Giáo trình kỹ thuật điều khiển 14 potx
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 14 potx
... của bộ điều khiển PI có dạng:
s
K
K
sU
sU
sG
I
PPI
+==
)(
)(
)(
vào
ra
(10.29)
Tương tự như đối với bộ điều khiển PD, khi sử dụng mạch bù có hàm chuyển
G
PI
(s) này, chúng ta có thể điều ... của bộ điều khiển PD có dạng:
DPPD
sKK
sU
sU
sG +==
)(
)(
)(
vào
ra
(10.18)
Sử dụng mạch bù có hàm chuyển G
PD
(s) này, chúng ta có thể điều chỉnh ảnh
hưởng của mạch bù, qua đó...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông
... nghệ điều khiển là các bộ phận điều
khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khi
ển cho giảm xóc, trợ lái, điều
khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển ... chúng ta sẽ
đề cập tới nhiều ứng
dụng thú vị của kỹ thuật điều khiển.
1.1. Giới thiệu
Nhiệm vụ của các kỹ sư điều khiển là hiểu rõ và điều khiển các thành p...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 1 pot
... kỹ thuật điều khiển hiện đại như điều khiển số, điều khiển phi tuyến,
điều khiển thích nghi và điều khiển tối ư
u.
Một phần rất quan trọng thường có trong các môn học về kỹ thuật điều khiển ... thống điều khiển sử dụng
máy tính, điều khiển số đã trở thành lĩnh vực quan trọng hàng đầu của kỹ thuật
điều khiển. Ngoài ra, kỹ thuật điều khiể...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 2 ppsx
... nghệ điều khiển là các bộ phận điều
khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khi
ển cho giảm xóc, trợ lái, điều
khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển ... đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹ thuật
điều khiển. Cũng giống như nhiều ngành khác, trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật
điều khiển lý thuyết đã...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 3 docx
... phương trình đại số tuyến tính. Bởi vì nhiệm vụ của
các hệ th
ống điều khiển là điều khiển một số biến nhất định, các mối quan hệ
tương hỗ giữa các biến được điều khiển và các biến điều khiển ... sơ đồ khối của động cơ điều khiển bởi phần trường
+
−
Chúng ta có thể thấy, khác với trường hợp của động cơ điều khiển bởi phần
trường được thể hiện trong phương t...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 4 ppt
... cùng quan
trọng trong kỹ thuật điều khiển. Tuy nhiên, những hạn chế của các phương pháp
trong miền tần số đòi hỏi chúng ta phải xem xét các phương pháp giải phương
trình vi phân biểu diễn ... Các phương trình vi phân mô tả một hệ thống điều khi
ển sẽ được xem xét và
một dạng phương trình thích hợp được chọn. Một tập các biến trạng thái được sử
dụng để biến đổi các phương t...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 5 docx
... hệ thống được sử dụng để
điều khiển quá trình, tạo nên hệ thống vận hành
theo một chuỗi vòng kín: Điều khiển → Quá trình → Đáp ứng → Cảm biến (đo)
→ So sánh → Điều khiển. Việc sử dụng phản ... của hệ thống điều khiển phản hồi càng lớn hệ thống sẽ
hoạt động càng chính xác.
4.2. Độ nhạy của hệ thống điều khiển đối với sự biến thiên của các tham số
Bất cứ quá trình...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 6 doc
... điều khiển tốc độ vòng kín
K
a
K
t
_
+
V
a
(s)
4.4. Tín hiệu nhiễu trong hệ thống điều khiển phản hồi
Hiệu ứng quan trọng thứ ba của phản hồi trong một hệ thống điều khiển là sự
điều ... CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
PHẢN HỒI
Tóm tắt nội dung
Khả năng điều chỉnh đáp ứng nhất thời cũng như đáp ứng ở trạng thái thường
trực là một lợi ích của việc sử dụng hệ thống điề...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 7 pdf
... đánh giá
hiệu suất của hệ thống. Trong kỹ thuật điều khiển hiện đại, chỉ số hiệu suất là
một khái niệm rất quan trọng và cần thiết cho các hệ thống điều khiển thích nghi,
cho việc tối ưu hóa ... thiết kế các hệ
thống điều khiển tối ưu.
Một hệ thống
được coi là hệ thống điều khiển tối ưu (optimum control system)
khi các tham số của hệ thống được điều chỉnh được đ...
Từ khóa:
- giáo trình kỹ thuật điều khiển lập trình plc
- giao trinh ky thuat dieu khien dong co
- giao trinh ky thuat dieu khien dong co dien
- giáo trình kỹ thuật điều hòa
- giáo trình kỹ thuật điều hòa không khí
- giáo trình kỹ thuật điều dưỡng cơ bản
- giáo trình kỹ thuật điều tra hình sự
- giáo trình kỹ thuật vi điều khiển
- giáo trình môn kỹ thuật diều khiển động cơ