Tốc độ đặc Động cơ
8.3.2.2 Ước lượng từ thông rotor:
Đây là khối đặc thù trong phương thức điều khiển vector nhằm xác định giá trị biên độ và vị trí cảu vector từ thông rotor. Vector không gian từ thông rotor quay theo hệ tọa độ từ thông rotor (d-q). tùy theo cách phản hồi và xử lý tín hiệu, ta có nhiều cách ước lượng từ thông rotor khác nhau:
o Phương pháp ước lượng từ thông rotor trong điều khiển trực tiếp : là điều khiển mà trong đó việc tính toán giá trị dưạ trên giá trị đo của các đại lượng điện từ ( đại lượng hồi tiếp có các đại lượng điện từ như :
+Dòng hồi tiếp và từ thông khe hở không khí.(thường dùng trước đây do sử dung mach analog . Nhưng nhược điểm là dễ sai số do điều kiện vân hành -> số liệu tính toán không còn chính xác ).
+Dòng hồi tiếp và áp hồi tiếp ước lượng chính xác hơn nhưng nhược điểm là dễ bị bảo hòa tín hiệu đầu ra bộ tích phân không được dùng nhiều trong công nghiệp)
+Dòng hồi tiếp và vận tốc quay (phương pháp được sử dụng phổ biến hiện nay do có thể ước lượng từ thông chính xác trong vùng vận tốc thấp)
Hình 8.15 Sơ đồ khối phương pháp điều khiển trực tiếp.
o Phương pháp ước lượng từ thông rotor trong điều khiển gián tiếp: là điều khiển mà trong đó việc tính toán dựa trên giá trị lệch của các đại lượng điện từ( đai lượng hồi tiếp không có giá trị điện từ)
Các phương trình ước lượng vị trí vector từ thông rotor từ các giá trị lệch của từ thông rotor và moment điện từ như sau:
Trong hai phương pháp ước lượng từ thông trên thì phương pháp điều khiển trực tiếp cho giá trị chính xác hơn nhưng lại dùng các cảm biến đo giá trị hồi tiếp nên giá thành cao hơn.Nhung với sự phát triển của khoa học kĩ thuật thì giá thành cảm biến ngày càng rẻ nên phương pháp điều khiển trực tiếp sẽ trở nên phổ biến vì cho đáp ứng tốc độ chính xác hơn. Trong chương này, chương trình mô phỏng sẽ chọn phương pháp ước lượng gián tiếp vì có khối lượng tính toán đơn giản.