... dẫn quay cùng chiều và cùng vận tốc CHƯƠNG 2. CHƯƠNG 2. CƠ CẤU PHẲNG CƠ CẤU PHẲNG TÒAN KHỚP THẤPTÒAN KHỚP THẤPNGUYÊN LÝ MÁYNGUYÊN LÝ MÁYĐ I H C CÔNG NGHI P TP.H CHÍ MINHẠ Ọ Ệ ỒĐ ... linkage) - Được dùng nhiều trong thực tế+ khâu 1 quay, khâu 3 quay: cơ cấu hình bình hành …+ khâu 1 quay, khâu 3 lắc: cơ cấu ba-tăng máy dệt …+ khâu 1 lắc, khâu 3 quay: cơ cấu bàn đạp máy may ... cấu cu-lit §3.Đ c đi m đ ng h c c a c c u b n khâu b n lặ ể ộ ọ ủ ơ ấ ố ả ề1. Tỉ số truyền1313 131313131133PAP DPPAPDBVl liVllωω= = = - Định lý Kennedy: Trong cơ cấu 4 khâu...