Giáo trình kỹ thuật điều khiển 19 doc

... 191 (phép chia phải, ký hiệu là /) với điều kiện ma trận A lấy nghịch đảo được và kích thước các ma trận phù hợp. ... [1 2; 3 4] >= [2 1; 3 2] ans = 0 1 1 1 A.2.10. Các lệnh điều kiện MATLAB có các cấu trúc tương tự các ngôn ngữ lập trình bậc cao khác, như các lệnh if, for, while và các phép toán ... x1 = t.*exp(–t).*cos(2*pi*t); 195  Mô hình trong không gian trạng...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... phương trình đại số tuyến tính. Bởi vì nhiệm vụ của các hệ th ống điều khiển là điều khiển một số biến nhất định, các mối quan hệ tương hỗ giữa các biến được điều khiển và các biến điều khiển ... sơ đồ khối của động cơ điều khiển bởi phần trường + − Chúng ta có thể thấy, khác với trường hợp của động cơ điều khiển bởi phần trường được thể hiện trong phương t...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... hệ thống được sử dụng để điều khiển quá trình, tạo nên hệ thống vận hành theo một chuỗi vòng kín: Điều khiển → Quá trình → Đáp ứng → Cảm biến (đo) → So sánh → Điều khiển. Việc sử dụng phản ... của hệ thống điều khiển phản hồi càng lớn hệ thống sẽ hoạt động càng chính xác. 4.2. Độ nhạy của hệ thống điều khiển đối với sự biến thiên của các tham số Bất cứ quá trình...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... điều khiển tốc độ vòng kín K a K t _ + V a (s) 4.4. Tín hiệu nhiễu trong hệ thống điều khiển phản hồi Hiệu ứng quan trọng thứ ba của phản hồi trong một hệ thống điều khiển là sự điều ... CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI Tóm tắt nội dung Khả năng điều chỉnh đáp ứng nhất thời cũng như đáp ứng ở trạng thái thường trực là một lợi ích của việc sử dụng hệ thống điề...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... quá trình cần điều khiển là: )54)(2( )( 2 +++ = ssss K sG Vẽ quỹ tích nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống khi K thay đổi. Bài 7.3 . Xem xét một hệ thống phản hồi có phương trình ... điểm thoát của quỹ tích. Bài 7.4 . Một thiết bị điều khiển thang máy sử dụng một hệ thống điều khiển phản hồi đơn vị âm có hàm chuyển của quá trình là: )50)(20)(1( )1( )( +++ +...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... luồng khí đi ra qua van xả, G c (s) là hàm chuyển của bộ điều khiển, G v (s) là hàm chuyển của van khí vào được điều khiển bởi bộ điều khiển, và H(s) là hàm chuyển của cảm biến dùng để đo áp ... bởi H. Nyquist vào năm 193 2 và tới nay vẫn tiếp tục là một phương pháp mang tính nền tảng đối với việc nghiên cứu tính ổn định của các hệ thống điều khiển tuyến tính. Điều kiện...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... hệ thống điều khiển phản hồi đơn vị âm có hàm chuyển của quá trình là )4( 400 )( + = ss sG . Chúng ta muốn sử dụng một bộ điều khiển PI để bù cho hệ thống. Hàm chuyển của bộ điều khiển PI ... trong các hệ thống điều khiển công nghiệp, là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-đạo hàm (proportional-integral-derivative controller hay PID controller), hay còn gọi là bộ điều...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... trong kỹ thuật điều khiển. 11.2. Tính điều khiển được và tính quan sát được Theo mô hình biến trạng thái đã được trình bày trong Chương III, một hệ thống động có thể mô tả được bằng phương trình ... là ma trận của tính điều khiển được (controllability matrix) của hệ phương trình (11.3). Như vậy, điều kiện cần và đủ để hệ thống biểu diễn bởi hệ phương trình (11.3)...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... cho kỹ thuật điều khiển cũng như nhiều lĩnh vực khác. Control System Toolbox sử dụng cấu trúc ma trận và các hàm cơ sở của MATLAB để xây dựng một tập hợp các hàm chuyên dụng cho lĩnh vực kỹ thuật ... phân tích, thi ết kế và mô hình hóa các hệ thống điều khiển. Control System Toolbox cho phép mô hình hóa các hệ thống điều khiển bằng các kỹ thuật cả cổ điển và hiện...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:19