VII. ÂP DỤNG CƠNG THỨC MASON VĂO SƠ ĐỒ KHỐI.
Mơ hình hĩa câc hệ thống vật lý ĐẠI CƯƠNG.
ĐẠI CƯƠNG.
Một trong những cơng việc quan trọng nhất trong việc phđn giải vă thiết kế câc hệ tự kiểm lă mơ hình hĩa hệ thống. Ở những chương trước, ta đê đưa văo một số phương phâp mơ hình hĩa hệ thống thơng dụng. Hai phương phâp chung nhất lă hăm chuyển vă phương trình trạng thâi. Phương phâp hăm chuyển chỉ cĩ giâ trị đối với câc hệ tuyến tính, khơng đổi theo thời gian. Trong khi câc phương trình trạng thâi, lă những phương trình vi phđn cấp một cĩ thể dùng mơ tả câc hệ tuyến tính vă cả phi tuyến. Vì trong thực tế, tất cả câc hệ vật lý đều phi tuyến trong một văi phạm vi hoạt động. Nín để cĩ thể sử dụng hăm chuyển chuyển vă câc phương trình trạng thâi tuyến tính, hệ thống phải được tuyến tính hô, hoặc lă hoạt động của nĩ phải được hạn chế trong vùng tuyến tính. Dù sự phđn giải vă thiết kế câc hệ điều khiển tuyến tính đê được phât triển tốt, nhưng bản sao của nĩ cho câc hệ phi tuyến thì thường rất phức tạp.
Kỹ thuật điều khiển thường phải xâc định khơng chỉ việc lăm sao để mơ tả chính xâc hệ thống một câch tôn học, mă cịn phải, quan trọng hơn, lăm sao để đặt câc giả thuyết đúng, vă phĩp tính xấp xỉ (nếu cần thiết) sao cho hệ thống cĩ thể được đặc trưng hĩa một câch tương xứng bởi một mơ hình tôn học tuyến tính.
Thật quan trọng để thấy rằng, kỹ thuật điều khiển hiện đại phải dựa trín sự mơ hình hô hệ thống sao cho vấn đề phđn giải vă thiết kế cĩ thể phù hợp với câc lời giải nhờ mây tính. Như vậy, chủ đích của chương năy lă:
- Để chứng tỏ sự mơ hình hô tôn học của câc hệ thơng điều khiển vă câc bộ phận. - Để chứng tỏ bằng câch năo sự mơ hình hô sẽ dẫn đến câc lời giải trín mây tính.