Tốc độ đặc Động cơ
9.3.5Động cơ chạy 1000 vòng/phút mang tải 50 N m: a) Trường hợp điều chế 2 vector:
a) Trường hợp điều chế 2 vector:
Hình 9.40: Dòng id, iq thực, tốc độ và môment động cơ.
+ Tốc độ và moment động cơ ở thời điểm xác lập:
Hình 9.41:Mômen và tốc độ động cơ ở xác lập
+ Dòng tải động cơ và điện áp V A0:
+Sóng điều khiển Varefphay, điện áp VAO và điện áp pha A.
Hình 9.43: Sóng điều khiển Varefphay, điện áp VAO và điện áp pha A.
Hình 9.44:Dòng tải ba pha.
+ Điện áp commom mode:
Hình 9.45:Điện áp CMM.
b) Trường hợp điều chế 4 vector:
Hình 9.46: Dòng id, iq thực, tốc độ và môment động cơ.
Hình 9.47:Mômen và tốc độ động cơ ở xác lập
+Dòng tải pha A , điện áp VAO và điện áp pha A động cơ (VphaA).
Hình 9.48: Dòng tải pha A , điện áp VAO và điện áp pha A động cơ (VphaA)
Hình 9.49: Sóng điều khiển Varefphay, điện áp VAO và điện áp pha A.
+Dòng tải ba pha:
Hình 9.51:Dòng tải ba pha ở xác lập.
+ Điện áp commom mode:
Hình 9.52:Điện áp CMM.
Nhận xét: + Chất lượng đáp ứng ở trường hợp điều chế 4 vector tốt hơn trường hợp hai vector
+Từ dạng sóng điều khiển Varefphay và sóng điện áp VAO ta thấy ở trường hợp điều chế 2 vector Varefphay có những khoảng thời gian giữ nguyên giá trị 0,1,2,3,4, trong những khoảng thời gian này sẽ không có sự chuyển mạch nào trên các linh kiện pha A, vì thế điện áp VAO trong những khoảng thời gian cũng không có sự thay đổi. Như vậy phương pháp điều chế 2 vector tổn thất đóng ngắt nhỏ hơn so với trường hợp 4 vector vàcos khả năng ứng dụng trong các lĩnh vực công suất cao.