Tốc độ đặc Động cơ
9.3.1 Động cơ chạy không tải: a) Trường hợp điều chế 2 vector:
a) Trường hợp điều chế 2 vector:
+ Dòng id, iq thực, tốc độ và môment động cơ:
Hình 9.4:Dòng id,iq thực, tốc độ và môment động cơ
Chú ý: Các đại lượng (*) biểu thị giá trị yêu cầu ( giá trị đặt)
Hình 9.5:Môment và tốc độ động cơ ở xác lập.
+ Dòng tải pha A , điện áp pha A tâm nguồn DC (VAO) và điện áp pha A(VphaA):
Hình 9.6: Dòng tải pha A , điện áp VAO và điện áp pha A động cơ (VphaA)
Hình 9.7: Dòng tải ba pha, điện áp VAO và điện áp pha động cơ ở xác lập
+ Điện áp common mode(CMM):
Hình 9.8:Điện áp CMM.
b) Trường hợp điều chế 4 vector:
Hình 9.9: Dòng id, iq thực, tốc độ và môment động cơ.
+Moment và tốc độ động cơ ở xác lập 600v/ph:
Hình 9.10:Môment và tốc độ động cơ ở xác lập.
Hình 9.11: Dòng tải pha A , điện áp VAO và điện áp pha A động cơ (VphaA)
+ Dòng tải ba pha, điện áp Vao và điện áp pha động cơ ở xác lập:
Hình 9.12: Dòng tải ba pha, điện áp VAO và điện áp pha động cơ ở xác lập
Hình 9.13:Điện áp CMM.
Nhận xét:
+ Thành phần isd không đổi -> từ thông của động cơ được điều khiển không đổi.
+ Thành phần isq điều khiển moment Tem_IM.
+ Khi khởi động moment động cơ cần phải có một thời gian khởi động để moment đạt giá trị moment khới động lớn nhất. Khi tốc độ động cơ đang là 0 v/ph cho động cơ chạy trở lại thì moment động cơ vọt lên tức thì.
+ Trong hai trường hợp điều chế thì phương pháp điều chế 4 vector cho kết quả tốt hơn.
9.3.2 Động cơ mang tải 50 Nm có thay đổi tốc độ : a) Trường hợp điều chế 2 vector:
+ Dòng id, iq thực, tốc độ và môment động cơ:
Hình 9.15:Môment động cơ ở xác lập.
Hình 9.16: Dòng tải pha A , điện áp VAO và điện áp pha A động cơ (VphaA)
Hình 9.17:Điện áp VAO và điện áp pha động cơ ở xác lập
+ Điện áp common mode:
Hình 9.18:Điện áp CMM.
b)Trường hợp điều chế 4 vector:
Hình 9.19: Dòng id, iq thực, tốc độ và môment động cơ.
Hình 9.20:Môment động cơ ở xác lập.
+ Dòng tải và điện áp pha:
Hình 9.22: Dòng tải ba pha, điện áp VAO và điện áp pha động cơ ở xác lập
+ Điện áp common mode:
Nhận xét: + Khi động cơ được lệnh tăng tốc, moment động cơ lập tức tăng vọt lên giá trị lớn nhất để nhanh chóng tăng tốc động cơ lên đến giá trị tốc độ đặt. Ngược lại khi động cơ được lệnh giảm tốc, moment động cơ giảm đến giá trị nhỏ nhất để hãm tốc độ động cơ về giá trị tốc độ yêu cầu.
+ Chất lượng đáp ứng của trường hợp điều chế 4 vector tốt hơn trường hợp điều chế 2 vector.