mô hình hóa hệ hàng đợi hệ thống mm2 – trạm sửa chữa ôtô
mô hình hóa hệ hàng đợi hệ thống mm2 – trạm sửa chữa ôtô
... 4,5 giờ
==> Thời gian sửa chữa giữa 2 ôto t= 126+144*RND
4. Xây dựng mô hình
4.1. Mô hình hệ thống kiểm tra
Căn cứ vào mô hình tính toán ở trên, ta có mô hình hệ thống kiểm tra nh sau:
Khai ... bài
Hệ thống M/M2 Trạm sửa chữa ô tô
Một trạm sửa chữa ô tô của thành phố gồm có:
- Một bàn kiểm tra
- Hai quầy sửa chữa ô tô làm việc song song
- Kh...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1
... 14
Mô
Mô
h
h
ì
ì
nh
nh
ho
ho
ù
ù
a
a
Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán
của hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi
phối hoạt động của hệ thống
Ba bướcmơhìnhhóa:
Phân ... Hồng - ÐHBK TPHCM 10
Mô
Mô
h
h
ì
ì
nh
nh
Mô hình (model) của một hệ thống là quan hệ giả thiết
(assumed relationship) giữa các tín hiệu quan sát được
của hệ...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2
... 10
C
C
á
á
c
c
bư
bư
ớ
ớ
c
c
gi
gi
ả
ả
i
i
b
b
à
à
i
i
to
to
á
á
n
n
mô
mô
h
h
ì
ì
nh
nh
h
h
ó
ó
a
a
Mô hình hóa
Phân tích chức năng Phân tích vật lý Phân tích toán học
Cô lập hệ thống
Phân tích HT con
Quan hệ nhân quả
Quan hệ giữa các
đại lượng ... 33
C
C
á
á
c
c
bư
bư
ớ
ớ
c
c
gi
gi
ả
ả
i
i
b
b
à
à
i
i
to
to
á
á
n
n
mô
mô
h
h
ì
ì
nh
nh
h
h
ó
ó
a
a
Mô hình hóa
Phân tí...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3
... nhận dạng mô hình không tham số là phương pháp
xác định trực tiếp đáp ứng xung g(k) hoặc đặc tính tần số G(e
j
ω
) của
hệ thống (mà không cần sử dụng giả thiết về cấu trúc mô hình của hệ
thống) . ... bi
ế
ế
n
n
Hệ thống có nhiễu: Mọi hệ thống thực đều bịảnh hưởng bởi nhiễu
(nhiễu đo lường, nhiễu do các tín hiệu vào không kiểm soát
được,…). Giả thiết nhiễu tác động...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4
... cho mô h
i qui cho mô h
ì
ì
nh h
nh h
ộ
ộ
p đen phi tuy
p đen phi tuy
ế
ế
n
n
y(k – l), u(k – l),
ε
(k – l,
θ
) và v(k – l,
θ
)
NBJ
u(k – l) và w(k – l,
θ
)
NOE
y(k – l), u(k – l)và
ε
(k – l,
θ
)
NARMAX
y(k ... ÐHBK TPHCM 35
Mô h
Mô h
ì
ì
nh Hammerstein v
nh Hammerstein v
à
à
mô h
mô h
ì
ì
nh Wiener
nh Wiener
Mô hình Hammerstein: khâu...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5
... tr
u tr
ú
ú
c mô h
c mô h
ì
ì
nh
nh
Mô hình tuyến tính
ARX, ARMAX, FIR, OE, BJ,
Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao,
Mô hình phi tuyến:
Mô hình Wienner, mô hình Hamerstain
Mô hình hồi qui ... Hoàng - ÐHBK TPHCM 1
MÔ HÌNH
MÔ HÌNH
H
H
Ó
Ó
A V
A V
À
À
NH
NH
Ậ
Ậ
N D
N D
Ạ
Ạ
NG
NG
H
H
Ệ
Ệ
TH
TH
Ố
Ố
NG
NG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn ĐiềuKhiểnTựĐ...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6
... Hoàng - ÐHBK TPHCM 1
MÔ HÌNH
MÔ HÌNH
H
H
Ó
Ó
A V
A V
À
À
NH
NH
Ậ
Ậ
N D
N D
Ạ
Ạ
NG
NG
H
H
Ệ
Ệ
TH
TH
Ố
Ố
NG
NG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTử
ĐạihọcBáchKhoaTP.HCM
Email: ... hthoang@hcmut.edu.vn,
hthoang.hcmut@yahoo.com
Homepage: http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/
Môn h
Môn h
ọ
ọ
c
c
29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 21
Bi
Bi
ể
ể
u di
u...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7
... Hoàng - ÐHBK TPHCM 33
Chọn cấu trúc mô hình bao gồm 2 vấn đề:
Chọn loại mô hình
Chọn bậc mô hình
Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: nhận dạng mô hình có chất lượng
tốt với chi phí thấp ...
Xây dựng mô hình tham số vật lý của hệ thống bằng cách dựa
vào hiểu biết về các qui luật vật lý bên trong hệ thống, sau đó
ước lượng tham số mô hình dựa vào dữ l...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2
... các hệ phương trình mô tả đặc tính động của
các bộ phận chức năng để được hệ phương trình mô tả hệ thống.
•
Tuyến tính hóa quan hệ phi tuyến để được mô tả toán học
tuyến tính
Xét hệ phi ... đồ hệ thống
(b) Sơ đồ trao đổi nhiệt
Chương 2: MƠ HÌNH HĨA
Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động
6
(a)
(b)
Hình 2.4: Hệ thống làm mát (a)...