Hỡnh 4.4. Sơ đồ mụ phỏng hệ thống điều khiển lưu lượng trờn Simulink .
4.4.2. Mụ phỏng hệ thống điều khiển lưu lượng băng tải
Lưu lượng đặt của hệ thống tại thời điểm t=5[s] là 5[kg/s], sau đú tại thời điểm t=10[s] ta tăng lưu lượng đặt đến giỏ trị định mức là 15[kg/s]. Cỏc giỏ trị đặt setpoint thụng qua 2 khối hàm step Q1 và Q2 như trờn hỡnh 4.4
Xõy dựng cấu hỡnh hệ thống điều khiển lưu lượng
Thời gian mụ phỏng đặt t=30[s], ta khảo sỏt cỏc giỏ trị gồm lưu lượng đầu ra, tốc độ quay của rotor, momen động cơ, dũng điện stator động cơ.
Hỡnh 4.5. Đỏp ứng lưu lượng thực của hệ thống.
Xõy dựng cấu hỡnh hệ thống điều khiển lưu lượng
Hỡnh 4.7. Đỏp ứng momen của động cơ
Hỡnh 4.8. Đỏp ứng dũng điện stato của động cơ. Nhận xột kết quả mụ phỏng :
Lưu lượng đầu ra bỏm sỏt lưu lượng đặt. Lưu lượng đầu ra bỏm sỏt lưu lượng đặt. Khi đầu vào đặt lưu lượng Q=5[m3/s] và khi tăng lưu lượng đặt lờn định mức Q=15[m3/s] thỡ giỏ trị lưu lượng đầu ra ổn định sau thời gian cỡ 2 – 3 [s]. Thời gian quỏ độ này lớn hơn hằng số thời gian TQ của hệ thống vỡ cỏc cơ cấu cơ học trong hệ thống khụng đỏp ứng kịp thời gian quỏ độ điện từ.
Tại thời điểm t = 20 [s] ta tăng khối lượng thỡ tốc độ quay của roto giảm xuống, kết quả mụ phỏng phự hợp với tớnh toỏn, và lưu lượng và tốc quay của roto làm việc ổn định sau 3[s]
Xõy dựng cấu hỡnh hệ thống điều khiển lưu lượng
Momen của động cơ tại thời điểm t=10[s] và t = 20[s] dao động mạnh trong thời gian quỏ độ vỡ lý do cỏc cơ cấu cơ khớ và trục rotor động cơ đều cú momen quỏn tớnh nờn khi khởi động hoặc thay đổi tốc độ thỡ sẽ xuất hiện nhấp nhụ momen.
Nghiờn cứu thiết kế hệ thống điều khiển cõn băng định lượng cấp liệu cho mỏy nghiền
Kết Luận
Qua thời gian khoảng 11 tuần thực hiện đồ ỏn tốt nghiệp dưới sự hướng dẫn tận tỡnh của thầy giỏo TS. Nguyễn Mạnh Tiến, em đó hoàn thành đồ ỏn này. Thực hiện đồ ỏn này đó giỳp em hiểu hơn về cỏc thiết bị như động cơ điện, biến tần,…
Khoảng thời gian 5 năm ngồi trờn ghế giảng đường tại trường Đại học Bỏch Khoa Hà Nội khụng phải là quỏ dài, cũng khụng phải quỏ ngắn, nhưng khoảng thời gian đú đó giỳp chỳng em – những sinh viờn năm cuối nhỡn lại và thấy mỡnh học được khỏ nhiều điều từ cỏc thầy cụ giỏo và bạn bố nơi đõy. Ngoài kiến thức chuyờn ngành được học, chỳng em cũn được trau dồi thờm cỏc kỹ năng sống khỏc.
Người đầu tiờn em xin bày tỏ lời cảm ơn sõu sắc nhất là thầy giỏo TS. Nguyễn Mạnh Tiến đó hướng dẫn tận tỡnh em hoàn thành đồ ỏn này.
Em xin gửi lời cảm ơn đến cỏc thầy cụ giỏo trong bộ mụn Tự động húa XNCN – Trường Đại học Bỏch Khoa Hà Nội đó mang đến cho chỳng em những kiến thức quý bỏu.
Hà Nội, ngày 06 thỏng 06 năm 2013 Sinh viờn
Nghiờn cứu thiết kế hệ thống điều khiển cõn băng định lượng cấp liệu cho mỏy nghiền
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Bựi Quốc Khỏnh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền, “Truyền động điện”, NXB Khoa Học và Kỹ Thuật, 1994.
[2] Bựi Quốc Khỏnh, Phạm Quốc Hải, Nguyễn Văn Liễn, Dương Văn Nghi, “Điều chỉnh
tự động truyền động điện”, NXB Khoa Học và Kỹ Thuật, Hà Nội, 1999.
[3] Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Mạnh Tiến, Đoàn Quang Vinh, “ Điều khiển động cơ xoay
chiều cấp từ biến tần bỏn dẫn”, NXB Khoa Học và Kỹ Thuật, Hà Nội, 2005
[4] Vừ Minh Chớnh, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh, “ Điện tử cụng suất”, NXB Khoa Học và Kỹ Thuật”, Hà Nội, 2004.
[5] Hoàng Bỏ Chư, Phạm Lương Tuệ, Trương Ngọc Tuấn, “Bơm, quạt, mỏy nộn cụng nghiệp”, Nhà xuất bản KHKT, Hà Nội, 2004.