xe robot điều khiển bằng bánh xích

... ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 24 - Board Layout GVHD : Th.s TRẦN NGUYÊN BẢO TRÂN SVTH : TRẦN THẾ PHƯƠNG TRẦN ĐĂNG KHOA NGUYỄN VIẾT HÙNG ĐỒ ÁN I : XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH XÍCH TRANG- ... TRẦN ĐĂNG KHOA NGUYỄN VIẾT HÙNG ĐỒ ÁN I : XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 28 - 2.2 Chương trình điều khiển. Để lập trình cho Chip Vi điều khiển ngày nay ta có rất nh...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 12:21

... kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương trình nhận dạng ... quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot được điều khiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ thống điều khiển robot từ xa theo...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... TÓM TẮT Sản phẩm xe lăn điện điều khiển bằng tay kết hợp bằng giọng nói hoạt động dựa vào hai nguyên tắc điều khiển chính đó là điều khiển bằng tay qua joystick và điều khiển bằng giọng nói qua ... dạng tiếng nói vào việc điều khiển xe lăn, kết hợp với việc điều khiển qua joystick bằng tay truyền thống nhằm tạo ra sản phẩm có thể giúp người sử dụng d...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 02:20

... án 1 là sử dụng robot 4 bánh điều khiển từ xa để thiết kế. 2.2 Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot: Nhiệm vụ từng khối: Khối Vi điều khiển: Nhận tín hiệu từ khối thu RF và điều khiển động cơ Khối ... án thiết kế Robot: Với đề tài thiết kế robot điều khiển từ xa SV đã có sự phân tích các phương án thiết kế như sau: Phương án 1: Robot sử dụng bộ 4 bánh Robot sử...

Ngày tải lên: 25/04/2014, 15:25

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:16

... Phương pháp điều khiển bằng chương trình lưu trữ Việc điều khiển độc lập và điều khiển chung được phân loại trong khía cạnh sơ đồ của hệ thống điều khiển. Trái lại, nếu chúng ta xem xét hệ ... vào cho mạch điều khiển trung tâm. Mạch điều khiển trung tâm, một mạch điều khiển điện tử gồm một mạch điều khiển và từng thanh ghi, để quản lý và vận hành toàn...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 14:11

... phản hồi từ đối tợng điều khiển với mức đặt chuẩn đề tạo tín hiệu điều khiển. 4. Khối xử lý tín hiệu điều khiển. - Trong các mạch tự động điều khiển khối xử lý tín hiệu điều khiển có tảI là các ... lý thông tin điều khiển Nếu thông tin điều khiển trùng với điều kiện đặt ra thì tín hiệu điều khiển sẽ đợc truyền theo đờng y 1 đến đối tợng . Nếu thông tin đ...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 16:57

... tin điều khiển Khối đệm và phối hợp trở kháng ngõ vào Khối xử lý thông tin điều khiển Khối xử lý tín hiệu điều khiển Cơ cấu chấp hành Thông tin điều khiển Đối tượng điều khiển -M Khối ... tin điều khiển Khối đệm và phối hợp trở kháng ngõ vào Khối xử lý thông tin điều khiển Khối xử lý tín hiệu điều khiển Cơ cấu chấp hành Thông tin điều kh...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 23:36

... kết hợp điều khiển bằng PLC _ Dạng STatement List g) Qui trình thiết kế hệ điều khiển dùng PLC: Để thiết kế một hệ điều khiển dùng PLC ta thực hiện các bước sau:  Xác đònh yêu cầu điều khiển: ... hợp điều khiển bằng PLC CHƯƠNG IV CÁC BÀI THỰC TẬP ĐIỆN KHÍ NÉN ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC Giáo viên hướng dẫn: TRẦN MINH CHÁNH 39 Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng các bài thực tập Khí...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 12:23

... phụ lục 1,2,3,4) Phương tiện Hệ số qui đổi về dòng xe con qui đổi (xcqđ) Hệ số qui đổi về dòng xe máy qui đổi (xmqđ) Xe con Xe đạp Xe máy Xe tải, buýt 1.00 0.20 0.20 - 0.25 theo 20TCN 104-83 4.00 ... (C ++ ) BẮT ĐẦU Nhập các thông số: Điều kiện đường Điều kiện giao thông Điều kiện tín hiệu. Đề xuất chu kỳ điều khiển Phương án i Mô hình hoá hoạt động của dòng xe t...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 11:10