Tiền thân là Trường Trung cấp Sư phạm cấp II Phú Thọ, trong quá trình phát triển và sát nhập, trường đã có các tên gọi khác nhau như: Trường Sư phạm cấp II Vĩnh Phú, Trường Sư phạm Mẫu giáo Vĩnh Phú, Trường Sư phạm 10+3 Vĩnh Phú, Trường Sư phạm 10+2 Vĩnh Phú, Trường Cao đẳng sư phạm Vĩnh Phú và Trường Cao đẳng Sư phạm Phú Thọ. Từ năm 2003, trên cơ sở trường CĐSP Phú Thọ, trường Đại học Hùng Vương được thành lập với nhiệm vụ đào tạo cán bộ
có trình độ đại học và các trình độ khác nhau đáp ứng yêu cầu nhân lực của tỉnh Phú Thọ và khu vực.
Từ khi thành lập, Trường Đại học Hùng Vương đã xác định, đào tạo đội ngũ giảng viên là một nhiệm vụ chiến lược, quyết định sự tồn tại và phát triển của nhà trường. Với chế độ, chính sách ưu đãi của tỉnh, sự quan tâm, chỉ đạo bằng những giải pháp phù hợp với Nhà trường, trong những năm gần đây trình độ đội ngũ giảng viên không ngừng nâng lên. Tính đến nay, tổng số cán bộ giảng viên của trường là trên 400 người trong đó có 04 PGS, 10 Tiến sỹ, 156 thạc sỹ, 53 nghiên cứu sinh và 50 người đang học cao học.
Hàng năm nhà trường phấn đấu có từ 20 – 30 người được đào tạo Tiến sỹ, mục tiêu đến năm 2015 có 600 cán bộ giảng dạy, trong đó có khoảng 70% có trình độ từ thạc sỹ trở lên.
Trải qua hơn 50 năm xây dựng và phát triển, vượt qua nhiều khó khăn thách thức, tập thể cán bộ giảng viên và sinh viên trường Đại học Hùng Vương đã nỗ lực phấn đấu và đạt được thành tích to lớn nhiều mặt, đóng góp xứng đáng cho sự nghiệp giáo dục – đào tạo nói riêng và công cuộc phát triển kinh tế - xã hội của các tỉnh trong khu vực và công cuộc CNH – HĐH của đất nước nói chung. Trong 50 năm qua, nhà trường đã đào tạo và cung cấp cho khu vực Trung du Bắc Bộ và một số tỉnh thành trong cả nước nhiều cán bộ, giảng viên phục vụ hiệu quả cho sự nghiệp phát triển kinh tế xã hội của cả nước. Theo thời gian, chất lượng đào tạo, uy tín của Nhà trường ngày càng được khẳng định, bước đầu xây dựng được vị thế của mình trong khu vực và cả nước. Với uy tín, chất lượng đào tạo, Trường Đại học Hùng Vương ngày càng thu hút được nhiều sinh viên của Phú Thọ và các tỉnh.
Hiện nay, Nhà trường đang đào tạo 23 ngành trình độ đại học, 17 ngành trình độ cao đẳng. Quy mô đào tạo là trên 10.000 sinh viên, trong đó hệ chính qui trên 7000 SV, trên 3000 SV hệ liên thông, vừa làm vừa học, gần 100 học viên cao học, 70 sinh viên nước ngoài. Tính từ năm 2003 đến nay, Trường đã triển khai 484 đề tài nghiên cứu trong đó có 05 đề tài cấp Bộ, 33 đề tài cấp tỉnh, 01 đề tài
cấp ngành, 445 đề tài cấp trường. Hội đồng Khoa học và Đào tạo được củng cố từ cấp trường đến cấp khoa.
Định hướng công tác NCKH trong thời gian tới là: Nâng cao chất lượng, hiệu quả của NCKH và chuyển giao công nghệ phục vụ các mục tiêu kinh tế - xã hội của tỉnh và khu vực.
Nhà trường luôn quan tâm đến xây dựng, phát triển cơ sở vật chất phục vụ nhu cầu đào tạo, NCKH của một trường Đại học. Hiện tại, Trường có 02 cơ sở (cơ sở tại Việt Trì đào tạo hệ đại học và các bậc cao hơn, cơ sở tại thị xã Phú Thọ đào tạo hệ Đại học, Cao đẳng và các hệ bồi dưỡng).
Trường Đại học Hùng Vương đã tạo được môi trường giáo dục toàn diện, lành mạnh. Cùng với việc củng cố và phát huy vai trò của tổ chức Đảng, Công Đoàn, Đoàn TNCS Hồ Chí Minh, công tác thi đua khen thưởng của nhà trường luôn được duy trì và phát triển. Trong khoảng 15 năm trở lại đây, có nhiều cá nhân điển hình tiên tiến xuất sắc tích cực và đóng góp cho sự nghiệp xây dựng và phát triển của Trường đã nhận được những phần thưởng cao quý của Đảng và nhà nước trao tặng: 05 người được phong tặng danh hiệu Nhà giáo ưu tú, 05 người được tặng thưởng Huân chương Lao động Hạng Ba, 02 người được công nhận chiến sĩ thi đua toàn quốc, 07 người được tặng kỷ niệm chương Hùng Vương, 25 người được tặng bằng khen của Thủ tướng Chính phủ. Tập thể nhà trường đã được tặng thưởng Huân chương Độc lập hạng Ba, Huân chương Lao động hạng Nhất, hạng Nhì và hạng Ba.
50 năm bền bỉ phấn đấu, sự phát triển của nhà trường là một mạch chảy liên tục. Giai đoạn sau kế thừa những kinh nghiệm và thành quả của giai đoạn trước, đưa sự phát triển của nhà trường lên một tầm cao mới. Tập thể cán bộ, giảng viên và sinh viên Trường Đại học Hùng Vương luôn tự hào về những truyền thống do chính công sức, trí tuệ của mình tạo dựng nên. Đó là truyền thống đoàn kết nhất trí, truyền thống khắc phục khó khăn, đề cao ý chí tự lập tự cường, hòa mình vào phong trào cách mạng ở địa phương, truyền thống nêu cao tính mẫu mực sư phạm trong mọi lĩnh vực hoạt động. Bước sang giai đoạn mới, Trường Đại học Hùng Vương tiếp tục nỗ lực phấn đấu để xây dựng nhà trường thành một trung
tâm giáo dục, văn hóa và khoa học của tỉnh, là nơi đào tạo nguồn nhân lực chất lượng cao cho tỉnh Phú Thọ và các tỉnh trong khu vực, phục vụ cho sự nghiệp CNH-HĐH đất nước, xứng đáng với tên gọi Trường Đại học Hùng Vương – trên Quê hương đất Tổ vua Hùng.