các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

... ĐIỆN TỬ( 3 bài) HÀ NỘI 8/2008 CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH ... MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI ĐIỆN – EE3382 ( 4 bài) CƠ ĐIỆN TỬ ( 4 bài)...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 13:32

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚP Nguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... đặt thông số. đặt sơ kiện ở hai khối integrator cho tất cả các phần khảo sát sau: x1(0)=2; x2(0)=0.8 19 BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 1 KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN 1. Khâu bão hòa a. Vẽ sơ đồ khối b. ... 11 c.Mô p...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

... ltiview({'step','impulse'},wk) >> ltiview({'nyquist','bode'},wh) BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN. a.khâu tích phân. Hàm truyền đạt W(s)= với K=5,K=20. >> ... quá điều chỉnh lớn 3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0. 4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 07:20

... Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và Matlab 5 CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC TRONG MIỀN PHỨC 2.1 CÁC CÔNG CỤ TOÁN HỌC 2.1.1 Hàm biến phức (tự đọc 25-30) 2.1.2 Phép ... tất cả các bộ điều khiển có thể sử dụng linh kiện bán dẫn tương tự. Bộ điều khiển liên tục D(s) có thể được thay thế bằng bộ điều khiển số, như hình dưới, chức năng tương tự như bộ đi...

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:21

... s lý thuyt ca iu khin hc k thuât. Khi nghiên cu các qui lut iu khin ca các h thng k thut khác nhau, ngi ta s dng các mô hình toán thay th cho các i tng kho sát. Cách ... lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng hc, th;ng là phng trình vi phân. -  thu-n l6i hn trong vic phân tích, gii quy...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... Bài tập dài LTĐKTĐ Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: ... tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... các khâu trong mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Hàm truyền hệ hở ... những chỉ tiêu chất lượng đặt ra một cách tương đối.Vì thế bài toán đã được giải quyết theo yêu cầu của đề bài Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 16:30

... s¸t ®-îc hoµn toµn . Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình ... tiÕp bé PID Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 6 Ta dùng Matlab điều chỉnh các tham số của bộ PID để ch hệ thống ổn định : - Khi bộ PID mắ...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 21:20

... trục động cơ Ec: Điện áp điều khiển J: Mômen quán tính Gộp hai công thức lại ta có: Chuyển đổi sang laplace với điều khiện ban đầu là 0 Hàm truyền là: Với Có: Vậy ta có hàm tuyền là: Chương 6 Bài ... : Sử dụng định luật Newton cho tổng các lực tác động vào khối M , ta có: Hay Chuyển đổi phương trình và giả sử điều kiện ban đầu bằng 0, ta có: Hàm truyền là: Bài 5-13: Tìm hà...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:10