... tửhệthốngtựđộng Bài 2: Mô tả toán họchệthống điều khiển liên tục Bài 3: Đặctínhđộnghọchệthống 3.1 Khái niệm đặctínhđộnghọc 3.2 Các khâu độnghọc điển hình 3.3 Đặctínhđộnghọchệ ... thái hệthống 33/197 Bài 3: Đặctínhđộnghọchệthống Khái niệm đặctínhđộnghọc Khái niệm đặctínhđộnghọcĐặctínhđộnghệthống mô tả thay đổi tín hiệu đầu hệthống theo thời gian có tác động ... vào tín hiệu hệthốngtựđộng Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệthống tuyến tính bất biến liên tục mô tả phương trình vi phân hệ số hằng: hệ số thông số hệthống ; n bậc hệthốngHệthống gọi hợp...
... có: Đặctính tần số Đặctính tần số hệthống tuyến tính liên tục mô tả quan hệ tín hiệu tín hiệu vào hệthống trạng thái xác lập thay đổi tần số tín hiệu dao động điều hòa tác động đầu vào hệthống ... mô tả toán họchệthốngtựđộng Khi biết hàm trọng lượng hay hàm độ suy hàm truyền dễ dàng công thức sau đây: Ví dụ: Cho hệthống có đáp ứng nấc đơn vị là: Xác định hàm truyền hệthống Giải Theo ... tích phân đáp ứng xung Ví dụ : Cho hệthống có hàm truyền là: Xác định hàm trọng lượng hàm độ hệthống Giải Hàm trọng lượng: Hàm độ: 2/5 Khái niệm đặctínhđộnghọc Thực phép biến đổi Laplace ngược...
... dao động? a Khâu dao động dao động với biên độ không đổi b Dao động mạnh bình thường hệ số thường thể tính chất ... 11/ Vẽ đặctính biên tần logarithm cách tuyến tính hóa đoạn? a Đúng b Sai 12/ Trong khâu tích phân, đặctính pha tần có giá trị bao nhiêu? a −π b π c d −π −π Bản công bố cho sinh viên Đại học từ...
... hình động DC Các tham số hệthống bao gồm: điện trở phần ứng Ra điện cảm phần ứng La J mô men quán tính trục động b hệ số ma sát nhớt số mô men xoắn KT số sức phản điện (EMF) Kb Hàm truyền động ... sát đặctính tần số hệthống bậc Để thực tốt thí nghiệm lớp, sinh viên cần chuẩn bị trước phần lý thuyết thực mô máy tính Giả sử mô hình động có hàm truyền công thức (5) với: K = số thứ tự nhóm, τ ... sát đặctính tần số hệthống bậc Lặp lại bước mô mục 4.1 thêm vào mô hình động DC khâu tích phân lý tưởng Hình 12, ghi kết vào Bảng vẽ đáp ứng tần số vào Hình 13 Lưu ý: giá trị biên độ vị trí động...
... Khái Niệm • Đặctínhđộnghọc mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian • Các hệthốngtựđộng có mô hình toán giống đặctínhđộnghọc giống 3.1.1 Đặctính thời gian • Đặctínhđộnghọc biểu diễn ... tròn bán kính 3.3 ĐặcTínhĐộngHọcCủaHệThống 3.3.1 Đặctính thời gian hệthống • Xem thêm phần nhận xét sách 3.3.2 Đặctính tần số hệthống • (3.76) → Biểu đồ Bode biên độ hệthống tổng biểu ... ω2 -20dB/dec cộng thêm -20dB/dec (khâu quán tính bậc 1) • Tần số cắt biên (nhìn đồ thò) ωc = 103 C3 ĐặcTínhĐộngHọc rad / sec 14 C3 ĐặcTínhĐộngHọc 15 ...
... GIẢNG DẠY HOẠT ĐỘNGCỦA HOẠT ĐỘNGCỦA TRÒ THẦY Hoạt động 1: Hoc sinh I KHÁI NIỆM VỀ LIÊN nghiên cứu SGK để tìm KÊT HOÁ HỌC hiểu: + liên kết Khái niệm liên kết: hoá học ? -Liên kết hoá học kết + Tại ... CHUẨN BỊ Đồ dùng dạy học: - Hoá chất: Na, khí Cl2, muỗng đốt, đèn cồn, kẹp - Mẫu vật: Tinh thể muối hột - Mô hình: Tinh thể NaCl - Các phiếu học tập: 1, Phương pháp dạy học: PP đàm thoại - gợi ... Hoạt động 7: HS tìm hiểu trái dấu tạo thành phân tử CaCl2 SGK để hiểu khái niệm Vậy : Liên kết ion liên kết tinh thể ? tạo thành lực hút tĩnh GV mô tả tinh thể NaCl, tinh thể nước đá Hoạt động...
... học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm lý cá nhân Phân tích mặt chất bệnh thần kinh bộ phận @A Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động ... lý loại bệnh đối tượng A Tâm lý học @B Tâm lý y học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm lý cá nhân Nghiên cứu đặc điểm tâm lý người bệnh ảnh hưởng đặc điểm lên sức khỏe, thể lực, ... Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm lý cá nhân 28 10 Nghiên cứu vai trò yếu tố tâm lý dự phòng, bảo vệ nâng cao sức khỏe @A Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm...
... Measurement Scale) Sự đo lường định nghĩa gán số cho vật thể biến cố theo hệthống qui tắc Do việc đo lường thực với nhiều hệthống qui tắc khác nên phải có nhiều thang đo lường khác Thang định danh ... lượng – Biến số định tính (Qualitative variable) : biến số đo phép đo lường thông thường, mà nhóm loại (categorized) Số đo thực biến số định tính chuyển tải thông tin thuộc tính – Biến số ngẫu ... liệu gồm 57 giá trị, giá trị lớn 79 giá trị nhỏ 12 Tính độ rộng KCL? w = 79 12 9, 10 Tập hợp 57 giá trị cân nặng tính ounces 57 khối u ác tính lấy từ bụng 57 bệnh nhân : 68 63 42 27 30 36...
... - me Xm- ( m = , , ) Phi kim Ion âm ,anion HOẠT ĐỘNGCỦA GIÁO HOẠT ĐỘNGCỦAHỌC SINH VIÊN Hoạt động : Nhóm b – Ion đơn ion đa nguyên tử : Học sinh nghiên cứu SGK *Ion đơn nguyên tử : có cho ... làm thí nghiêm tính tan nóng chảy NaCl Học sinh rút nhận xét Học sinh rút kết luận tính chất tinh ion ( Tư liên kết ion ) chảy cao Tồn dạng phân tử riêng rẻ trạng thái Hoạt động 11 : Củng ... VIÊN Hoạt động : Nhóm : Liên kết hóa học ? I – Khái niệm liên kết hóa học : – Khái niệm liên kết : Liên kết hóa học thưc Nhóm : Tại nguyên hai nguyên tử phân...
... trưng thiết bị Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.3 Đối tượng nghiên cứu công nghệ hóa học Chế biến chất có tự nhiên mà tạo chất hoàn toàn tự nhiên Nghiên cứu biện pháp điều kiện chế ... độ điện khí hóa, khí hóa tựđộng hóa Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.5 Công nghiệp hoá chất kinh tế quốc dân - Ngành động - Vai trò đòn bẩy đẩy mạnh tiến khoa học kỹ thuật - Góp phần ... NGHỆ HÓA HỌC 1.2 Phân loại trình công nghệ hóa học Theo nguyên liệu sản phẩm Theo trạng thái tập hợp chất phản ứng Theo tham số chế độ kỹ thuật Theo dạng lượng trình sản xuất Theo đặc...
... định hai đặctính : Đặctínhtừ hóa đặctính tải Trong tính toán tuyến tính hóa đặctính : EF = KF φ F ω F = KF ω F.C.iKF (1.13) Trong : KF : hệ số kết cấu máy phát C : hệ số góc đặctínhtừ hóa ... tượng 1.4 Các hệ truyền động điện động điện chiều a Hệ truyền động F – Đ Hệthống máy phát động F – Đ hệ truyền động điện mà biến đổi máy phát điện chiều kích từ độc lập, máy phát thường động sơ cấp ... tế, ta hay gặp hệthống điều chỉnh tốc độ cho truyền động điện chiều có đảo chiều Hệthống điều chỉnh tốc độ hệthống mà đại lượng điều chỉnh tốc độ góc động điện, hệ thường gặp Hệthống điều chỉnh...
... - + Ý nghĩa: Có thể giải thích cách định tính hình thành loại liên kết phân tửĐặc biệt cách viết công thức cấu tạo hợp chất thông thường + Vì phân tửhệ phức tạp nên nhiều trường hợp quy tắc ... thức phân tử muối natri clorua, để đơn giản người ta viết NaCl Tương tự hợp chất ion khác : KCl, MgCl2,… viết 3.TÍNH CHẤT CHUNG CỦA HỢP CHẤT ION Ở điều kiện thường, hợp chất ion thường tồn dạng ... I KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC Khái niệm liên kết: Liên kết hóa học kết hợp nguyên tử tạo thành phân tử hay tinh thể bền vững Quy tắc bát tử...
... khác: Cl + 1e → ClS + 2e → S2O + 2e → O2- ( ion oxit ) Tên gọi ion âm: ion + tên gốc axit Hoạt động 4: b/ Ion đơn ion đa ngtử + Thế ion đơn Tham khảo sgk * Ion đơn ngtử ion tạo nên từ nguyên...
... hệthống mô tả khâu độnghọc nhiều khâu độnghọc kết nối lại 10/31/2014 3.0 Giới thiệu chung Đặctínhđộnghọc Đặctínhđộnghọc thể thay đổi đáp ứng (tín hiệu ra) khâu hay hệthống ... 10/31/2014 35 3.4 Đặctínhđộnghọc điều khiển Bộ điều khiển (bộ điều chỉnh, khâu hiệu chỉnh) sử dụng để biến đổi hàm truyền hiệu chỉnh lại đặctínhđộnghọchệ thống, làm cho hệ có đáp ứng thoả ... L=20lgK Nếu hệthống gồm nhiều khâu nối tiếp biểu đồ Bode vẽ cách cộng đồ thị (cộng biên độ, cộng độ dốc, cộng góc pha) 10/31/2014 45 3.5 Đặctính tần số hệthốngtựđộng Xét hệthống hở có...
... gian hệthốngtựđộngThông qua đặctính thời gian biết hệthống có khâu tích phân, vi phân lý tưởng hay không? Hệthống gồm toàn cực thực hay có cực phức? … 2/7 Đặctínhđộnghọchệthốngtựđộng ... truyền sau: Đặctính tần số hệthống là: Biên độ: Biểu thức cho thấy biểu đồ Bode biên độ hệthống tổng biểu đồ Bode biên độ khâu thành phần Pha: 3/7 Đặctínhđộnghọchệthốngtựđộng Biểu thức ... Những nhận xét giúp có hình dung ban đầu đặc điểm hệ thống, từ chọn phương pháp phân tích, thiết kế hệthống phù hợp Đặctính tần số hệthống Xét hệthốngtựđộng có hàm truyền ) (s G Giả sử ) (s...
... chung môn học lại có hệthống phương pháp dạy học môn riêng xây dựng sở hệthống phương pháp chung Từ phân biệt tới định nghĩa “ Phương pháp dạy – học tiếng Việt ” sau: Phương pháp dạy – học tiếng ... dạy - học hiểu cách thức thực hoá, hành động hoá phương pháp thủ pháp dạy -học ( Chẳng hạn hình thức diễn giảng, đàm thoại, đọc giáo khoa, Giáo dục học nghiên cứu hệthống phương pháp dạy học nói ... chương trình môn học, cách thức thiết kế tổ chức trình dạy học đơn vị kiến thức môn học (chẳng hạn phương pháp dạy học văn học, phương pháp dạy học tiếng Việt) c)Khái niệm thủ pháp dạy học ý nghĩa...
... Hệthống máy tính Khái niệm Tin học Tin học ngành khoa học công nghệ nghiên cứu phương pháp, trình xử lý thông tin cách tựđộng dựa phương tiện kỹ thuật mà chủ yếu máy tính điện tử ... chủ yếu máy tính điện tử Vai trò Tin học: Ngày Tin học ứng dụng rộng rài lĩnh vực: thương mại điện tử, phần mềm quản lý, kế toán,… Cấu trúc hoạt động máy tính Dữ liệu - Sơ đồ xử lý thông tin ... đĩa cứng,… Phần mềm: chương trình (program) điều khiển hoạt động phần cứng máy tính Phần mềm máy tính chia làm loại: - Phần mềm Ví dụ: Hệ điều hành - Phần mềm ứng dụng: 16 Khái niệm phần cứng,...
... Khái niệm tin học Tin học nghành khoa học nhiên kứu phương pháp, công nghệ trình sử lý thông tin tựđộng dựa phương tiện chủ yếu máy tính điện tử Em hiểu công nghệ thông tin Tin học bao gồm: - ... - Phần cứng - Phần mềm Khái niệm công nghệ - Học sinh nghe giới thông tin: thiệu Công nghệ thông tin - Học sinh quan sát lĩnh vực khoa học rộng lớn Hoạt động GV chi tiết Nội dung ngiên cứu khả ... thông tin cách tựđộng dựa phương tiện kỹ thuật máy - Học sinh quan sát tính điện tử thiết bị thông tin khác chi tiết Các thành phần máy tính a) Bộ xử lý trung tâm (CPU) Đây lão máy tính, có nhiệm...