bài 3 đặc tính động học của hệ thống

... hệ thống 3. 1 Khái niệm đặc tính động học 3. 2 Các khâu động học điển hình 3. 3 Đặc tính động học hệ thống tự động 3. 4 Khảo sát đặc tính động học hệ thống Bài 4: Khảo sát tính ổn định hệ thống 4.1 ... thái hệ thống 33 /197 Bài 3: Đặc tính động học hệ thống Khái niệm đặc tính động học Khái niệm đặc tính động học Đặc tính động hệ thống mô tả thay đổi tín hiệu đầu hệ thống theo thời gian có tác động ... 1 .3 Phân loại điều khiển 1.4 Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển 1.5 Một số ví dụ phần tử hệ thống tự động Bài 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Bài 3: Đặc tính động học hệ thống...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:18

... có: Đặc tính tần số Đặc tính tần số hệ thống tuyến tính liên tục mô tả quan hệ tín hiệu tín hiệu vào hệ thống trạng thái xác lập thay đổi tần số tín hiệu dao động điều hòa tác động đầu vào hệ thống ... thức (3. 3) đáp ứng nấc tích phân đáp ứng xung Ví dụ : Cho hệ thống có hàm truyền là: Xác định hàm trọng lượng hàm độ hệ thống Giải Hàm trọng lượng: Hàm độ: 2/5 Khái niệm đặc tính động học Thực ... toán học hệ thống tự động Khi biết hàm trọng lượng hay hàm độ suy hàm truyền dễ dàng công thức sau đây: Ví dụ: Cho hệ thống có đáp ứng nấc đơn vị là: Xác định hàm truyền hệ thống Giải Theo đề bài, ...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

... dao động? a Khâu dao động dao động với biên độ không đổi b Dao động mạnh bình thường hệ số thường

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... ) Đònh nghóa: Đặc tính tần số hệ thống tỉ số tín hiệu trạng thai xac trang thái xác lập tín hiệu vào hình sin va vao Đặc tính tần số Y( j ) U( j ) Người ta chứng minh được: Đặc tính tần số tan ... Chương C TÍNH September 2011 NG H C C A HỆ THONG THỐNG © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Nội dung chương Khái ni m c tính ng h c c tính th i gian c tính t n s Các khâu ng h c i n hình c tính ... m c tính t n s Hãy quan sát đáp ứng hệ thống tuyến tính trạng thái xác lậäp tín hiệäu vào tín hiệäu hình sin September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Khái ni m c tính t n s Hệ ...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... sau: G ( jω ) = Ac Ar (3) Và độ lệch pha ngõ ngõ vào là: 36 00 36 00 ∠G ( jω ) = ϕc − ϕr = Δt = ω.Δt 2π T (4) 2.2 Đáp ứng tần số hệ thống bậc đầu vào hình sine Hàm truyền hệ thống bậc có dạng: G ... hình động DC Các tham số hệ thống bao gồm: điện trở phần ứng Ra điện cảm phần ứng La J mô men quán tính trục động b hệ số ma sát nhớt số mô men xoắn KT số sức phản điện (EMF) Kb Hàm truyền động ... sát đặc tính tần số hệ thống bậc Lặp lại bước mô mục 4.1 thêm vào mô hình động DC khâu tích phân lý tưởng Hình 12, ghi kết vào Bảng vẽ đáp ứng tần số vào Hình 13 Lưu ý: giá trị biên độ vị trí động...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 13:26

... tròn bán kính 3. 3 Đặc Tính Động Học Của Hệ Thống 3. 3.1 Đặc tính thời gian hệ thống • Xem thêm phần nhận xét sách 3. 3.2 Đặc tính tần số hệ thống • (3. 76) → Biểu đồ Bode biên độ hệ thống tổng biểu ... 3. 1 Khái Niệm • Đặc tính động học mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian • Các hệ thống tự động có mô hình toán giống đặc tính động học giống 3. 1.1 Đặc tính thời gian • Đặc tính động học ... ω2 -20dB/dec cộng thêm -20dB/dec (khâu quán tính bậc 1) • Tần số cắt biên (nhìn đồ thò) ωc = 1 03 C3 Đặc Tính Động Học rad / sec 14 C3 Đặc Tính Động Học 15 ...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... tử: Hoạt động 6: Xét hình VD : thành phân tử CaCl2 Cl + Ca + Cl 1s22s22p63s2 3p5 1s22s22p63s23p64s2 1s22s22p63s2 3p5 GV hướng dẫn HS rút kết luận: Cl- + Ca2+ + Cl1s22s22p63s2 1s22s22p63s23p6 1s22s22p63s23p6 ... GIẢNG DẠY HOẠT ĐỘNG CỦA HOẠT ĐỘNG CỦA TRÒ THẦY Hoạt động 1: Hoc sinh I KHÁI NIỆM VỀ LIÊN nghiên cứu SGK để tìm KÊT HOÁ HỌC hiểu: + liên kết Khái niệm liên kết: hoá học ? -Liên kết hoá học kết + Tại ... nguyên tử nguyên tử ? cho VD VD : Na + 1s22s22p6 Hoạt động 5: Xét hình Cl 3s1 1s22s22p63s2 3p5 thành phân tử NaCl Na+ + Cl1s22s22p6 1s22s22p63s23p6 Sau tạo thành ion ion Na+ ion Cl- hút lực hút tĩnh...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 18:21

... học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm lý cá nhân Phân tích mặt chất bệnh thần kinh bộ phận @A Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động ... lý loại bệnh đối tượng A Tâm lý học @B Tâm lý y học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm lý cá nhân Nghiên cứu đặc điểm tâm lý người bệnh ảnh hưởng đặc điểm lên sức khỏe, thể lực, ... Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm lý cá nhân 28 10 Nghiên cứu vai trò yếu tố tâm lý dự phòng, bảo vệ nâng cao sức khỏe @A Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 05:21

... tính ounces 57 khối u ác tính lấy từ bụng 57 bệnh nhân : 68 63 42 27 30 36 28 32 79 27 22 23 24 25 44 65 43 25 74 51 36 42 28 31 28 25 45 12 57 51 12 32 49 38 42 27 31 50 38 21 16 24 69 47 23 ... 0,0877 0,0877 20 – 29 19 24 0 ,33 33 0,4210 30 – 39 10 34 0,1754 0,5964 40 – 49 13 47 0,2281 0,8245 50 – 59 51 0,0702 0,8947 60 – 69 55 0,0702 0,9649 tương 70 – 79 57 57 0, 035 1 1,0000 1,0000 Lưu ý: ... 27 31 50 38 21 16 24 69 47 23 49 28 23 19 46 30 43 49 12 Lập bảng phân phối tần số KCL Tần số 10 – 19 20 – 29 19 30 – 39 10 40 – 49 13 50 – 59 60 – 69 22 43 27 70 – 79 57 Lập bảng phân phối tần...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 12:21

... ) N - 3e  Al3+ ( anion Nitrua ) Tổng quát : X - me  Xm- ( m = , , ) Phi kim Ion âm ,anion HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO HOẠT ĐỘNG CỦA HỌC SINH VIÊN Hoạt động : Nhóm b – Ion đơn ion đa nguyên tử : Học sinh ... 1s22s22p6 Cl1s22s22p63s2 theo quy tắt bát tử + b – Sự tao thành liên kết ion Hoạt động : Nhóm phân tử nhiều nguyên tử : Giáo viên hướng dẫn học Cl 2 1s 2s 2p 3s 23p Ca 1s 2s 2p 3s 3p sinh viết qua ... qua trình hình liên kết ion nguyên tử Ca 64s Cl 1s 2s 22p 63s + ClCa2+ Cl+ 1s22s22p63s2 1s22s22p63s2 1s22s22p63s2 Cl Hoạt động : Nhóm Học sinh nhận xét nguyên tử tham vào liên kết + + trình hình...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 19:21

... NGHỆ HÓA HỌC 1.2 Phân loại trình công nghệ hóa học  Theo nguyên liệu sản phẩm  Theo trạng thái tập hợp chất phản ứng  Theo tham số chế độ kỹ thuật  Theo dạng lượng trình sản xuất  Theo đặc ... trình sản xuất  Theo đặc trưng thiết bị Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1 .3 Đối tượng nghiên cứu công nghệ hóa học  Chế biến chất có tự nhiên mà tạo chất hoàn toàn tự nhiên  Nghiên ... điện khí hóa, khí hóa tự động hóa Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.5 Công nghiệp hoá chất kinh tế quốc dân - Ngành động - Vai trò đòn bẩy đẩy mạnh tiến khoa học kỹ thuật - Góp phần quan...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 05:20

... định hai đặc tính : Đặc tính từ hóa đặc tính tải Trong tính toán tuyến tính hóa đặc tính : EF = KF φ F ω F = KF ω F.C.iKF (1. 13) Trong : KF : hệ số kết cấu máy phát C : hệ số góc đặc tính từ hóa ... tượng 1.4 Các hệ truyền động điện động điện chiều a Hệ truyền động F – Đ Hệ thống máy phát động F – Đ hệ truyền động điện mà biến đổi máy phát điện chiều kích từ độc lập, máy phát thường động sơ cấp ... tế, ta hay gặp hệ thống điều chỉnh tốc độ cho truyền động điện chiều có đảo chiều Hệ thống điều chỉnh tốc độ hệ thống mà đại lượng điều chỉnh tốc độ góc động điện, hệ thường gặp Hệ thống điều chỉnh...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 15:20

... CỐ BÀI HỌC 1/ Hãy biểu diễn hình thành ion nguyên tử:Al(Z= 13) , K(Z=19), Ca(Z=20), S(Z=16), N(Z=7) Al: 1s22s22p63s23p1 13 K: 1s22s22p63s23p64s1 19 Ca: 1s22s22p63s23p64s2 20 S: 1s22s22p63s23p4 ... dụ: Phân tử CaCl2 Sơ đồ hình thành: Cl + Ca + Cl [Ne]3s23p5 [Ne]3s23p64s2 [Ne]3s23p5 Cl- + [Ne]3s23p6 Ca2+ + Cl[Ne]3s23p6 [Ne]3s23p6 Các ion Ca2+ Cl- tạo thành mang điện tích ngược dấu hút lực ... 1s22s22p63s23p5 1s22s22p6 11+ + Na NaCl NaCl Na + + Cl- 1s22s22p63s23p6 17+ 17+ Cl NaCl b Sự tạo thành liên kết ion phân tử nhiều nguyên tử Ví dụ: Phân tử CaCl2 Sơ đồ hình thành: Cl + Ca + Cl [Ne]3s23p5...

Ngày tải lên: 12/02/2015, 10:00

... Na(Z=11):1s2 2s2 2p63s1 Tham, khảo sgk Na → Na+ +1e để viết pt tạo - Các kloại khác: * Lưu ý: kim loại có thành ion Mg → Mg2+ + 2e khuynh hướng nhường e ngtử kl.và cách gọi Al → Al3+ + 3e tên ion trở ... nhiều n.tử liên kết với để thành nhóm n.tử mang điện tích dương hay âm (NO3-, SO42.) Củng cố: BT 1, 2, SGK trang 70 Bài tập nhà: BT 4, 6, SGK trang 70 ... khác: Cl + 1e → ClS + 2e → S2O + 2e → O2- ( ion oxit ) Tên gọi ion âm: ion + tên gốc axit Hoạt động 4: b/ Ion đơn ion đa ngtử + Thế ion đơn Tham khảo sgk * Ion đơn ngtử ion tạo nên từ nguyên...

Ngày tải lên: 13/08/2015, 15:25

... dB/dec 10 /31 /2014 32 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.6 Khâu vi phân bậc KT ()  arctg  arctg(T) K Khi  = () = ; Khi    () = 90 10 /31 /2014 33 3. 3 Đặc tính động học đối ... hệ thống mô tả khâu động học nhiều khâu động học kết nối lại  10 /31 /2014 3. 0 Giới thiệu chung  Đặc tính động học      Đặc tính động học thể thay đổi đáp ứng (tín hiệu ra) khâu hay hệ thống ... h(t) t h(t) KP t Khâu PID 41 Tóm tắt đặc tính khâu động học 10 /31 /2014 42 Tóm tắt đặc tính khâu động học 10 /31 /2014 43 Tóm tắt đặc tính khâu động học 10 /31 /2014 44 Nhận xét biểu đồ Bode:  ...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:40

... đặc tính thời gian hệ thống tự động Thông qua đặc tính thời gian biết hệ thống có khâu tích phân, vi phân lý tưởng hay không? Hệ thống gồm toàn cực thực hay có cực phức? … 2/7 Đặc tính động học ... động học hệ thống tự động Những nhận xét giúp có hình dung ban đầu đặc điểm hệ thống, từ chọn phương pháp phân tích, thiết kế hệ thống phù hợp Đặc tính tần số hệ thống Xét hệ thống tự động có ... truyền sau: Đặc tính tần số hệ thống là: Biên độ: Biểu thức cho thấy biểu đồ Bode biên độ hệ thống tổng biểu đồ Bode biên độ khâu thành phần Pha: 3/ 7 Đặc tính động học hệ thống tự động Biểu thức...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

... chung môn học lại có hệ thống phương pháp dạy học môn riêng xây dựng sở hệ thống phương pháp chung Từ phân biệt tới định nghĩa “ Phương pháp dạy – học tiếng Việt ” sau: Phương pháp dạy – học tiếng ... dạy - học hiểu cách thức thực hoá, hành động hoá phương pháp thủ pháp dạy -học ( Chẳng hạn hình thức diễn giảng, đàm thoại, đọc giáo khoa, Giáo dục học nghiên cứu hệ thống phương pháp dạy học nói ... chương trình môn học, cách thức thiết kế tổ chức trình dạy học đơn vị kiến thức môn học (chẳng hạn phương pháp dạy học văn học, phương pháp dạy học tiếng Việt) c)Khái niệm thủ pháp dạy học ý nghĩa...

Ngày tải lên: 16/01/2016, 20:45

... Hệ thống máy tính Khái niệm Tin học Tin học ngành khoa học công nghệ nghiên cứu phương pháp, trình xử lý thông tin cách tự động dựa phương tiện kỹ thuật mà chủ yếu máy tính điện tử ... chủ yếu máy tính điện tử Vai trò Tin học: Ngày Tin học ứng dụng rộng rài lĩnh vực: thương mại điện tử, phần mềm quản lý, kế toán,…  Cấu trúc hoạt động máy tính  Dữ liệu - Sơ đồ xử lý thông tin ... đĩa cứng,… Phần mềm: chương trình (program) điều khiển hoạt động phần cứng máy tính Phần mềm máy tính chia làm loại: - Phần mềm Ví dụ: Hệ điều hành - Phần mềm ứng dụng:  16 Khái niệm phần cứng,...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 13:16

... Khái niệm tin học Tin học nghành khoa học nhiên kứu phương pháp, công nghệ trình sử lý thông tin tự động dựa phương tiện chủ yếu máy tính điện tử Em hiểu công nghệ thông tin Tin học bao gồm: - ... - Phần cứng - Phần mềm Khái niệm công nghệ - Học sinh nghe giới thông tin: thiệu Công nghệ thông tin - Học sinh quan sát lĩnh vực khoa học rộng lớn Hoạt động GV chi tiết Nội dung ngiên cứu khả ... thông tin cách tự động dựa phương tiện kỹ thuật máy - Học sinh quan sát tính điện tử thiết bị thông tin khác chi tiết Các thành phần máy tính a) Bộ xử lý trung tâm (CPU) Đây lão máy tính, có nhiệm...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 16:21