... - Bài Tập Lý Thuyết ðiều Khiển Hiện ðại ðỀ BÀI: Số thứ tự : 11 1. Chuyển mô hình của ñối tượng ñiều khiển về dạng không gian trạng thái chuẩn. 2. Kiểm tra sự ñiều khiển ... 5) Giải bài toán ổn ñịnh hệ ñiều khiển phương pháp LQR với chỉ tiêu chất lượng là: ( )0( , )T TJ x u x Qx u Ru dt∞= +∫, , 1Q I R= = Vẽ ñồ thị ñáp ứng của hệ khi có bộ ñiều khiển hồi ... hệ ? 3. Phân tích ñối tượng ñiều khiển: tính các ñiểm cực, vẽ ñường ñặc tuyến, xác ñịnh ñộ vọt và thời gian ổn ñịnh của hệ. 4. Giải bài toán ốn ñịnh hệ ñiều khiển phương pháp phân bố ñiểm cực...