Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 3 ppt
Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 3 ppt
...
S11,8S12 131 S8,94S463S996,0S
19080S6,90S576S 331 ,0S65,1
234 56
234
+++++
++−−
Hãy viét dạng quan sát chính tắc dưới dạng ma trận.
3. 3. 3- Kỹ thuật mô phỏng chương trình song song.
Đối với kỹ thuật ... 1
L L
-a
2
x(t) + b
2
- a
2
b
n
u(t)
M
0 1
L L
….
0 0 0
L
-a
n-2
….
0 0 0
1 -a
n-1
b
n-1
- a
n-1
b
n
( 3- 2 3)
và y(t) = [...
Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 5 pptx
...
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
00488,000464,0
001 23, 00 036 1,0
det(M) ≠ 0
⇒ Rank(M) = 2
⇒ Hệ điều khiển được.
5. 4- Tính quan sát được của hệ thống điều khiển gián đoạn.
http://www.ebook.edu.vn
Chương 5
TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
Khái niệm về điều khiển được và quan sát được (controllability and
Observability) do R - Kalman đưa ra 1961.
* Điều khiển đượ...
Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 1 pdf
...
thành 3 dạng hệ thống điều khiển cơ bản.
- Hệ thống điều khiển nhân tạo.
- Hệ thống điều khiển tự nhiên (bao gồm điều khiển sinh vật).
- Hệ thống điều khiển tự nhiên và nhân tạo.
Trong ... điều khiển
1 .3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản
1.4 Phân loại hệ thống điều khiển
1.4.1. Hệ th
ống điều khiển hở và hệ thống...
Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 2 pdf
...
A
21
X
n-1
X
2
X
1
X
n
A
n(n-1)
X
1
X
n
A
21.
A
21
A
n(n-1)
=
A
43
X
4
X
1
X
2
X
3
A
21
A
33
A
32
A
23
A
23
A
32
A
21
X
3
X
2
X
1
=
X
1
X
2
X
3
A
21
A
32
A
23
1
X
4
X
3
=X
4
X
n
= A
21
. A
32
. ...
dt
2
2
d
-1
dt
d
1
x
1
A
32
A
23
A
21
A
31
A
33
x
4
A
43
A
42
x
1
x
2
x
3
x
4
A
21
A
23
A
31
A
32
A
42
A
43
A
33
<=>
x
2
x
3
G
1
G...
Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 4 pdf
... ×
x
2
det 3 4 -
λ
1 0 = det
3-
4
1 3
0 1
1
3-
= (3 - λ)
2
- 4 = λ
2
- 6λ + 5 = 0
λ
1
= 1 ; λ
2
= 5
Véc tơ riêng ứng với trị riêng λ
1
= 1.
x
1
= - 2x
2
Vậy x
1 ... trưng bậc 3.
a
o
S
3
+ a
1
S
2
+ a
2
S + a
3
= 0
a
o
> 0 ; Δ
1
= a
1
> 0
Δ
2
=
2o
31
aa
aa
= a
1
a
2
- a
o
a
3
> 0
Δ
3
=
3...
Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 6 potx
... Van điều khiển
a. Van trượt có mép điều khiển dương, trung gian và âm
Hình 7-1 . Sơ đồ các loại mép điều khiển của van
a- Van có mép điều khiển dương (+x
0
)
b- Van ... (+x
0
)
b- Van có mép điều khiển trung gian (x
0
= 0)
c- Van có mép điều khiển âm (- x
0
)
d- Đặc tính lý thuyết Q - x(Q-I)
Khi x
0
> 0 gọi là van trượ...
Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 3 pptx
... 69 68
67 66 65 64 63 62 61 60
5F 5E 5D 5C 5B 5A 59 58
57 56 55 54 53 52 51 50
4F 4E 4D 4C 4B 4A 49 48
47 46 45 44 43 42 41 40
3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38
37 36 35 34 33 32 31 30
2F 2E 2D 2C 2B 2A ... R
7
)
7F
30
2F
3E
2D
2C
2B
2A
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
1F
18
17
10
0F
08
07
00
Byte address
Bit address
F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1 F0
E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3 pptx
... là:
0 234
23
=
+
+
+
sss
=
240
031
024
0
0
0
31
20
31
aa
aa
aa
1
11
=
=
∆ a
102 134
31
24
20
31
2
=×−×===∆
aa
aa
20102
31
24
2
0
0
0
20
31
3
31
20
31
3
=×=×===∆
aa
aa
a
aa
aa
aa
ỉ ... loại
⇔
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
B...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 3 ppt
...
con số sau dấu
chấm
3. 1415926 535 8979
Format rat Hiển thị dạng
phân số của
phần nguyên
nhỏ nhất
35 5/ 133
Format + Hiển thị số
d-ơng hay âm
+
15. Lệnh HELP
a) Công dụng:
h-ớng dẫn cách sử dụng ...
d) Ví dụ
:
ta có ma trận a
x = 1 2 3 4
5 6 6 8
ằ x=[1 2 3 4,5 6 7 8]
x =
1 2 3 4 5 6 7 8
Các bạn chú ý về cách nhập 1 ma trận:
ằ x=[1 2 3 4;5 6 7 8]
x =
1 2 3 4
5 6 7 8
b)...
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 3 pot
... thiết kế hệ thống điều khiển.
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 3- 1
3. 1. Thiết lập phươn
g
trình quan hệ vào-ra
g
• Bồn nuớc
Ta có:
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 3- 2
3. 3. Hàm tru
y
ền
y
Khảo ... đối với hàm f(t) = K
Với
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 3- 7
Với
3. 2. Biến đổi Laplace
Bảng biến đổi Laplace
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động...
Từ khóa:
- kỹ thuật điều khiển tự động
- kỹ thuật điều khiển tự động hóa
- bai giang ky thuat dieu khien tu dong
- cong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoa
- tai lieu ky thuat dieu khien tu dong
- nganh ky thuat dieu khien tu dong hoa la gi
- bai tap ky thuat dieu khien tu dong
- bai tap ky thuat dieu khien tu dong co khi
- cong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoa la gi