Clayton Alderfer đã xây d ng mô hình b c thang nhu c u v i ba c p E-R-G (hình 1.2), d a trên nh ng mô hình v nhu c u tr c đó (ch y u là mô hình c a Maslow) và s a ch a m t vài khi m khuy t. Alderfer cho r ng, nhân viên tr c tiên quan tâm đ n vi c th a mãn các nhu c u t n t i (“E”: existence), bao g m các nhu c u sinh lý và an toàn. L ng b ng, đi u ki n làm vi c, vi c làm b o đ m, các phúc l i có th đ c x p vào nhóm nhu c u này. Nhu c u các m i quan h (“R”: relatedness) thu c c p b c cao h n, liên quan đ n v n đ đ c c p trên, c p d i và ng i xung quanh hi u và ch p nh n. Nhu c u phát tri n (“G”: growth) thu c c p th ba, liên quan đ n nhu c u t tr ng và hi n th c hóa b n thân.
Mô hình E-R-G c a Alderfer khác mô hình c a Maslow không ch ch tóm g n n m c p nhu c u c a Maslow thành ba c p, mà còn khác ch mô hình c a Alderfer không th a nh n quá trình ti n tri n t c p b c nhu c u này lên c p b c nhu
c u khác. Thay vào đó, Alderfer cho r ng c ba c p b c nhu c u có kh n ng cùng đ ng th i xu t hi n vào b t k th i đi m nào, ho c ch m t c p b c nhu c u cao xu t hi n mà thôi. Alderfer c ng cho r ng khi m t nhân viên b t mãn v i m t trong hai c p b c nhu c u cao có th quay l i t p trung vào nhu c u c p b c th p h n và b t đ u quá trình đi lên l i t đ u. Cu i cùng, các nhu c u hai b c th p ch gi i h n nh ng yêu c u c n đ c th a mãn, trong khi đó các nhu c u phát tri n b c cao nh t không nh ng không b gi i h n mà còn đ c đánh th c m i yêu c u đ t đ c m t s th a mãn nào đó.