SƠ ĐỒ KHỐ I( block diagra m)
LỜI GIẢI CHƯƠNG
2.1 : Lấy biến đổi laplace phương trình trín, bỏ qua câc số hạng do điều kiện đầu.
S2 Y(s)+3SY(s) +2Y(s)=X(s)+SX(s)
P(s) = XY((ss)) =[ s+ 1
s2 + 3s + 2]
Hăm chuyển của hệ :P(s) =[ s+ 1
s2 + 3s + 2]
2.2 : Lấy biến đổi laplace phương trình trín, bỏ qua điều kiện đầu: SY(s)+Y(s)=e-STX(s).
Hăm chuyển của hệ lă:
P(s) = XY((ss)) = es−+ 1ST
2.3 : Lấy laplace phương trình: Ms2Y(s)=F(s)
Hăm chuyển :P(s) = YF((ss)) = 1
Ms2
2.4 : Biến đổi laplace của phương trình: (JS2+BS).?(s)=KI(s) Hăm chuyển:P(s) = θ(I(ss)) = s(JsK+B)
2.5 : Hăm chuyển lă : P(s)=C(s)/R(s). Vă R(S) =1, khi r(t)=?(t).
Vậy:P(s) =C(s) = s+ 21
II.6 : Hăm chuyển của hệ lă phương trình laplace của đâp ứng xung lực của nĩ: P(s) = 1 s2 + 1 Dùng tôn tử D:P(D) = 1 D2 + 1 = c r D2c+c=r hoặc : d2c dt2 +c=r
2.7 :Vì đạo hăm của hăm nấc lă 1 xung lực, nín đâp ứng xung lực của hệ lă
p(t) = dcdt = 73e−t− 3e− 2t+ 23e− 4t
Biến đổi laplace của P(t) vă hăm chuyển:
P(s) = 3(s7+ 1)+ s− 3+ 2 + 3(s2+ 4) = (s+ 1)(ss+ 8+ 2)(s+ 4) 2.8 : a)P(s) = vvi0((ss)) = ss++ab ; vớia= R1 1C văb= R1 1C+ R1 2C b)P(s) = ba((ss++ba)) với a= (R 1 1 +R2)C văb= R1 2C c)P(s) = ((ss++aa1)(s+b2) 2)(s+b1) vớia1= − R1 1C1 văb2= − R1 2C2 b1a2=a1b2;b1+a2=a1+b2+ R1 2C1 d)P(s) = 1 RC(s+RC1 ) e)P(s) = 1 R1R2C1C2s2 + (R1C1 +R1C2 +R2C2)s+ 1 P(s) = s s+RC1 2.9 :
P(s)=P(s) = s2 s2 + ( 3RC)s+ 1
R2C2
2.10 :
c(t)=c(t) = 14 − 14e− 2t+12t
2.11 : Sinh viín tự giải. 2.12 :
a)GH= Ks1+Kp2
b) CR = 1 −GGH (với dấu trừ cho biết hồi tiếp dương).
CR = s(s+pK−1K