... pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS)Thí dụ 2Thí dụ 2 Vẽ QĐNS của hệ thống sau đây khi K=0→+∞. Giải: Phương trình đặc trưng của hệ thống: 0)(1=+ sG Các zero: không có)208()(2++=sssKsG⇔ ... 3 Vẽ QĐNS của hệ thống sau đây khi K=0→+∞. )208)(3()1()(2++++=sssssKsG Các cực: 32−=p244,3jp±−=01=p Các zero:11−=z26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM ... 03 7. 33−=θ)(18043213ββββθ++−+=)906,1164,153(3,146180++−+=26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 46Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS)Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Giải: Phương trình đặc trưng của hệ thống: 0)(1=+ sG⇔ (1) 0)208)(3()1(12=+++++sssssKThí...