngày đêm. - Loại đóng rắn chậm: cường độ nén của mẫu chuẩn xi măng ở tuổi 3 ngày nhỏ hơn 40% cường độ nén sau 28 ngày. d. Phân loại theo thời gian đông kết bao gồm - Đông kết chậm: thời gian bắt đầu đông kết quy định trên 2 giờ. - Đông kết bình thường: thời gian bắt đầu đông kết quy định từ 45 phút đến 2 giờ. - Đông kết nhanh: khi thời gian bắt đầu đông kết quy định dưới 45 phút. [...]... chnh tn s gim xung sao cho tc bng ti gim xung bng lng t 21 Xõy dng cu hỡnh h thng iu khin lu lng Đ Nu lu lng trờn bng ti nh hn lu lng thỡ b iu chnh phi iu chnh tn s f tng lờn sao cho tc ng c tng lờn lu lng ti bng lng t yờu cu B iu khin RQ: Cú tỏc dng iu chnh thụng s u ra l lu lng ca cõn bng sao cho bng lng t yờu cu Nu lu lng u ra nh hn hay ln hn lng t thỡ b iu khin s thay i tn s cho phự hp õy dựng... 0,6624 0,0508 H 0,0032 H 0,0032 H J 0,0146 kg 27,446 A 17,446 A 13,2716 A 3.3.2 Chn mỏy phỏt tc Thụng s mỏy phỏt tc cho bng 3.4 Bng 3.4 Thng s mỏy phỏt xung Nh sn xut STROTER Kiu 300 38 - 50 S tachometer 01 S xung trờn 01 vũng quay 50 xung /vũng 3.3.3 Chn Loadcell Thụng s mỏy loadcell cho bng 3.5 24 Xõy dng cu hỡnh h thng iu khin lu lng Bng 3.5 Thng s Loadcell Nh sn xut HBM Cụng sut t bo 100 kg Loi... theo cụng thc Ur = UN Trong ú: UN- in ỏp ngun cp cho u o 9 DR R (2.5) Cụng ngh sn xut xi mng v h thng cõn bng nh lng Ur - in ỏp ra ca u o R - lng in tr thay i bi lc kộo trờn u o R - giỏ tr in tr ban u ca mi nhỏnh cu vi R t l vi khi lng vt liu trờn bng cõn thỡ thy tớn hiu Ur l khuych i nờn sau ú gi tớn hiu ny qua bin i A/D vo b iu khin x lý Gi s cp cho u vo cu cõn mt in ỏp l UN=10v, vi in ỏp ngừ ra... riờng phn bng ti khi chuyn ng nh hng n kt qu o ca loadcell Do sc cng bng khụng , gõy sai s cho kt qu o Do trt bng cao su vi Puli u trc, gõy nh hng ti kt qu o tc bng ti Do vn tc vn chuyn cú gii hn nờn gõy ra tr ca kt qu o so vi giỏ tr thc t Trc khi vn hnh cõn bng cú cỏc th tc quan trng sau cn thc hin m bo cho cõn bng hot ng chớnh xỏc 10 H thng iu khin tn s ng c khụng ng b Chng 2 H THNG IU KHIN TN... ti c phn ỏnh thụng qua loadcell t di bng Nú a tớn hiu o c v b diu khin tớn toỏn sao cho phự hp vi yờu cu t ra B nhõn: o lu lng ca bng ti c tớnh da trờn tớch s gia khi lng v tc ng c, nờn tớn hiu a vo b nhõn l tc ca ng c v tớn hiu khi lng ca loadcell iu chnh lu lng xung bng ti ta iu chnh bng cỏch thay i cỏc thụng s cho b iu khin iu chnh tc ng c v iu chnh khi lng trờn bng ti Do khi lng trờn bng ti... thng cõn bng nh lng Cỏc b iu khin lm nghim v iu khin m bo gi cho lu lng khụng i thụng qua vic iu khin tc ng c Cỏc b bin tn nhn lnh t cỏc b iu khin iu chnh v duy trỡ tc n nh ca bng ti 1.2.1 Khỏi nim v cõn bng nh lng Cõn bng nh lng l bao gm cỏc thit b ghộp ni vi nhau m thnh, cõn bng nh lng ca nh mỏy sn xut xi mng l cõn nh lng bng ti, c dựng cho h thng cõn liờn tc (liờn tc theo ch di hn lp li) Thc hin... s v in ỏp mong mun iu chnh tc ng c Mc ớch ca vic iu chnh tc ng c l iu chnh lu lng trờn bng ti sao cho phự hp vi lng t yờu cu Cú tỏc dng bin tn s t tn s cụng nghip thnh tn s mong mun phự hp vi tc ca ng c Do lut iu khin l U/f nờn khi gim tn s xung di tn s cụng nghip, thỡ ta phi gim in ỏp xung sao cho m bo ỳng lut iu khin U/f = const Khi tn s gim xung thp quỏ khong di 10Hz ta phi tin hnh bự in ỏp,... momen ti hn gim khi tn s gim 3.2 Cỏc thụng s ca cõn bng nh lng 3.2.1 Cỏc thụng s ca bng ti Thụng s bng ti cho bng 3.1 Bng 3.1 Thụng s bng ti Nh sn xut IM - HOF Kiu syntiflex Khi lng bng 7,7 kg/ Kiu bng flat 22 Xõy dng cu hỡnh h thng iu khin lu lng 3.2.2.Cỏc thụng s c cu chp hnh Thụng s c cu chp hnh cho bng 3.2 Bng 3.2 Thụng s c cu chp hnh ng kớnh tang ch ng 0,3 m ng kớnh tang b ng 0,3 m Tn hao cụng... lu lng nh mc 7.5 Kw Tc bng nh mc 0,28 m/s Tc ng nh mc ca tang 17,8 vũng/ phỳt Tc ng c khi lu lng nh mc 2200 vũng/phỳt 3.3 Chn thit b cho h thng iu khin cõn bng 3.3.1 Chn ng c Da trờn cỏc thụng s h thng cõn bng ( bng 3.1 v bng 3.2 ) la chn ng c cú cỏc thụng s k thut cho bng 3.3 Bng 3.3 Thụng s ng c Hóng sn xut Sew Kiu DV132S4 in ỏp nh mc 230-400V Dũng in nh mc 15,5 A Tn s dũng in nh mc 50Hz Tc quay... phn a vo nghin phi m bo ỳng t l, vỡ nhng thnh phn ny quyt nh n cht lng ca xi mng Do ú, vic iu chnh lu lng ca tng thnh phn nguyờn liu trong quỏ trỡnh ny sao cho ỳng bng lu lng t l rt quan trng Trong ỏn ny chỳng em thit k h thng cõn bng nh lng cp liu cho cụng on nghin liu ỏ vụi 1.2.4 Nguyờn lý tớnh lu lng ca cõn bng nh lng 1.2.4.1 Cụng thc tớnh lu lng xỏc nh lu lng vt liu chuyn ti ni liu thỡ phi xỏc . “Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân băng định lượng cấp liệu cho máy nghiền . Nội dung đồ án gồm các phần như sau: - Công nghệ sản xuất xi măng và cân băng định lượng - Nghiên cứu hệ thống. Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân băng định lượng cấp liệu cho máy nghiền MỤC LỤC Lời nói đầu…………………………………………………………………………… 1 Chương 1. Công nghệ sản xuất xi măng và hệ thống cân. nghiệp: Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cânbăng định lượng cấp liệu cho máy nghiền do em tự thiết kế dưới sự hướng dẫn của thầy giáo TS.Nguyễn Mạnh Tiến. Các số liệu và kết quả là hoàn