xe robot điều khiển bằng bánh xích

... ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 24 -Board LayoutGVHD : Th.s TRẦN NGUYÊN BẢO TRÂN SVTH : TRẦN THẾ PHƯƠNG TRẦN ĐĂNG KHOANGUYỄN VIẾT HÙNGĐỒ ÁN I : XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH XÍCH TRANG- ... TRẦN ĐĂNG KHOANGUYỄN VIẾT HÙNGĐỒ ÁN I : XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 28 -2.2 Chương trình điều khiển. Để lập trình cho Chip Vi điều khiển ngày nay ta có rất nhiều ngôn ngữ như: ... TRẦN ĐĂNG KHOANGUYỄN VIẾT HÙNGĐỒ ÁN I : XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 17 -Trong chế độ này, có 2 chế độ được chọn bằng bit EXEN2. Nếu EXEN2 = 0 thì Timer 2 đếm lên đến FFFFH và...

THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI

... kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương trình nhận dạng ... quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot được điều khiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ thống điều khiển robot từ xa theo tập lệnh cố định. Tuyển ... mạch điều khiển Mạch điều khiển gồm hai phần: Phần mạch phát dùng nhận tín hiệu từ máy tính và truyền tín hiệu đi, phần mạch thu (hình 3) dùng để thu và xử lý tín hiệu, từ đó điều khiển robot. ...

6
2,676
52

BÁO CÁO "XE LĂN ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY KẾT HỢP BẰNG GIỌNG NÓI" pot

... TÓM TẮT Sản phẩm xe lăn điện điều khiển bằng tay kết hợp bằng giọng nói hoạt động dựa vào hai nguyên tắc điều khiển chính đó là điều khiển bằng tay qua joystick và điều khiển bằng giọng nói qua ... dạng tiếng nói vào việc điều khiển xe lăn, kết hợp với việc điều khiển qua joystick bằng tay truyền thống nhằm tạo ra sản phẩm có thể giúp người sử dụng dễ dàng điều khiển xe, chủ động trong di ... với mạch điều khiển bằng cách ly quang. 3. Sơ đồ khối. Mạch điều khiển, cảm biến và nhận dạng. 3.1. Tổng quan sơ đồ khối 3.2. Mạch điều khiển, cảm biến và nhận dạng 3.2.1. Mạch điều khiển...

5
1,596
9

Robot điều khiển từ xa bằng sóng radio (RF)

... án 1 là sử dụng robot 4 bánh điều khiển từ xa để thiết kế.2.2 Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot: Nhiệm vụ từng khối:Khối Vi điều khiển: Nhận tín hiệu từ khối thu RF và điều khiển động cơKhối ... án thiết kế Robot: Với đề tài thiết kế robot điều khiển từ xa SV đã có sự phân tích các phương án thiết kế như sau:Phương án 1: Robot sử dụng bộ 4 bánh Robot sử dụng 4 bánh. 2 bánh chủ động ... cơKhối Thu RF: Nhận tín hiệu RF từ tay cầm điều khiển phát tín hiệu RFSV: Đỗ Khắc Huy- ĐTĐ49ĐH2 13VI ĐIỀU KHIỂNĐIỀU KHIỂNĐỘNG CƠ NGUỒNTAY CẦM ĐIỀU KHIỂNPHÁT RFTHU RFBài tập lớn vi xử...

28
2,525
12

Thiết kế và chế tạo mô hình robot di động bằng bánh xe đa hướng

...

127
1,051
4

Phương pháp điều khiển bằng chương trình lưu trữ

... Phương pháp điều khiển bằng chương trình lưu trữ Việc điều khiển độc lập và điều khiển chung được phân loại trong khía cạnh sơ đồ của hệ thống điều khiển. Trái lại, nếu chúng ta xem xét hệ ... vào cho mạch điều khiển trung tâm. Mạch điều khiển trung tâm, một mạch điều khiển điện tử gồm một mạch điều khiển và từng thanh ghi, để quản lý và vận hành toàn bộ hệ thống điều khiển. Nó cũng ... tác bằng cách thực hiện các lệnh một cách tuần tự như đã bàn tới, và sau đó đi tới những lệnh thể hiện kết quả điều khiển đó là đầu ta và sau đó đọc. B. Phương pháp chuyển mạch điều khiển bằng...

Giáo trình Kỹ thuật tự động điều khiển bằng điện tử

... phản hồi từ đối tợng điều khiển với mức đặt chuẩn đề tạo tín hiệu điều khiển. 4. Khối xử lý tín hiệu điều khiển. - Trong các mạch tự động điều khiển khối xử lý tín hiệu điều khiển có tảI là các ... lý thông tin điều khiển Nếu thông tin điều khiển trùng với điều kiện đặt ra thì tín hiệu điều khiển sẽ đợc truyền theo đờng y1 đến đối tợng .Nếu thông tin điều khiển khác với điều kiện đặt ... vàoKhối xử lý thông tin điều khiển Khối xử lý tín hiệu điều khiển Cơ cấu chấp hànhThông tin điều khiển Đối tượng điều khiển -MKhối giao tiếp thông tin điều khiển Khối đệm và phối...

Tài liệu kỹ thuật tự động điều khiển bằng điện tử

... tin điều khiển Khối đệm và phối hợp trở kháng ngõ vàoKhối xử lý thông tin điều khiển Khối xử lý tín hiệu điều khiển Cơ cấu chấp hànhThông tin điều khiển Đối tượng điều khiển -MKhối ... tin điều khiển Khối đệm và phối hợp trở kháng ngõ vàoKhối xử lý thông tin điều khiển Khối xử lý tín hiệu điều khiển Cơ cấu chấp hànhThông tin điều khiển Đối tượng điều khiển Y2Y110Qua ... tin điều khiển trong mạch điện theo chu trình rẻ nhánh được mô tả trong sơ đồ khối sau:Trong sơ đồ khối ta thấy rằng, tạikhối xử lý thông tin điều khiển Nếu thông tin điều khiển trùng với điều...

68
1,676
8

Xây dựng các bài thực tập Khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC.DOC

... kết hợp điều khiển bằng PLC _ Dạng STatement Listg) Qui trình thiết kế hệ điều khiển dùng PLC: Để thiết kế một hệ điều khiển dùng PLC ta thực hiện các bước sau: Xác đònh yêu cầu điều khiển: ... hợp điều khiển bằng PLCCHƯƠNG IVCÁC BÀI THỰC TẬP ĐIỆN KHÍ NÉN ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLCGiáo viên hướng dẫn: TRẦN MINH CHÁNH 39Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng các bài thực tập Khí nén kết hợp điều khiển ... đi ra được điều khiển bởi hàm: +A = a1.b1Xilanh A lùi về được điều khiển bởi hàm: -A = a2.b1Xilanh B đi ra được điều khiển bởi hàm: +B = a2.b1Xilanh B lùi về được điều khiển bởi...

90
1,757
11

NGHIÊN CỨU VỀ KHẢ NĂNG THÔNG HÀNH VÀ VẤN ĐỀ SỬ DỤNG NÚT GIAO THÔNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG TÍN HIỆU ĐÈN TRONG CÁC ĐÔ THỊ VIỆT NAM

... phụ lục 1,2,3,4) Phương tiệnHệ số qui đổi về dòng xe con qui đổi (xcqđ)Hệ số qui đổi về dòng xe máy qui đổi (xmqđ) Xe con Xe đạp Xe máy Xe tải, buýt1.000.200.20 - 0.25theo 20TCN 104-834.00 ... (C++) BẮT ĐẦUNhập các thông số: Điều kiện đường Điều kiện giao thông Điều kiện tín hiệu. Đề xuất chu kỳ điều khiển Phương án iMô hình hoá hoạt động của dòng xe trên nút giao thông ứng với ... nhiều xe 2 bánh (xe đạp) ở Hà Nội.1990-1993 NC của GS Lâm Quang Cường, PGS Lưu Đức Hải về dòng xe đạp trong đô thị nước ta.1993 NC của TS Vũ Gia Hiền về KNTH của đường QL 2 làn xe trong đk xe...

21
2,317
7

Xem thêm