khảo sát đặc tính động học của hệ thống

... ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG GVHD: Lê Quang Thuần Nhóm: Sinh viên: TPHCM, tháng năm 2020 BÀI 1: KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ... BÀI 1: KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG Ngày thực thí nghiệm:4/6/2020 I Kết thí nghiệm: Đáp ứng số tốc độ động DC: Bảng Dữ liệu thí nghiệm cho đáp ứng tần số tốc độ động DC Lần chạy Tần số ... dẫn đến làm giảm chất lượng hệ thống - Ảnh hượng K D : thay đổi K Dlàm ảnh hưởng đến độ vọt lố →Thay đổi K D làm giảm độ vọt lố hệ thống nên làm tăng chất lượng hệ thống - Ảnh hưởng thời gian...

Ngày tải lên: 24/12/2022, 08:40

... 11 Bài 3: Khảo sát đáp ứng nấc hệ bậc 13 a Mô Simulink 13 I MỤC ĐÍCH Trong thí nghiệm sinh viên khảo sát đặc tính động học hệ thống tuyến tính thơng qua khảo sát đáp ứng ... Bài 1: Khảo sát đặc tính tần số hệ thống bậc a Mô Simulink b Vẽ biểu đồ bode (semilogx) c Trả lời câu hỏi Bài 2: Khảo sát đặc tính tần số hệ thống ... ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MƠN: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÀI THÍ NGHIỆM 2: KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HÊ THỐNG LỚP: L08 - NHÓM:...

Ngày tải lên: 21/11/2022, 12:43

... luan BÀI 1: KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG Ngày thực thí nghiệm:4/6/2020 I Kết thí nghiệm: Đáp ứng số tốc độ động DC: Bảng Dữ liệu thí nghiệm cho đáp ứng tần số tốc độ động DC Lần chạy Tần ... dẫn đến làm giảm chất lượng hệ thống - Ảnh hượng K D : thay đổi K Dlàm ảnh hưởng đến độ vọt lố →Thay đổi K D làm giảm độ vọt lố hệ thống nên làm tăng chất lượng hệ thống - Ảnh hưởng thời gian ... lượng hệ thống điều khiển tốc độ động - Ảnh hưởng Kp: thay đổi Kp làm ảnh hưởng sai số xác lập (tăng Kp làm giảm sai số xác lập) →Thay đổi Kp giảm sai số xác lập nên làm tăng chất lượng hệ thống...

Ngày tải lên: 23/12/2022, 19:53

... thái hệ thống 33/197 Bài 3: Đặc tính động học hệ thống Khái niệm đặc tính động học Khái niệm đặc tính động học Đặc tính động hệ thống mô tả thay đổi tín hiệu đầu hệ thống theo thời gian có tác động ... tử hệ thống tự động Bài 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Bài 3: Đặc tính động học hệ thống 3.1 Khái niệm đặc tính động học 3.2 Các khâu động học điển hình 3.3 Đặc tính động học hệ ... có tác động đầu vào Trong thực tế hệ thống điều khiển đa dạng, nhiên hệ thống mô tả mô hình toán học có dạng có đặc tính động học Để khảo sát đặc tính động hệ thống tín hiệu vào thường chọn tín...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:18

... ) Đònh nghóa: Đặc tính tần số hệ thống tỉ số tín hiệu trạng thai xac trang thái xác lập tín hiệu vào hình sin va vao Đặc tính tần số Y( j ) U( j ) Người ta chứng minh được: Đặc tính tần số tan ... m c tính t n s Hãy quan sát đáp ứng hệ thống tuyến tính trạng thái xác lậäp tín hiệäu vào tín hiệäu hình sin September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Khái ni m c tính t n s Hệ ... Chương C TÍNH September 2011 NG H C C A HỆ THONG THỐNG © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Nội dung chương Khái ni m c tính ng h c c tính th i gian c tính t n s Các khâu ng h c i n hình c tính...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... hình động DC Các tham số hệ thống bao gồm: điện trở phần ứng Ra điện cảm phần ứng La J mô men quán tính trục động b hệ số ma sát nhớt số mô men xoắn KT số sức phản điện (EMF) Kb Hàm truyền động ... BỊ TRƯỚC THÍ NGHIỆM 4.1 Khảo sát đặc tính tần số hệ thống bậc Để thực tốt thí nghiệm lớp, sinh viên cần chuẩn bị trước phần lý thuyết thực mô máy tính Giả sử mô hình động có hàm truyền công thức ... ứng tần số hệ thống bậc V THỰC HIỆN THÍ NGHIỆM 5.1 Đáp ứng tần số tốc độ động DC Trong phần thí nghiệm ta khảo sát đáp ứng tần số cho mô hình bậc động DC với ngõ vào điện áp, ngõ tốc độ động Các...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 13:26

... Khái Niệm • Đặc tính động học mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian • Các hệ thống tự động có mô hình toán giống đặc tính động học giống 3.1.1 Đặc tính thời gian • Đặc tính động học biểu diễn ... tròn bán kính 3.3 Đặc Tính Động Học Của Hệ Thống 3.3.1 Đặc tính thời gian hệ thống • Xem thêm phần nhận xét sách 3.3.2 Đặc tính tần số hệ thống • (3.76) → Biểu đồ Bode biên độ hệ thống tổng biểu ... ω2 -20dB/dec cộng thêm -20dB/dec (khâu quán tính bậc 1) • Tần số cắt biên (nhìn đồ thò) ωc = 103 C3 Đặc Tính Động Học rad / sec 14 C3 Đặc Tính Động Học 15 ...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm lý cá nhân Phân tích mặt chất bệnh thần kinh bộ phận @A Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động ... lý loại bệnh đối tượng A Tâm lý học @B Tâm lý y học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm lý cá nhân Nghiên cứu đặc điểm tâm lý người bệnh ảnh hưởng đặc điểm lên sức khỏe, thể lực, ... Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm lý cá nhân 28 10 Nghiên cứu vai trò yếu tố tâm lý dự phòng, bảo vệ nâng cao sức khỏe @A Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 05:21

... Measurement Scale) Sự đo lường định nghĩa gán số cho vật thể biến cố theo hệ thống qui tắc Do việc đo lường thực với nhiều hệ thống qui tắc khác nên phải có nhiều thang đo lường khác Thang định danh ... lượng – Biến số định tính (Qualitative variable) : biến số đo phép đo lường thông thường, mà nhóm loại (categorized) Số đo thực biến số định tính chuyển tải thông tin thuộc tính – Biến số ngẫu ... variable): biến số mà giá trị có kết yếu tố mang tính hội (chance factors) tiên đoán xác trước Các giá trị có qua phương pháp đo lường gọi quan sát (observations) số đo easurements) – Biến số...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 12:21

... định hai đặc tính : Đặc tính từ hóa đặc tính tải Trong tính toán tuyến tính hóa đặc tính : EF = KF φ F ω F = KF ω F.C.iKF (1.13) Trong : KF : hệ số kết cấu máy phát C : hệ số góc đặc tính từ hóa ... tượng 1.4 Các hệ truyền động điện động điện chiều a Hệ truyền động F – Đ Hệ thống máy phát động F – Đ hệ truyền động điện mà biến đổi máy phát điện chiều kích từ độc lập, máy phát thường động sơ cấp ... tế, ta hay gặp hệ thống điều chỉnh tốc độ cho truyền động điện chiều có đảo chiều Hệ thống điều chỉnh tốc độ hệ thống mà đại lượng điều chỉnh tốc độ góc động điện, hệ thường gặp Hệ thống điều chỉnh...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 15:20

... - + Ý nghĩa: Có thể giải thích cách định tính hình thành loại liên kết phân tử Đặc biệt cách viết công thức cấu tạo hợp chất thông thường + Vì phân tử hệ phức tạp nên nhiều trường hợp quy tắc ... I KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC Khái niệm liên kết: Liên kết hóa học kết hợp nguyên tử tạo thành phân tử hay tinh thể bền vững Quy tắc bát tử ... clorua, để đơn giản người ta viết NaCl Tương tự hợp chất ion khác : KCl, MgCl2,… viết 3.TÍNH CHẤT CHUNG CỦA HỢP CHẤT ION Ở điều kiện thường, hợp chất ion thường tồn dạng tinh thể, có bềnvững,...

Ngày tải lên: 12/02/2015, 10:00

... hệ thống mô tả khâu động học nhiều khâu động học kết nối lại  10/31/2014 3.0 Giới thiệu chung  Đặc tính động học      Đặc tính động học thể thay đổi đáp ứng (tín hiệu ra) khâu hay hệ thống ... động đầu vào ĐT động học bao gồm: đặc tính thời gian đặc tính tần số ĐT thời gian: khảo sát thay đổi đáp ứng theo thời gian t ĐT tần số: khảo sát thay đổi đáp ứng theo tần số  Hàm thử  Để khảo ... cắt biên c = ? 10/31/2014 13 3.3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển Nội dung: - Khảo sát đặc tính động học đối tượng bản, bao gồm: khâu tỉ lệ, khâu quán tính bậc nhất, khâu bậc hai, khâu...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:40

... Hệ thống máy tính Khái niệm Tin học Tin học ngành khoa học công nghệ nghiên cứu phương pháp, trình xử lý thông tin cách tự động dựa phương tiện kỹ thuật mà chủ yếu máy tính điện tử ... chủ yếu máy tính điện tử Vai trò Tin học: Ngày Tin học ứng dụng rộng rài lĩnh vực: thương mại điện tử, phần mềm quản lý, kế toán,…  Cấu trúc hoạt động máy tính  Dữ liệu - Sơ đồ xử lý thông tin ... đĩa cứng,… Phần mềm: chương trình (program) điều khiển hoạt động phần cứng máy tính Phần mềm máy tính chia làm loại: - Phần mềm Ví dụ: Hệ điều hành - Phần mềm ứng dụng:  16 Khái niệm phần cứng,...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 13:16

... Khái niệm tin học Tin học nghành khoa học nhiên kứu phương pháp, công nghệ trình sử lý thông tin tự động dựa phương tiện chủ yếu máy tính điện tử Em hiểu công nghệ thông tin Tin học bao gồm: - ... - Phần cứng - Phần mềm Khái niệm công nghệ - Học sinh nghe giới thông tin: thiệu Công nghệ thông tin - Học sinh quan sát lĩnh vực khoa học rộng lớn Hoạt động GV chi tiết Nội dung ngiên cứu khả ... thông tin cách tự động dựa phương tiện kỹ thuật máy - Học sinh quan sát tính điện tử thiết bị thông tin khác chi tiết Các thành phần máy tính a) Bộ xử lý trung tâm (CPU) Đây lão máy tính, có nhiệm...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 16:21