5.2.1. Tạo khối hàm Voffset:
Với sự phân tích lý thuyết ở trên, kết hợp phần mềm Psim để mô phỏng. Tuy nhiên, trong thư viện hàm của Psim không có khối tạo ra Voffset như đã mô tả. Vì vậy, để tạo được Voffset ta phải sử dụng khối hàm DLL (dynamic link library) trong Psim. Đầu tiên viết chương trình bằng ngôn ngữ C/C++ sau đó dịch sang file DLL bằng Microsoft C/C++ hoặc Borland C++, chép file DLL vào trong thư mục Psim. Trong Psim ta dùng khối hàm DLL để thực hiện mô phỏng.
Chương trình tạo Voffset được viết trong Microsofl visual C++ 6.0 như sau: #include <math.h>
__declspec(dllexport) void math(double t,double delt,double *in,double *out) { double a, b, c; a = in[0]; b = in[1]; c = in[2]; if(a>b)
if(a>c)
{ out[0] = a;
if(b>c) { out[2] = c;}
else { out[2] = b;}
}
else { out[0] = c; out[2] = b;} else
if(b>c)
{ out[0] = b;
if(a>c) { out[2] = c;}
else { out[2] = a;}
}
else { out[0] = c; out[2] = a;} out[1] = (out[2] + out[0])/2;
}
Viết chương trình xong, tạo file.dll sau đó chép vào thư mục Psim. Trong Psim ta lấy khối hàm DLL ( 3 input, 3 output ), khai báo cho khối hàm này bằng tên file.dll vừa tạo.
Đưa ba tín hiệu vào là sóng điều khiển, kết quả ta có tín hiệu phía output lần lượt là Vmax, Voffset , Vmin của ba sóng điều khiển. Từ đó ta tính được VxSFO theo công thức (5.1)
5.2.2. Mô phỏng:
Sơ đồ mô phỏng (bản vẽ A3). Trong đó sóng điều chế có tần số 50Hz, tỉ số điều chế m= 0.8. Sóng mang tam giác PD 2000Hz. Các nguồn DC cân bằng có tổng điện áp 400v. tải RL: R = 1Ω, L = 0.02H. Còn lại trên sơ đồ là các đồng hồ đo.
5.2.3. Kết quả mô phỏng:
+ Sóng điều khiển Vdka, Vdkb, Vdkc:
+ Điện áp Vmax. Vmin, Voffset:
Hình 5.2: Điện áp Vmax, Vmin, Voffset
+ Sóng điều chế VaSFO:
Hình 5.3: Sóng VaSFO
+ Sóng điều chế VaSFO, VbSFO, VcSFO và sóng mang tam giác up1, up2, up3, up4:
Hình 5.4: Sóng điều chế SFO ba pha và sóng mang PD
Hình 5.5: Điện áp pha A –tâm nguồn DC
Hình 5.6: Điện áp pha A, B, C –tâm nguồn DC
+ Điện áp pha tải Vta, Vtb, Vtc:
Hình 5.8: Điện áp tải pha A, B, C
+ Dòng pha tải Ia, Ib, Ic:
Hình 5.9: Dòng điện tải pha A
+ Điện áp commom –mode Vno:
Hình 5.11: Điện áp commom –mode
Nhận xét:
Với phương pháp SFO-PWM ta có đáp ứng tải tương ứng như phương pháp SH- PWM, hài bậc cao nhỏ hơn chút ítvà tổn thất chuyển mạch của các công tắc cũng thấp hơn do giảm bớt thành phần thứ tự không.
Chương 6: