Từ 1 dạng chuyển động ban đầu, muốn biến thành các dạng chuyển động khác cần phải có cơ cấu biến đổi chuyển động, chúng gồm:
+ Cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến hoặc ngược lại.
+ Cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động lắc hoặc ngược lại.
+ Mô tả cấu tạo cơ cấu tay quay - con trượt? HS : trả lời câu hỏi của GV.
GV: Khi tay quay 1 quay đều, con trượt 3 sẽ chuyển động như thế nào?
Khi nào con trượt 3 đổi hướng chuyển động?
HS: đọc thông tin mục II sgk, quan sát hình 30.2 để trả lời câu hỏi.
GV: kết luận và đưa ra khái niệm về điểm chết trên(ĐCT), điểm chết dưới (ĐCD) hành trình s của con trượt.
HS : em hãy nêu nguyên lý làm việc của cơ cấu? GV: Cơ cấu này được ứng dụng trên những máy nào mà em biết? Hãy kể thêm cơ cấu biến đổi quay thành chuyển động tịnh tiến.
HS trả lời.
GV: Quan sát H30.4 sgk. Yêu cầu hs đọc thông tin sgk.
? em hãy nêu cấu tạo của cơ cấu tay quay thanh lắc.
Khi thanh AB quay quanh điểm A thì thanh CD sẽ chuyển động như thế nào?
HS trả lời.
GV: Có thể biến chuyển động lắc thành chuyển động quay được không?
HS: Trả lời
GV: kết luận về khả năng truyền chuyển động thuận nghịch của cơ cấu.
HS chú ý, ghi vở.
GV: Em hãy kể tên các loại máy có cơ cấu này HS trả lời.
( cơ cấu tay quay - con trượt) a) Cấu tạo: (H30.2 sgk)
Gồm: Tay quay(1); Thanh truyền(2); Con trượt(3); Giá đỡ(4)
b) Nguyên lý làm việc: SGK/103
c) Ứng dụng: sgk.
2. Biến chuyển động quay thành chuyển động lắc( cơ cấu tay quay – con trượt)
a) Cấu tạo: Gồm: Tay quay(1); thanh truyền(2); thanh lắc(3); giá đớ (4)
Nối với nhau bằng các khớp quay b) Nguyên lý làm việc
Khi tay quay 1 quay đều quanh trục A, thông qua thanh truyền 2, làm thanh lắc 3 lắc qua lắc lại quanh trục D một góc nào đó, tay quay 1 được gọi là khâu dẫn.
c) Ứng dụng: sgk