Phương pháp điều chế 4 vector.

Vector Vj được thực hiện bằng trạng thái đóng cắt Sj với quan hệ như sau:

Vj=VdcSj (7.17)

Các trạng thái Sj tương đương với các trạng thái sj trong mơ hình chuẩn được định nghĩa trong phần trước .

7.1.2 Phương pháp điều chế 4 vector.

Thơng thường vector tương đương được tạo ra bằng cách lấy trung bình các vector căn bản ở đỉnh của tam giác chứa vector tương đương tại thời điểm đó.

Vxref= K1V1+ K2V2+ K3V3+ K4V4

K1+K2+K3+K4=1 (7.18) Từ (6.17) và (6.18) ta được:

vxref= K1S1+ K2S2+ K3S3+ K4S4

Nếu Kj=1 và Kr=0 thì vxref=Sj ;j=1,2,3,4. Như vậy ba thành phần của vector Sj

Hình 7.6 Kj=1, Kr=0 thì vxref=Sj ; j=1,2,3,4.

Mới quan hệ giữa Sj và các tín hiệu điều chế trong mơ hình chuẩn được thể hiện qua bảng sau:

Mới tương quan của vector trạng thái Sj trong mơ hình đa bậc và vector trạng thái sj trong mơ hình chuẩn hai bậc như sau:

Tín hiệu điều khiển trong mơ hình chuẩn được biểu diễn theo zzz:

Như vậy ta thấy các vector khơng gian Vj và các trạng thái đóng cắt Sj trong mơ hình đa bậc có thể được biểu diễn tương đương bằng các trạng thái đóng cắt sj trong mơ hình chuẩn hai bậc, nhờ vào ma trận chuyển đởi L. Khi đó vector tín hiệu điều chế v

xref được thay bằng vector tín hiệu điều chế chuẩn ξref

Hình 7.7 :Kĩ thuật điều chế 4 vector a)giản đờ các vector khơng gian. b) các vector khơng gian được thực hiện bằng CBPWM

Dựa vào hình trên ta nhận thấy rằng nếu cợng hoặc trừ cả ba tín hiệu điều khiển với cùng mợt giá trị offset thì khoảng cách giữa các tín hiệu điều chế khơng đởi, tức là

khơng ảnh hưởng đến thành phần tích cực của điện áp. Nguyên lý chung của các phương pháp điều chế gián đoạn trình bày tiếp theo đây là cộng thêm vào các tín hiệu điều khiển mợt giá trị offset thích hợp với điều kiện:

-K4 ≤ voadd =ζ0add ≤ K1

Trong trường hợp kĩ thuật điều chế bớn trạng thái để đợ gợn của dòng điện ngõ ra bé nhất ta điều khiển để V1 và V4 có thời gian tác dụng bằng nhau , bằng cách cợng giá trị offset:

voadd= 0.5(K1- K4) Khi đó :

Nếu K1 >K4