MÔ HÌNH HÓA VÀ NHẬN DẠNG HỆ THỐNG CHƯƠNG 7: THỰC NGHIỆM NHẬN DẠNG HỆ THỐNG pot
MÔ HÌNH HÓA VÀ NHẬN DẠNG HỆ THỐNG CHƯƠNG 7: THỰC NGHIỆM NHẬN DẠNG HỆ THỐNG pot
... trên bao hàm:
Mô hình có phù hợp với dữ liệu quan sát?
Mô hình đủ tốt để sử dụng theo mục đích nào đó?
Mô hình có mô tả được hệ thống thật”?
Có nhiều phương pháp đánh giá mô hình tùy theo ... việc tĩnh
Nhận dạng mô hình phi tuyến:
Tín hiệu vào ngẫu nhiên, gồm nhiều thành phần tần số và biên độ
khác nhau, sao cho trạng thái của hệ thống thay đổi rộ...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1
...
Chương 2: Mô hình hóa
Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số
Chương 4: Cấu trúc mô hình có tham số
Chương 5: Các thuật toán ước lượng tham số
Chương 6: Đánh giá mô hình
Chương 7: ... hình
Chương 7: Thực hiện nhận dạng hệ thống
Chương 8: Nhận dạng hệ thống kín
Tiểu luận: Nghiên cứu các ứng dụng mô hình hóa...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2
... bảo toàn
Lý tưởng hóa
phần tử vật lý
Xây dựng hệ PT
mô tả hệ thống
Tuyến tính hóa
Đại số sơ đồ khối
Đánh giá mô hình
27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1
MÔ HÌNH H
MÔ HÌNH H
Ó
Ó
A V
A ... giớihạncủahệ thống cầnmơhìnhhóa
Cắtkếtnốigiữahệ thống khảosátvớimơitrường ngồi
Mỗikếtnốibị cắt được thay thế bằng mộtcổng để mơ tả sự tương
tác giữahệ thống và mơi trường...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3
... pháp nhận dạng mô hình không tham số là phương pháp
xác định trực tiếp đáp ứng xung g(k) hoặc đặc tính tần số G(e
j
ω
) của
hệ thống (mà không cần sử dụng giả thiết về cấu trúc mô hình của hệ
thống) . ... đặc biệt thích hợp để nhận dạng
đáp ứng xung trong trường hợp hệ thống có nhiễu đo lường ngẫu
nhiên và biên độ tín hiệu vào giới hạn.
☺ Nhận dạng tốt đáp...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4
... December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 3
Giới thiệu bài toán nhận dạng mô hình có tham số
Mô hình hệ tuyến tính bất biến
Mô hình hệ phi tuyến
No
No
ä
ä
i
i
dung
dung
ch
ch
ö
ö
ông
ông
4
4
1 ... ÐHBK TPHCM 35
Mô h
Mô h
ì
ì
nh Hammerstein v
nh Hammerstein v
à
à
mô h
mô h
ì
ì
nh Wiener
nh Wiener
Mô hình Hammerstein: khâu phi tuyến tĩnh ghép nối tiếp...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5
... tr
u tr
ú
ú
c mô h
c mô h
ì
ì
nh
nh
Mô hình tuyến tính
ARX, ARMAX, FIR, OE, BJ,
Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao,
Mô hình phi tuyến:
Mô hình Wienner, mô hình Hamerstain
Mô hình hồi qui ... lượng đệ qui được sử dụng trong các hệ thống điều
khiển thích nghi, nhằm đảm bảo chất lượng điều khiển khi thông số
mô hình thay đổi
Đối tượng
Điều khiển
M...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6
... 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1
MÔ HÌNH
MÔ HÌNH
H
H
Ó
Ó
A V
A V
À
À
NH
NH
Ậ
Ậ
N D
N D
Ạ
Ạ
NG
NG
H
H
Ệ
Ệ
TH
TH
Ố
Ố
NG
NG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTử
ĐạihọcBáchKhoaTP.HCM
Email: ...
ω
ω
ω
u
v
N
j
N
n
eGCov
Φ
Φ
≈
θ
2
0
)()
ˆ
,(
ωω
j
N
j
eH
N
n
eHCov ≈
θ
Trường hợp S
∈
M và tiêu chuẩn ước lượng là chuẩn toàn phương
Nếu nhận dạng hệ...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7
... dựa vào dữ liệu thực nghiệm.
Mô hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến?
Hệ thống có thể mô tả bằng mô hình tuyến tính nếu:
Quan hệ vào ra của hệ thống chỉ phụ thuộc vào ... Hoàng - ÐHBK TPHCM 33
Chọn cấu trúc mô hình bao gồm 2 vấn đề:
Chọn loại mô hình
Chọn bậc mô hình
Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: nhận dạng mô hìn...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2
... tả sự tương tác giữa hệ thống
và môi trường.
Hình 2.1: Hệ thống có một cổng liên kết với môi trường
Hệ thống Môi trường
U
Y
biên của hệ thống
Chương 2: MƠ HÌNH HĨA
Huỳnh ... tưởng hóa bằng cách mơ hình hóa tập trung.
Hình 2.10: Mô hình ván nhảy
• Ngun tắc tuyến tính hóa: tất cả các hệ thống thực đều là hệ
phi tuyến ⇒ lý tưở...