MẠCH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 4.1. Tính chọn các thiết bị điện
4.3. Mạch điều khiển thang máy có điều khiển lập trình
Hình 4.3: Mạch động lực thang máy
– Mạch điều khiển trên đây có thể coi là mạch động lực. Nó bao gồm:
+ Động cơ nâng cabin, động cơ của thông qua các tủ cứu hộ tới các biến tần chính và biến tầng cửa.
+ Một số mạch chiếu sáng hố thang, quạt thông gió.
+ Mạch liên lạc trong và ngoài cabin khi gặp sự cố hay liên lạc khi bảo trì bảo dưỡng thang máy.
Hình 4.4: Mạch điện của PLC, cửa và mạch an toàn – Mạch điều khiển các bộ phận như thắng cơ khí.
– Hệ thống mạch an toàn cho thang máy, ví dụ như các tiếp điểm cửa interlock khi chưa đóng hết thì mạch động lực không hoạt động để nâng hoặc hạ cabin.
– Hệ thống dừng đúng tầng.
– Trong các hệ thống trên luôn luôn có các tủ cứu hộ, tránh việc mất điện đột ngột.
Hình 4.5: PLC-FX 48 MR
– Hệ thống điều khiển thang máy dựa vào sự điều khiển của PLC thông qua biến tần sẽ truyền tín hiệu tới các phần tử ở mỗi tầng.
Hình 4.6: DOOR OPERATOR
– Cửa cabin và cửa tầng được điều khiển thông qua một biến tần riêng, không dùng chung với biến tần tổng.
Hình 4.7: Board xử lý tín hiệu
– Ở mỗi tầng đều lắp một bộ board có chức năng truyền tín hiệu tới PLC xử lý.
– Các board này là những bộ nhớ tín hiệu và hiển thị lên màn hình trong cabin và màn hình ngoài cửa tầng.
4.3.1. Các phần tử trong các mạch điều khiển có lập trình:
Ký hiệu Tên gọi
MT Động cơ nâng cabin
MT1 ÷ MT3 Tiếp điểm với động cơ nâng
ELD Tủ cứu hộ
VVVF-MIT Bieỏn taàn kieồu mitsubitshi
MC Coâng taéc tô nguoàn
R,S,T Tiếp điểm giữa tủ cứu hộ tổng với biến tần tổng
L1,L2,L3 Tiếp điểm với nguồn cấp điện
SCB Aùp tô mát tổng
Encoder Bộ đếm xung
DM Động cơ đóng mở cửa
DOOR-VF Biến tần cửa
DM1,DM2,DM3 Tiếp điểm động cơ cửa
TRF1 Bieán theá 3 pha 380V
CB1/1P/5A Aùp tô mát 1 pha
L12 Tiếp điểm nối mạch điều khiển cửa
F1/5A Caàu chì
RF1,RF2 Caàu ủi oỏt
TRF2/1P Bieán theá 1 pha 220V
RF3 Caàu ủi oỏt nguoàn 220V
GATE SW Bộ báo đóng cửa
GS1,GS2 Tiếp điểm của bộ báo đóng cửa INTERLOCK Khóa liên tiếp cửa
DS1,DS2 Tiếp điểm cửa
GOV Thaéng cô
PR Rơ le an toàn
B Công tắc tơ thắng của động cơ
BT Rô le thaéng
DZ Rô le baèng taàng
LVU Rơ le đếm lên
LVD Rơ le đếm xuống
INS Công tắc tơ chạy tự động
PLC-FX-48MR PLC Mitsubitshi
1LS Hộp giới hạn hãm xuống
2LS Hộp giới hạn hãm lên
3LS Hộp giới hạn cắt xuống
4LS Hộp giới hạn cắt lên
5LS,6LS Hộp giới hạn trung gian
RUN SW Công tắc tơ chạy bằng tay
CL Báo đóng cửa
OL Báo mở cửa
NO Quá tải
DRA-200 Board điều khiển cửa
BELL Chuông dừng tầng
CALL DOOR Đèn báo quá tải
OPERATOR DOOR-
VF Biến tần cửa
A1,B1 Đường truyền nối PLC
A2,B2 Đường truyền nội mạng
24VDC,GND Nguồn 24V một chiều
CON1 Đường an toàn
CON3,CON4 Tín hiệu nối từ PLC
STR Động cơ quay theo chiều thuận
STF Động cơ quay theo chiều ngược
RH Động cơ quay với tốc độ cao
RL Động cơ quay với tốc độ thấp
RM Động cơ quay với tốc độ trung bình
SD Đường chung
4.3.2. Nguyên lý hoạt động:
– Giả sử khách hàng đang ở tầng 1 muốn lên tầng 3 thì ở ngoài cửa tầng khách hàng ấn nút lên trong board bên ngoài. Khi đó tín hiệu tù button GU qua jack GU tới board tầng GF. Board có nhiệm vụ nhớ tín hiệu đầu vào và hiển thị lên màn hình cho khách hàng biết. Tín hiệu từ board tầng GF sẽ được truyền tới buffer board, đây là board tổng, tất cả các tín hiệu từ board ở các tầng sau khi nhân được tín hiệu đều truyền tới board tổng này. Từ buffer board tín hiệu được truyền tới PLC-FX 48 MR xử lý. Tại đây tín hiệu được truyền tới bộ đếm, các bộ đếm sẽ làm việc. Nếu buồng thang đúng tầng 1 thì PLC truyền tín hiệu tới biến tần cửa, động cơ cửa hoạt động, cửa tầng và cửa cabin sẽ mở ra, còn nếu cabin đang ở một tầng nào đó thì rơ le đếm xuống làm việc, đồng thời tín hiệu
từ PLC sau khi qua biến tần tổng động cơ cabin sẽ hạ buồng thang xuống tầng 1. Cabin hạ xuống tầng 1 ban đầu với tốc độ cao đến trung bình rồi thấp, các tín hiệu này đều được PLC xử lý. Để động cơ nâng(hạ) cabin hoạt động thì ở mạch an toàn, tín hiệu tất cả các cửa đều đóng interlock, khi đúng tầng cửa tầng mở ra nhờ động cơ cửa hoạt động.
– Ở trong buồng thang sẽ có 1 màn hình hiển thị các tầng cần đến, khi nhận tín hiệu đầu vào là tầng 3. Tín hiệu từ board xử lý gọi trong cabin được đưa tới board tổng. Tương tự, Từ buffer board tín hiệu được truyền tới PLC-FX 48 MR xử lý. Tại đây tín hiệu được truyền tới bộ đếm, các bộ đếm sẽ làm việc.
Rơ le đếm lên làm việc, đồng thời tín hiệu từ PLC sau khi qua biến tần tổng động cơ cabin sẽ nâng buồng thang lên tầng 3. khi buồng thang đúng tầng 3 thì PLC truyền tín hiệu tới biến tần cửa, động cơ cửa hoạt động, cửa tầng và cửa cabin sẽ mở ra.
– Trong các mạch điện luôn luôn có các tủ cứu hộ ELD, các tủ cứu hộ này có nhiệm vụ khi mất điện đột ngột thì ELD cung cấp cho điện cho mạch động lực để mở phanh, động cơ nâng cabin và động cơ cửa hoạt động. Cung cấp cho mạch điều khiển để PLC xử lý để đưa cabin đến tầng gần nhất.
– ệu ủieồm:
+ An toàn.
+ Nâng hạ cabin êm.
+ Khoâng gaây ra tieáng oàn.
– Nhược điểm:
+ Các phần tử làm việc liên tục nên bảo trì , bão dưỡng hằng năm.
Phaàn 3