đặc tính động học của hệ thống

... KHIỂN TỰ ĐỘNG Thạc sĩ VÕ THANH VIỆT NĂM 2009 CHƯƠNG 3: ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG 3.1 Khái niệm đặc tính động học 3.2 Các khâu động học điển hình 3.3 Đặc tính động học hệ thống tự động 3.4 ... a0 s  a1s   an1s  an  3.3 ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 3.3.1 Đặc tính thời gian hệ thống Tùy theo đặc điểm hệ thống mà đặc tính thời gian hệ thống có tác dụng khác Tuy rút số ... động; ngược lại có cặp cực phức hàm q độ có dao động 3.3 ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 3.3.2 Đặc tính tần số hệ thống Xét hệ thống tự động có hàm truyền G(s) Giả sử G(s) phân tích thành

Ngày tải lên: 10/02/2020, 02:14

... ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MƠN: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÀI THÍ NGHIỆM 2: KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HÊ THỐNG LỚP: L08 - NHÓM: ... Khảo sát đặc tính tần số hệ thống bậc a Mô Simulink b Vẽ biểu đồ bode (semilogx) c Trả lời câu hỏi Bài 2: Khảo sát đặc tính tần số hệ thống bậc ... 11 Bài 3: Khảo sát đáp ứng nấc hệ bậc 13 a Mô Simulink 13 I MỤC ĐÍCH Trong thí nghiệm sinh viên khảo sát đặc tính động học hệ thống tuyến tính thơng qua khảo sát đáp ứng

Ngày tải lên: 21/11/2022, 12:43

... luan BÀI 1: KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG Ngày thực thí nghiệm:4/6/2020 I Kết thí nghiệm: Đáp ứng số tốc độ động DC: Bảng Dữ liệu thí nghiệm cho đáp ứng tần số tốc độ động DC Lần chạy Tần ... dẫn đến làm giảm chất lượng hệ thống - Ảnh hượng K D : thay đổi K Dlàm ảnh hưởng đến độ vọt lố →Thay đổi K D làm giảm độ vọt lố hệ thống nên làm tăng chất lượng hệ thống - Ảnh hưởng thời gian ... nên làm giảm chất lượng hệ thống Dựa vào kết thí nghiệm mục 5.2, nhận xét ảnh hưởng tham số K P , K I , K D thời gian lấy mẫu lên chất lượng hệ thống điều khiển vị trí động - Ảnh hưởng Kp: thay

Ngày tải lên: 23/12/2022, 19:53

... BÀI 1: KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG Ngày thực thí nghiệm:4/6/2020 I Kết thí nghiệm: Đáp ứng số tốc độ động DC: Bảng Dữ liệu thí nghiệm cho đáp ứng tần số tốc độ động DC Lần chạy Tần số ... dẫn đến làm giảm chất lượng hệ thống - Ảnh hượng K D : thay đổi K Dlàm ảnh hưởng đến độ vọt lố →Thay đổi K D làm giảm độ vọt lố hệ thống nên làm tăng chất lượng hệ thống - Ảnh hưởng thời gian ... lượng hệ thống điều khiển tốc độ động - Ảnh hưởng Kp: thay đổi Kp làm ảnh hưởng sai số xác lập (tăng Kp làm giảm sai số xác lập) →Thay đổi Kp giảm sai số xác lập nên làm tăng chất lượng hệ thống

Ngày tải lên: 24/12/2022, 08:40

... BÀI 1: KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG Ngày thực thí nghiệm:4/6/2020 I Kết thí nghiệm : Đáp ứng số tốc độ động DC: Bảng Dữ liệu thí nghiệm cho đáp ứng tần số tốc độ động DC Lân chạy 10 Ac (dB)=20 ... dẫn đến làm giảm chất lượng hệ thống - Ảnh hượng K D : thay đổi K Dlàm ảnh hưởng đến độ vọt lố →Thay đổi K D làm giảm độ vọt lố hệ thống nên làm tăng chất lượng hệ thống - Ảnh hưởng thời gian ... lượợ̣ng hệ thống điều khiển tốc độ động - Ảnh hưởng Kp: thay đổi Kp làm ảnh hưởng sai số xác lập (tăng Kp làm giảm sai số xác lập) →Thay đổi Kp giảm sai số xác lập nên làm tăng chất lượng hệ thống

Ngày tải lên: 25/12/2022, 05:21

... luan BÀI 1: KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG Ngày thực thí nghiệm:4/6/2020 I Kết thí nghiệm: Đáp ứng số tốc độ động DC: Bảng Dữ liệu thí nghiệm cho đáp ứng tần số tốc độ động DC Lần chạy Tần ... dẫn đến làm giảm chất lượng hệ thống - Ảnh hượng K D : thay đổi K Dlàm ảnh hưởng đến độ vọt lố →Thay đổi K D làm giảm độ vọt lố hệ thống nên làm tăng chất lượng hệ thống - Ảnh hưởng thời gian ... nên làm giảm chất lượng hệ thống Dựa vào kết thí nghiệm mục 5.2, nhận xét ảnh hưởng tham số K P , K I , K D thời gian lấy mẫu lên chất lượng hệ thống điều khiển vị trí động - Ảnh hưởng Kp: thay

Ngày tải lên: 24/12/2023, 15:05

... 1 BÀI THÍ NGHIỆM 4 KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG I. MỤC ĐÍCH Trong bài thí nghiệm này sinh viên sẽ khảo sát đặc tính động học của một hệ thống tuyến tính thông qua khảo sát đáp ứng ... DC Mô hình động cơ DC như trình bày ở Hình 3. Các tham số của hệ thống bao gồm: R a điện trở phần ứng L a điện cảm phần ứng J mô men quán tính của trục động cơ b hệ số ma sát ... cho đáp ứng tần số của tốc độ động cơ DC TrangIV/10 4.2. Khảo sát đặc tính tần số của hệ thống bậc 2 Lặp lại các bước mô phỏng như ở mục 4.1. nhưng thêm vào mô hình động cơ DC một khâu

Ngày tải lên: 28/03/2014, 13:26

... kính 1 3. 3 Đặc Tính Động Học Của Hệ Thống 3. 3.1 Đặc tính thời gian của hệ thống • Xem thêm phần nhận xét trong sách 3. 3.2 Đặc tính tần số của hệ thống • (3. ... • Đặc tính động học mô tả sự thay đổi của tín hiệu ra theo thời gian. • Các hệ thống tự động có mô hình toán giống nhau thì đặc tính động học cũng giống nhau 3.1.1 Đặc tính thời gian • Đặc ... C3. Đặc Tính Động Học 1 Chương 3 ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG C3. Đặc Tính Động Học 2

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... khái niệm đặc tính động học hệ thống tự động Đặc tính động học khâu khảo sát cách xây dựng biểu đồ Bode Học viên phải nắm vững đặc tính động học khâu cách xây dựng đặc tính động học hệ thống giải ... Các đặc tính động học hệ thống điều khiển - Các khâu động học điển hình - Đặc tính tần số hệ thống điêu khiển Chuẩn bị mới: Khảo sát tính ổn định hệ thống KẾT LUẬN Chương trình bày khái niệm đặc ... Đặc tính động hệ thống mơ tả thay đổi tín hiệu đầu hệ thống theo thời gian có tác động đầu vào Trong thực tế hệ thống điều khiển đa dạng, nhiên hệ thống mô tả mơ hình tốn học có dạng có đặc tính

Ngày tải lên: 09/05/2019, 16:42

... định hai đặc tính : Đặc tính từ hóa đặc tính tải Trong tính tốn tuyến tính hóa đặc tính : EF = KF φ F ω F = KF ω F.C.iKF (1.13) Trong : KF : hệ số kết cấu máy phát C : hệ số góc đặc tính từ hóa ... tượng 1.4 Các hệ truyền động điện động điện chiều a Hệ truyền động F – Đ Hệ thống máy phát động F – Đ hệ truyền động điện mà biến đổi máy phát điện chiều kích từ độc lập, máy phát thường động sơ cấp ... tế, ta hay gặp hệ thống điều chỉnh tốc độ cho truyền động điện chiều có đảo chiều Hệ thống điều chỉnh tốc độ hệ thống mà đại lượng điều chỉnh tốc độ góc động điện, hệ thường gặp Hệ thống điều chỉnh

Ngày tải lên: 18/12/2014, 15:20

... 3: Đặc tính động học Mục đích:  Phân tích đặc tính động học khâu  Xây dựng đặc tính động học toàn hệ thống Nội dung: 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 10/31/2014 Giới thiệu chung Đặc tính thời gian Đặc ... thiệu chung Đặc tính thời gian Đặc tính tần số Đặc tính động học đối tượng Đặc tính động học điều chỉnh Đặc tính động học hệ thống 3.0 Giới thiệu chung  Khâu động học Các phần tử điều khiển có dạng ... mô tả khâu động học nhiều khâu động học kết nối lại  10/31/2014 3.0 Giới thiệu chung  Đặc tính động học      Đặc tính động học thể thay đổi đáp ứng (tín hiệu ra) khâu hay hệ thống có tín

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:40

... lượng hỗn hợp bùn Hệ số cản động học hạt rắn Độ suy giảm cột áp máy bơm bùn Hệ số suy giảm hiệu suất máy bơm bùn Hệ số lưu lượng Hệ số suy giảm cột áp máy bơm bùn Hệ số ma sát đĩa Hệ số chèn dòng ... hưởng thông số hình học đến khả làm việc bơm bùn Phân tích đặc tính động học dòng chảy dựa kết thực nghiệm nghiên cứu động học dòng chảy số tác giả Đã đưa số đề xuất cần quan tâm tính toàn thiết ... cứu đặc tính động học dòng chảy bơm vận chuyển bùn cát để cải tiến kết cấu nâng cao hiệu suất bơm Cần nghiên cứu ứng dụng phần mềm tiên tiến để tính toán động học, mô cách trực quan chuyển động

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:28

... 1 , n´ của hệ động học gọi là các biến cô độc, mà tậphợp của chúng đủ để mô tả trọn vẹn trạng thái động học của hệ thống Điều đó có nghĩa là theo các giá trị cho trước x10,x20,….,xn0 của tất ... trọng lượng Một đặc tính quan trọng khác nữa của các hệ thống điều khiển tự động đó làcác hàm quá độ, hàm xung quá độ và đồ thị của chúng – các đặc tính thời gian;các đặc tính này được sử dụng ... mô tả các hệ thống tuyến tính: hệ thống tuyếnTrang 9tính có các tham số không đổi cũng như hệ thống tuyến tính có các tham số thayđổi theo thời gian.3.1 Hàm quá độ h(t). Tính phổ biến của việc

Ngày tải lên: 06/06/2024, 10:10

... online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m ... c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ ... online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m

Ngày tải lên: 03/06/2023, 10:50

... Tìm hiểu hệ thống giám sát 1.1 Hệ thống giám sát ? 1.1.1 Hệ thống giám sát hoạt động 1.1.2 Một số hệ thống giám sát 1.1.3 Ví dụ hệ thống giám sát 1.2 Hệ thống giám sát ứng dụng ? 1.2.1 Hệ thống ... ĐẠI HỌC ĐẠI NAM KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN THỰC TẬP CNTT 1: HỆ THỐNG MÁY TÍNH TÊN ĐỀ TÀI Xây dựng hệ thống giám sát ứng dụng XYZ (hệ thống game, hệ thống bán hàng online, hệ thống ... ĐẠI HỌC ĐẠI NAM KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN THỰC TẬP CNTT 1: HỆ THỐNG MÁY TÍNH TÊN ĐỀ TÀI Xây dựng hệ thống giám sát ứng dụng XYZ (hệ thống game, hệ thống bán hàng online, hệ thống

Ngày tải lên: 11/08/2023, 13:23

... việc phân chia nguồn lực Hệ thống thơng tin tài sách bao gồm: Hệ thống thông tin ngân sách Hệ thống quản lý vốn tiền Hệ thống dự toán vốn cá hệ thống quản lý đầu tư Hệ thống thông tin ngân sách ... + Hệ thống thơng tin ngân sách + Hệ thống thông tin quản lý vốn + Hệ thống thông tin lập ngân sách vốn + Hệ thống thông tin quản trị đầu tư - Chiến lược: + Hệ thống phân tích tình hình tài + Hệ ... liên hệ khách hàng - Hệ thống thông tin hướng dẫn hỏi đáp/ khiếu nại - Hệ thống thông tin tài liệu - Hệ thống thông tin bán hàng qua điện thoại - Hệ thống thông tin quảng cáo qua thư Hệ thống

Ngày tải lên: 30/04/2023, 02:13

... thác các hệ thống thông tin để triển khai những mô hình kinh doanh mới. Hiện nay, các hệ thống như Hệ thống Quản trị quan hệ khách hàng (CRM), Hệ thống Quản trị nhà cung ứng (SRM), Hệ thống Quản ... người trong hệ thống thông tin, nhóm chúng tôi sẽ phân tích vai trò của yếu tố con người trong một hệ thống cụ thể, hệ thống quản trị quan hệ khách hàng (CRM). 2.2 Hệ thống quản trị quan hệ khách ... đề 6 2.1 Hệ thống công nghệ thông tin trong doanh nghiệp 6 2.1.1 Vai trò của hệ thống thông tin đối với doanh nghiệp 6 2.1.2 Hạn chế trong ứng dụng hệ thống thông tin hiện nay 7 2.2 Hệ thống quản

Ngày tải lên: 09/05/2015, 09:19

... TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp ... giải tích động học Giải tích động học nghiên cứu về đạo hàm, vi phân, tích phân của các chuyển động tương đối. Có hai kiểu bài toán giải tích động học là động học thuận và động học ngược. ... Bài toán tổng hợp động học Tổng hợp động học là quá trình ngược của giải tích động học. Trong trường hợp này cần thiết kế cơ cấu chấp hành có các tính chất động học mong muốn. Đặc biệt, với...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... giải tích động học Giải tích động học nghiên cứu về đạo hàm, vi phân, tích phân của các chuyển động tương đối. Có hai kiểu bài toán giải tích động học là động học thuận và động học ngược. ... hợp động lực học Là quy trình ngược của giải tích động lực học, đặc biệt là khi thiết kế các cơ cấu chấp hành robot với các đặc tính chuyển động động lực mong muốn. Bài toán tổng hợp động ... liệu của bài toán động học ngƣợc robot 41 2.2.1 Dữ liệu động học và vị trí của bài toán ngược trong điều khiển 41 2.2.2 Các phương pháp xây dựng dữ liệu động học 42 2.3 Bài toán động học...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01