Các bước thực hiện giải thuật.

Một phần của tài liệu Điều khiển định hướng trường động cơ không đồng bộ bằng biến tần đa bậc điều chế hai vector (Trang 61)

 Tạo thành phần điện áp tích cực vx12

Các thành phần điện áp tích cực của từng pha được tính như sau :

Với m là chỉ số điều chế và n là số bậc của bộ nghich lưu.

 Xác định hàm offset tối ưu Common Mode.

Ba tín hiệu tích cực sẽ được so sánh chọn ra tín hiệu cĩ giá trị lớn nhất và nhỏ nhất để tính hàm offset tối ưu Common Mode.

- Hàm offset medium Common Mode :

- Hàm offset minimum Common Mode:

Tín hiệu tích cực vx12 được cợng thêm thành phần offset tối ưu Common Mode tạo thành Vxref.

 Chuyển mơ hình đa bậc về mơ hình chuẩn hai bậc.

Việc chuyển đổi này được thực hiện bằng việc xác định giá trị L(x) nhờ đĩ xác định được các tín hiệu điều chế chuẩn ζx .

Thời gian tác dụng của từng trạng thái được xác định từ giá trị của các tín hiệu điều chế chuẩn chế chuẩn ζx

 Xác định giá trị Voadd và V’ xref .

Trước tiên xác định giá trị Kmin trong ba giá trị K2, K3, K14. Mỗi trường hợp Kmin khác nhau có hàm offset Voadd khác nhau. Và giá trị voadd cho từng pha cũng khác nhau phụ thuợc vào so sánh tương quan giữa các giá trị ζx với nhau, từ đó sẽ tính được V’

xref .

7.2.2 Phương pháp điều chế 2 vector với bợ nghịch lưu NPC 5 bậc. 7.2.2.1 Chương trình C++ . 7.2.2.1 Chương trình C++ .

Đầu tiên viết chương trình bằng ngơn ngữ C/C++ sau đĩ dịch sang file DLL bằng

Microsoft C/C++ hoặc Borland C++, chép file DLL vào thư mục Psim. Trong Psim ta dùng khối hàm DLL để thực hiện mơ phỏng.

Giải thuật điều chế được thực hiện qua nhiều bước trung gian, chính vì vậy có thể sử dụng nhiều khới hàm DLL cho các bước trung gian(chương trình C++ cho mỡi bước trung gian này có thể viết riêng cho từng khới hàm DLL). Điều này có ưu điểm là có thể theo dõi được các bước trung gian của giải thuật mợt cách dễ dàng Tuy nhiên do những hạn chế của phần mềm Psim ở mỡi bước trung gian của giải thuật sẽ có sai sớ hệ thớng, kết quả là điện áp điều chế cuới cùng khơng được chính xác, xuất hiện những gai điện áp khơng mong muớn(do sai sớ hệ thớng tích lũy).Vì thế cần phải viết chỉ mợt chương trình C++ tích hợp và sử dụng chỉ mợt khới hàm DLL(20 input,20 output)

Chương trình tạo V’

xref được viết trong Microsofl visual C++ 6.0 : xem phụ lục

Một phần của tài liệu Điều khiển định hướng trường động cơ không đồng bộ bằng biến tần đa bậc điều chế hai vector (Trang 61)