Tài liệu Đặc tính động học của hệ thống ppt

... tần tính Đặc ) ( j Người ta chứng minh được: ) ( ) (  j G s G   số ta à n tính Đặc 9 September 2011 © H. T. Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 10 ) ( ) (   j G s G js    so tan tính Đặc áp ... đo ä và p ha. ä ä p HT U ( j  ) Y ( j  ) u (t)=U m sin (j  ) y (t)=Y m sin (j  +)  Đònh nghóa: Đặc tính tần số của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra ơ û trang tha ù...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... G(z) ca c h thng. Xác đnh đc tính đu ra ca h thng nh ca mt khâu. å Không có đc tính thi gian ca các tín hiu khác trong h thng. 2. Xác đnh đc tính thi gian ca tt c các khâu ... TOÁN IU KHIN MÁY TÍNH D/A G P (p) A/D X * (p) E * (p) U * (p) Y(p) (-) Y(p) Máy tính G C *(p) PI s Tín hiu điu khin đc xác đnh cng ging nh khi xác đnh đc tính thi...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... gọi là hệ phơng trình động học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ta xét thêm trờng ... là bài toán động học thuận robot. Việc giải hệ phơng trình động học của robot đợc gọi là bài toán động học ngợc, nhằm xác định giá trị của các biến k...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 11 CHƯƠNG 2. ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA CÁC KHÂU CƠ BẢN 1/ Đặc tính tĩnh của phần tử là mối quan hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của phần ... hiện tính chất gì của khâu dao động? a Khâu dao động dao động với biên độ không đổi b Dao động rất mạnh vì bình thường hệ số này thường <1 c Không thể hiện...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... Đặc tính sinh sản của cá cảnh Nhân giống cá cảnh gần như là bí quyết của mỗi người kinh doanh cá cảnh TP. HCM. Qua hàng chục năm kinh nghiệm, nhiều nghệ nhân chơi cá cảnh ... người nuôi cá áp dụng là dùng chất hóa học cao phân tử. Chất này lọc các phân tử calci, ma-nhê, muối gốc acid trong nước để nước trở thành nước trung tính, thích hợp dùng làm môi trường sinh ... không hứng...

Ngày tải lên: 09/12/2013, 22:15

... Đặc tính sinh sản của cá cảnh Nguồn: hoind.tayninh.gov.vn Nhân giống cá cảnh gần như là bí quyết của mỗi người kinh doanh cá cảnh TP. HCM. Qua hàng chục năm kinh nghiệm, nhiều nghệ nhân ... người nuôi cá áp dụng là dùng chất hóa học cao phân tử. Chất này lọc các phân tử calci, ma-nhê, muối gốc acid trong nước để nước trở thành nước trung tính, thích hợp dùng làm môi trường s...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 22:15

... Đặc điểm sinh học của gà Sao Gà sao b t ngu n t gà r ng, theo cách phân ắ ồ ừ ừ lo i gà sao thu c l p ... và con mái c ng hoàn ườ Đế ạ ưở ố ũ toàn gi ng nhau. Tuy nhiên, ng i ta c ng phân bi t đ c gi i tính c a ố ườ ũ ệ ượ ớ ủ gà Sao c n c vào s khác nhau trong ti ng kêu c a t ng cá th . Con ă ứ ự ... ừ ư ể ọ ố ng i ta phân bi t qua l huy t khi gà đ n giai đo n tr ng thành.ườ ệ ỗ ệ...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 20:15

... Minh. 1999. Giaùo trỗnh mọn Hoa Maỡu. Khoa Nọng nghióỷp, HCT. 14 đại học cần thơ đại học cần thơ đại học cần thơ đại học cần thơ - - khoa nông nghiệp khoa nông nghiệp khoa nông nghiệp

Ngày tải lên: 22/12/2013, 08:16

... Trươ ø ng hơp đặc biệt 1Trươ ø ng hơp đặc biệt 1 Trương hơ ï p đặc biệt 1Trương hơ ï p đặc biệt 1  Nếu bảng Routh có hệ số ở cột 1 của hàng nào đó bằng 0, các hệ số còn la ï i của hàn g đó ... Hong - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 29 Chương 4Chương 4 KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 9 September 2011 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... một hệ thống thuế thu nhập tốt thì sự méo mó của thị trường do hệ thống thuế này gây ra sẽ ít hơn là hệ thống thuế hàng hoá. Hệ thống thuế thu nhập cá nhân có ảnh hưởng làm cho cung lao động ... gì, vì sao nộp số lượng như vậy, để hệ thống chính trị có thể phản ánh đúng ý thích của các thành viên trong xã hội. Tính công bằng của một hệ thống thuế: hệ th...

Ngày tải lên: 21/02/2014, 19:20