... trưng của hệ thống: 0)(1=+ sG⇔ (1) 0)208) (3( )1(12=+++++sssssKThí dụ 3 Thí dụ 3 Vẽ QĐNS của hệ thống sau đây khi K=0→+∞. )208) (3( )1()(2++++=sssssKsG Các cực: 3 2−=p244 ,3 jp±−=01=p ... (tt)Thí dụ 3 (tt) Góc xuất phát của QĐNS tại cực phức p 3 : 0 3 7 .33 −=θ)(180 432 13 ββββθ++−+=)906,1164,1 53( 3,146180++−+=26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 46Phương pháp ... Hồng - ÐHBK TPHCM 50Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS)Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS)Thí dụ 3 (tt)Thí dụ 3 (tt)β1β2β4β 3 33 .70Im s0Re s+j2 3 −1−4−j2+j5,8 93 −j5,8 93 26...