Thiểt kế bộ điều khiển PID số sử dụng PLC
thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic
... Timer1 trong hot ng nh
mt s 16 bit.
Vi điều khiển Pic
Phm Vn Cng - Hoàng Vn Quân. Lp KT1-K49
7
Chương 1: Họ vi điều khiển PIC và vi điều
khiển PIC18F4520
1.1 Giới thiệu chung
Ngày ... gói 40-pin PDIP, 44-lead TQFP, và 44-pad MLF
Hình 1.1 Sơ đồ khối kiến trúc vi điều khiển PIC18F4520
Vi điều khiển Pic
Phm Vn Cng - Hoàng Vn Quân. Lp KT1-K49...
Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128
... trọng số 37
3.1.2 Kết quả mô phỏng 39
3.2 Thiết kế bộ điều khiển sử dụng sai lệch làm đầu vào 55
3.2.1 Thuật toán chỉnh định trọng số 55
3.2.2 Kết quả mô phỏng 59
CHƯƠNG 4 : ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN ... bộ điều khiển PID- Neural. Hình
2.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển với bộ điều khiển PID- Neural có chỉnh
định thích nghi trọng số của mạng Hình 2.2 là sơ...
Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW
...
Đề tài: “Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ điện
một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW” sẽ thiết kế bộ điều khiển PID để điều
khiển động cơ điện một chiều kích ... dùng điều khiển vị trí DC MOTOR) ………….……… 50
Hình 4.19: Thông số cho bộ điều khiển PID ……………………………………….51
Hình 4.20: Chương trình điều khiển tốc độ động...
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14
1.4. MÔ PHỎNG 16
CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
DÙNG PID 18
2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ
18
2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID
18
2.2.2. ... chỉnh lưu tiristo 16
2.1 Cấu trúc bộ ñiều khiển PID 18
2.2 Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID 19
2.3 Đáp ứng nấc của hệ hở có dạng S 20
2.4 Xác ñịnh hằng số khuếc...
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
... lâu.với bộ điều khiển pid cho lò nhiệt thì
thời gian lò nhiệt cần được giảm xuống nhưng đồng thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ
điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các thông số K
P
,K
I
,K
D
... liệu tham khảo : Điều khiển tự động
Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com
1
I
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II
ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết...
Thiết kế bộ điều khiển PID
...
Phần I: Yêu cầu thiết kế.
1. Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có:
Bộ điều khiển PID có hàm truyền:
W
PID
(s)=K
P
(1+
sTi.
1
+T
d
s)
Với các tham số Kp,Ti,Td chỉnh định được. ... assignpid (pid) ;
[t,x,y]=sim(model,tspan,opt);
e= y-1;
‘assignpid (pid) ’:
function assignpid (pid)
assignin(‘base’,’Kp’ ,pid( 1));
assignin(‘base’,’Ki’ ,pid( 2));...
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
... Hệ ñiều khiển mờ lai kinh ñiển và Bộ
ñiều khiển mờ chỉnh ñịnh tham số PID
2.3.2.1. Hệ ñiều khiển mờ lai kinh ñiển
2.3.2.2. Bộ ñiều khiển mờ chỉnh ñịnh tham số bộ ñiều khiển PID
2.4. Kết luận ... ñiều khiển mờ
chỉnh ñịnh tham số bộ PID
5.2.1. Mô hình simulink hệ thống bộ ñiều khiển mờ (Fuzzy
logic)
- 14 -
Chương 5 – MÔ PHỎNG ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ...
Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi
...
23
5.4. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH
NGHI TRONG TRƯỜNG HỢP MÔMEN QUÁN TÍNH TẢI J1=[0:0.5]
kg.m
2
5.5. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KHI TỐC ĐỘ
CỦA ...
Bộ ñiều
khiển
r
y
m
y
e
u
Σ
+
_
22
5.2. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH
NGHI TRONG TRƯỜNG HỢP MÔMEN QUÁN TÍNH TẢI
J1=0.01kg.m
2
5.3.SO S...
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ
... BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PID 64
2.6.1. Giới thiệu chung 64
2.6.2. Bộ điều khiển mờ lai kinh điển 65
2.6.3. Bộ điều khiển mờ lai cascade 65
2.6.4. Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển ... khiển bền vững, điều
khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hƣớng thứ 2 là sử dụng các bộ điều khiển
lai để tận dụng ƣu điểm của các bộ điều khiể...