... constpp => 4 πλ = ' 4 frπρ = => Mms = 4 π.r.f’.Q p0 = lrQπ2 3.2 Ma sát ổ chặn Bài giảng nguyên lý máy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 1 Chương 4 MA SÁT TRONG ... tượng tự hãm (∞→Q ) NmsFRP Q n n )(αϕ+ α Bài giảng nguyên lý máy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 14 Bài 4. MA SÁT KHỚP LOẠI CAO (MA SÁT LĂN) _ Xét con lăn hình trụ ... rlQrlNP22== msFfQλ= Bài giảng nguyên lý máy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 8 b Q M ống lót ngõng trục Bài 3. MA SÁT TRÊN KHỚP QUAY _ Khớp quay dùng nhiều trong máy móc, gọi là ổ...