Vj Ì| > ^, ÌGNQ

và cài tua S cho phép xày dung càc tham so vói càc tinh chat sau : 1) Hàm |(t), t GT, trén càc doan Tj, ÌG N*. CO dàu khóng dói, 2)Vj</.,v*</v.ÌGN.-^ = { Ì G N*:^(t)>0,tG Tj}

Vj > -//, v^ > -//. ÌG N:,' = N* \ N*"^

3)Ări-0)ĂTj + 0) > 0 , Ì G N Q

Ta dành so thù tu lai càc thòi diém T-, T\ ÌG N*; TJ, ÌG N^^ sao cho :

T j < T Ì < 7 j ^ J . Ì G N . = { l,2...k. },T° = 0.rj^^^i = t \ N^ = {k. + 2 , . . . . |N 1+ 1 } Ki hiéu * N * R = { Ì G N . : |Vj |</v }, N * ^ = { Ì G N . : |v' | >^ } Ti ,i G N * \ N * R _ Ti ,i G N*\N*R ^>" ^ T Ì - h , Ì G N * R ' ' ^ ^ Ti + h . i G N*l^ { t , « , k = l , k . , J = {tG]"Tj,Tj^l[:Ăt) = 0 } , t J O = , ^ , t , ( j ) ^ / > ) = T > , K(j) = { 0, ..., k(j^ }, K(j)^ = { k G K(j) : |T^,^ I > IT,,- | }, K^j^" = K ^j^ \ K (j^^ , i = 0, k. Tj,+ = { t G [ t , « , t , ^i(^)] : Ăt) ^ 0 }, Tj," = [ t,W, t, ^ i « ] \ T j , ^

V"^ = t., t,(,/*) = t\

Ta giài càc he phuong trình

i = Ăt,e);f + b ( t ) v ( t . e ) , / ( u ) = 0

V ' = - A ' ( t , % ( t ) , v ( t * ) = c-G'y

V'(tk(i) + /'^ - 0) = Hh(V, + /'^) - D(tk(i) + /'^)v, + 1, (i + 1) e N, \ N,R ..

V'(T,-0) = v(r,)-D(Tj)Vi,ieN„.

vói hàm V (t. e) duoc xày dung. sao cho co dièu kién tói uu dang dàng thùc trén càc doan

[t^(i).t^ + i ( i J [ , k e K(,^+,ke K(i)-. i =-irk. , ràng buóc dang dàng thùc trén càc doan

[Vi)+/"-C'^'M. 1 = 0X^1

Ăt. e) = Ăt). t e [t,(i)-tj^(i, ^ / i ) [, i = O k .

- b(t)D(t) ,., ,.^.,

Ăt.e) = S(t)Ăt)- A1_LJ , t e [ t , , , , , 0 ) . t , ^ / . + i)[.,=0,k,-]

Néu càc ràng buóc tal t* và TJ . ie N, \ N,j^, T' , i G N, \ N,*^ , duOc thòa man vói sai so M

thì ta co the bàt dàu buóc hoàn thién nghiém - giài he phuong trình (àn so e) : • f.(e) = 0; fị(j) + lW(e) = 0 , i = OX"-];

f^(i)(e) = 0; i = i r k . ; f k ® ( e ) = 0 , k = T k ( i ) ; i = Ok.; fj(e) = 0 , Ì E N . \ N » R

fii(e) = 0; f-2ie) = 0. i e N^

vói càc hàm f*(.), f^C.). fi(-)' hi-)^ ^ili-) ^^^^ '^P ^^^° '^^^ ^^^^ ^'^'^'^ ^^" •

^ \ ) +l(^) = D(tk(i) + / ' ) ) . (tkC) + / ' ) . ^) -^(tk(i) + i^'h i = 0, k, - 1

fj.(i)(e) = v.'(t/*), e) b (tj.(')), k e K^j^ViO}, i = 0, k* f^(0(e)=v'(tôO,e)b(toW),iG N.^

f,(0(^) =

D(t,0))b(t,W)

. , „ . _ ^ 0 - ^ ) - D ( t ) y (t,^)-D(t)Ăt);; (t,g) ,

' ^ ^ DÒMO ' ' = Mi) + i(^)'' ''^^'