thiết kế robot điều khiển bằng giọng nói

Ngày tải lên: 13/12/2013, 13:17

... tạo ra một thiết bị điều khiển thông minh có khả năng thích nghi với một số ứng dụng thực tế như hệ thống điều khiển lò nhiệt, điều khiển mức nước, điều khiển độ PH …v.v . Kết quả nghiên ... này trình bày kết quả nghiên cúu thiết kế bộ điều khiển bằng mạng nơron truyền thẳng được huấn luyện bằng giải thuật học lan truyền ngược lỗi BP và được cài đặt trên thiết bị điều khiển thông ... DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 Bài toán đặt ra cần phải thiết kế bộ điều khiển bằng mạng nơron để tín hiệu ra của đối tượng điều khiển bám...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 06:20

Ngày tải lên: 01/04/2014, 20:05

Ngày tải lên: 04/07/2014, 20:32

... • Thiết kế mạch cho HM2007 • Phối hợp 8951 và hm2007 để thiết kế mạch điều khiển thiết bị . 4 . MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực hiện đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG GIỌNG NÓI” ... nhận biết giọng nói . ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG GIỌNG NÓI GVHD:ĐINH QUỐC HÙNG SVTH: NGUYỄN MINH TRÍ 98ĐT344 18 ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG GIỌNG NÓI GVHD:ĐINH ... 8951 29 30 31 9 20 ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG GIỌNG NÓI GVHD:ĐINH QUỐC HÙNG SVTH: NGUYỄN MINH TRÍ 98ĐT344 19 ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG GIỌNG NÓI GVHD:ĐINH...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 21:20

Ngày tải lên: 16/03/2014, 16:00

Ngày tải lên: 28/06/2014, 01:18

... thiết bị. Sau đó, người điều khiển muốn tắt hay tắt thiết bị nào phụ thuộc vào mã lệnh người điều khiển muốn điều khiển tắt hay tắt. Nếu người điều khiển muốn tắt thiết bị thì người điều khiển ... các thiết bị thì có thể tiếp tục điều khiển các thiết bị khác và vi điều khiển cũng sẽ báo trạng thái của thiết bị sau mỗi lần nhấn lệnh điều khiển. Port 0 , IC2 và chân P2.4 dùng để điều khiển ... phản hồi về bằng tiếng nói để báo cho người điều khiển biết kết quả điều khiển bằng tiếng nói với nội dung 3. Phương án 3: Dùng vi xử lý với tín hiệu phản hồi và phát đi bằng tiếng nói. Hình...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... chính : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 12 I.4.1.2.Quay hệ toạ độ dùng Ma trận 3x3: Trước hết thiết ... toán trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 2 hiện đại. Ngày nay, chuyên ngành khoa học nghiên cứu về Robot “Robotics” đã trở thành một lĩnh vực ... lắp ráp Robot. Những năm gần đây, Trung tâm nghiên cứu kỹ thuật Tự động hóa, Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, đã nghiên cứu thiết kế một kiểu Robot mới là Robot RP. Robot RP thuộc loại Robot...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

... Hải 48 1 x Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải 43 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Nếu khớp ... (x E ,y E ,z E ,α,β,γ) Chương trình điều khiển Hệ trợ động chấp hành Hệ trợ động chấp hànhROBOT Máy tính q 1 q 2 Các giản đồ Biến đổi q i (t) 14 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự ... cải thiện điều kiện lao động. Điều đó xuất phát từ những ưu điểm cơ bản của Robot đó là : SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải 7 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:49

... nguyên tắc điều khiển tốc độ bằng nút nhấn từng bậc. Mạch thực hiện chức năng:  Điều khiển tắt mở.  Hẹn giờ tắt.  Hiển thị tốc độ hiện tại,thời gian của timer bằng LED 7 Đoạn.  Điều khiển ... bằng điều khiển hồng ngoại từ xa. Các phương pháp thực hiện:  Điều khiển từ xa bằng hồng ngoại sử dụng cặp IC chuyên dụng thu phát hồng ngoại.Các ngõ ra của IC giải mã được dùng để điều khiển ... thống điều khiển (ngoại trừ remote dùng pin).  Remote điều khiển: tạo và phát mã ứng với từng nút được nhấn.  Mắt thu và giải mã:tách sóng mang và giải mã đưa ra tín hiệu điều khiển.  Điều khiển...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

... hay ra có thể đặt bằng từ điều khiển. Ví dụ: Giả thiết ta cần thiết lập: PPI hoạt động ở chế độ 0. Cổng A vào, B ra, C cao vào, C thấp ra. -> Ta có giá trị của từ điều khiển là 98H Cổng ... thanh ghi điều khiển của 8255 với địa chỉ thấp A0, A1 = 11 tới từ điều khiển. Các bit từ điều khiển này được xác định bởi: - Chế độ của các cửa - Chiều (vào/ra) của các cửa 2. Đi ều khiển TBN: ... TỪ ĐIỀU KHIỂN LẬP XOÁ BIT CỦA VI MẠCH 8255 http://www.ebook.edu.vn 23 2. THIẾT KẾ 2.1 Ý TƯỞNG i. Chân D0-D7 của cổng LPT làm chân phát số liệu từ máy tính ra 8255A ,ghi số từ điều khiển...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:59

... nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG ... trong hệ toạ độ cơ bản. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 40 CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 2 BẬC TỰ DO III.1.Hệ phi tuyến : ... lắp ráp Robot. Những năm gần đây, Trung tâm nghiên cứu kỹ thuật Tự động hóa, Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, đã nghiên cứu thiết kế một kiểu Robot mới là Robot RP. Robot RP thuộc loại Robot...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:43

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:53

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:53

... r i y i O i M z i Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28 Như trước đây, ... −− = ∂ ∂ (2.29a) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 10 Hình 1.5 : Sơ đồ lập trình điều khiển I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot : I.4.1.Biến đổi toạ ... trình điều khiển Hệ trợ động chấp hành Hệ trợ động chấp hành ROBOT Máy tính q 1 q 2 Các giản đồ Biến đổi q i (t) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. ...   Bảng các chân điều khiển trên chip ATmega8A www.dienvietnam.vn 3. Thiết kế phần cứng GVHD: TS. Nguyn Minh Tâm Trang 52    ...  Chương 4: Thuật toán điều khiển mô hình robot tự hành.  Chương 5: Kết quả thực nghiệm    ...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02